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平面三自由度并联机床运动学研究

平面三自由度并联机床运动学研究中文摘要并联机器人具有串联机器人不具有的优势，比如并联机器人具有刚度大、精度高、承载能力强、动力性能好等一系列的优点，但是其工作空间小，不易于求解，而串联机器人是开链的驱动形式，其刚度低，但工作空间大，因此，在性能上串联机器人与并联机器人形成互补，并联机床是指采用并联机器人驱动刀具或工件加工的数字控制机床.由于并联机床的驱动机构是并联机构，与传统机床相比并联机床具有刚度重量比大、响应速度快、对环境适应性高、技术附加值高等优点。并联机床是一种全新理念的机床结构型式，在机械制造领域有着重要的应用前景和开发价值。本文针对三自由度平面并联机床组成结构、工作空间的特性及计算...

2024-11-19 5.05MB 69 页 5 4 15积分
平面不规则钢结构基于性能抗震设计方法研究

平面不规则钢结构基于性能抗震设计方法研究摘要基于性能的结构抗震设计思想是二十世纪九十年代地震工程学界中出现的一种全新的理论，该理论一经提出就受到广大学者的关注。目前，国际上已普遍认可了基于性能的结构抗震设计的重要性和适用性。该理论摒弃了传统的抗震设计以保障生命安全为单一设防目标的缺陷，而是以提高结构抗震性能为目标，要求所设计的建筑结构既能保证安全可靠，又能满足业主的需求。然而在我国，这一理论的研究尚处起步阶段。因此，系统地研究这一设计理论，对我国抗震设计理论的发展具有重要的理论意义和实用价值。本文主要围绕平面不规则钢结构基于性能的抗震设计方法进行了以下几方面的研究工作。（1）论文首先对结构性能...

2024-11-19 3.09MB 104 页 5 4 15积分
平面并联机床工作空间及灵活性研究

平面并联机床工作空间及灵活性研究摘要并联机床是一种全新理念的机床型式，由于结构简单、控制方便和制造成本低廉等原因，在各个领域有着重要的应用前景和开发价值。本文针对平面并联机床结构，对其组成结构、工作空间的特性及计算、奇异性和运动仿真等方面进行了较系统的研究。本文所开展的主要研究工作如下：论文首先分析了平面三自由度并联机床的的分支运动链和机构型，研究了平台位姿和支链关节参数的关系。以RRR支链为例，推导了平面并联机床位置正反解的求解公式，利用VB用迭代搜索法编写运动学正逆解程序，并用画图法验证其正确性然后详细分析了并联机床的可达工作空间、灵活工作空间以及定姿态工作空间的定义和特点。用子工作空间交...

2024-11-19 6.49MB 61 页 5 4 15积分
平流层飞艇热特性的数值模拟与分析

摘要平流层飞艇在对地观测、红外遥感通信等诸多的领域有着十分广阔的应用前景和非常大的发展潜力，对于平流层飞艇的研究已经成为了当前许多国家研究的热点问题之一,若要保证其长期运行中的稳定性和易控制等性能，十分有必要对其进行相应的热特性分析。对于平流层飞艇的热特性这类基础性的研究将会极大的影响到飞艇的整体设计、飞行控制以及飞行预测的准确度等，是平流层飞艇研究中亟待攻关的重要技术之一。本课题以平流层飞艇为研究背景，基于Linux操作系统下的并行计算平台，运用Fluent6.3软件并结合UDF自编程，对平流层飞艇在不同的复杂的热运行环境的相关热特性进行了数值模拟与分析。本文首先分析了平流层的辐射以及对流等...

2024-11-19 3.34MB 84 页 5 4 15积分
平衡功能障碍智能化评定训练治疗系统的结构设计与分析

摘要具有平衡功能障碍的患者最有效的治疗手段是借助仪器做反复的平衡功能锻炼，以改善患者的肢体功能，提高人体的平衡能力。然而目前大多数康复训练设备功能单一，仅适合于主动性训练，要求病人有较强的动作协调能力，对于重症肢体活动能力差的患者，则无法进行多功能训练和测试。同时，由于脑卒中等具有平衡功能障碍的患者常伴有高血压、心脏病等疾病，需对患者在身体重量减负的情况下进行训练。因此，设计一台减重状态下集主动和被动训练方式、静态平衡功能评定于一体的多功能康复评定训练设备具有重要的实际意义。本文的主要工作是针对具有平衡功能障碍的人群，设计智能化评定/训练治疗系统的主体机械结构，并利用有限元分析软件对其进行静强...

2024-11-19 2.66MB 76 页 5 4 15积分
平场全息凹面光栅几何拟合法设计及制备技术研究

I摘要本文基于凹面光栅的像差理论，提出了一种几何拟合优化设计平场全息凹面光栅的方法。这个方法是在使用波段范围内，将对凹面光栅像差影响最大的切向和弧矢像散聚焦曲线与像平面之间的面积最小作为消平场像差的基本目标，对入射狭缝位置参数、曲率半径和有效刻线数进行优化设计，找到最佳拟合条件，计算出制作参数。具体的做法是使用LABVIEW软件编程，对不同设计参数在合理范围内进行扫描，找到使面积最小的参数即最佳设计参数。再根据最佳设计参数，使用VB编程求解制作点位置参数的数值解。再根据制作点参数用全息记录方法制作消像散平场凹面光栅，然后以此为掩模，采用离子束蚀刻技术制备闪耀平场全息凹面光栅。本文采用的消像差设...

2024-11-19 1.99MB 52 页 5 4 15积分
匹克体育用品公司培训体系优化设计研究

摘要匹克体育用品公司（以下简称匹克公司）是一家集制鞋、服装、包袋等体育运动专业装备器材的外向型企业集团，已经具有20多年的专业研发、制造与销售经验。集团目前以福建泉州匹克体育用品有限公司和泉州匹克鞋业有限公司为组织核心，拥有在职员工近万人，在国内外分设匹克经销代理商100多家，在国内各大中城市拥有6000多个专卖店，已建立起成熟的产销结合的品牌运营体系，出口业务遍及欧、美、亚、非、澳五大洲。近年来，随着我国国民经济的高速发展，人民生活水平不断提高，体育用品业得到很大的发展，特别2008年北京奥运会的成功举办，更为我国体育用品行业创造了非常好的发展机遇。面对国内体育用品消费大市场，世界知名体育用...

2024-11-19 1.98MB 64 页 5 4 15积分
培养条件对海洋微藻固定烟气CO2的影响

摘要I培养条件对海洋微藻固定烟气中CO2的影响摘要近年来，由化石燃料燃烧排放的烟气中的二氧化碳已经成为温室效应气体控制的重点。当前国内外针对二氧化碳的减排控制进行了大量研究，并获得了许多有价值的研究成果，其中海洋微藻生物因其比一般植物光合速率高、繁殖快、环境适应性强，是一种高效的CO2固定转化载体，因此利用海洋微藻固定二氧化碳技术由于其更具环保、经济、符合自然界循环的独特优势，为解决能源、环境问题提供了一条全新而有效的固碳模式，从而受到国内外研究者的高度重视。由于微藻固碳技术提出的时间较短，因此目前大多数研究仍处于实验研究阶段，有待更进一步系统的研究。本文主要研究在鼓泡式光生物反应器中培养条件...

2024-11-19 1.06MB 64 页 5 4 15积分
农村财政扶贫资金的投入效果评估研究

农村财政扶贫资金的投入效果评估研究摘要自农村改革以来，政府采取了一系列的反贫困措施，中国的农村贫困人口得到大幅度减少。资金的大量投入推动了贫困地区的经济发展，对贫困地区解决温饱问题和建设社会主义新农村是直接而深远的。然而伴随着资金投入的不断加大，近年来农村贫困人口减少的速度却越来越慢。对照现实困境，我们有理由重新审视农村扶贫资金的管理与使用效率，寻找更为有效的农村扶贫资金投入可行方案，切实缓解我国农村扶贫工作效率不断下降的局面。本文正是基于上述因素的考虑，对我国农村财政扶贫资金的投入展开了分析。本文首先从农村反贫困的理论入手，分析了财政扶贫效果的国内外研究现状，并对我国财政扶贫资金投入模式的主...

2024-11-19 528.85KB 62 页 5 4 15积分
宝钢集团上海二钢有限公司客户关系管理研究

上海二钢有限公司客户关系管理研究导论世界经济由工业化转向信息化，而在此技术发展的基础上形成的市场营销方式发生了重大变化，随着各经济单位赢利重心的转移，客户关系管理CRM在企业资源计划ERP，供应链管理系统SCM的基础上应运而生。客户关系管理让市场营销、产品销售、客户服务和技术支持各部门能共享客户资源，使企业可以根据客户的需求提供完善的服务，提高客户满意度和忠诚度，从而吸引和保留更多的客户，最终提升企业利润。而其中根本的任务就是提高“客户满意度”。第一章客户关系管理CRM概述客户关系管理CRM是一种旨在改善企业与客户之间关系的新型管理机制，了解客户的需求并对其进行系统的分析和跟踪研究，在此基础上...

2024-11-19 655.17KB 13 页 14 4 15积分
大学科技园管理模式研究

第一章绪论1第一章绪论§1.1研究的背景、意义和来源§1.1.1研究背景大学科技园是高等学校以其雄厚的科研实力为依托，在校园或环绕校园建立的学校与企业合作的科学研究、高新技术开发基地。它是高等学校面向社会、面向市场而进行横向联合的一种方式，是其科学技术向社会辐射和社会利用大学智力的结合点，是实验室研究和工业生产的接力区，是教育、科研、生产(实践)相结合的一种十分重要的形式。世界大学科技园自五十年代自发兴起，出现了第一个大学科技园的形式—斯坦福研究园，之后，经历了一个缓慢的过程。20世纪80年代中后期，伴随世界高新技术革命和产业结构调整与升级，全球兴起一股兴建大学科技园的热潮，许多国家和地区纷纷...

2024-11-19 718.39KB 77 页 7 4 15积分
地方财政风险管理与控制研究

摘要改革与发展中的任何一个矛盾，都有可能扭曲正常的财政活动，造成财政分配秩序的紊乱，长期累积，将诱发财政危机和风险。本文是上海市教委重点课题“财政或有债务与财政风险研究（05ZS29）”的重要组成部分。全文分为八个章节，总结各章的研究，本文主要研究工作可概括为三大部分：第一部分包括第一章和第二章。从理论和现实两方面探讨研究我国地方财政风险的必要性、研究方法和体系结构、对所涉及的风险、政府债务、地方政府债务、公共风险、地方财政风险等关键概念进行界定；对国内外财政风险的理论与实践作简要的总结。第二部分包括第三章和第四章。首先阐述了地方财政风险的内涵。其次，将地方财政风险划分为地方政府债务风险、地方...

2024-11-19 2.11MB 188 页 7 4 15积分
独立学院专业设置及管理机制研究

结束语第一章导论§1.1课题来源及选题意义本学位论文选题来自导师负责的全国教育科学“十一五”规划2008年度重点课题《高等教育专业结构优化的动力机制研究》和上海市教育科学十一五规划项目中的重点攻关项目《上海高校学科建设与结构调整的研究》。作为课题的参与者，在导师指导下确定《独立学院专业设置及管理机制研究》为硕士学位论文题目。近年来，我国民办高校处于蓬勃发展时期，取得了不少成绩。特别是2003年9月1日《中华人民共和国民办教育促进法》的实施，使之开始进入依法发展的时期。其他国家实现高等教育大众化的经验表明，只有充分调动民办高等教育尤其是高层次高水平的民间办学的积极性，让民办高等教育、尤其是高层次...

2024-11-19 538.24KB 54 页 8 4 15积分
服务质量管理的复杂性问题研究

目　录中文摘要ABSTRACT第一章绪论........................................................1§1.1研究的目的和意义............................................1§1.1.1研究背景...............................................1§1.1.2问题的提出.............................................2§1.1.3选题的意义...........................................

2024-11-19 4.34MB 129 页 8 4 15积分
高层管理团队共享心智模式与团队绩效关系研究

中文摘要在知识经济和网络经济高度发展的今天，企业的生存环境变得异常动态、不确定，使得团队这种组织形式成为企业克服自身僵性的重要手段。高层管理团队负责企业的战略决策和整体组织运营，所以高管团队的绩效会很大程度上影响组织绩效，高管团队无疑成为企业的核心战略资源。关于高层管理团队的绩效和相关方面的研究也受到企业界和学界的广泛重视[1]。回顾高管团队的研究，研究者一开始以高管团队人口统计特征及其差异性作为认知特征的替代研究它们对高层管理团队绩效或组织绩效方面的影响，但是两者之间的关系不稳定而且常常相互矛盾；后来研究者又转向团队过程和情境变量的研究，但是仍然没能很好的解释团队运作过程的本质。纠其原因是忽...

2024-11-19 598.46KB 57 页 6 4 15积分
高校辅导员队伍人力资源管理研究

目录摘要ABSTRACT第一章绪论.......................................................1§1.1问题的提出与背景............................................1§1.2研究意义....................................................4§1.3研究框架和研究方法..........................................4§1.3.1研究框架..............................................

2024-11-19 216.69KB 41 页 7 4 15积分
高校管理者与教师沟通研究-以上海市为例

高校管理者与教师沟通研究—以上海市为例摘要本文梳理了国内外学者著作关于管理沟通理论的最新成果，学校教师管理的研究，对高校教师管理沟通定义进行了概述、对高校管理者与教师的沟通现状、沟通问题进行了调查并进行了原因分析，把高校教师管理沟通作为重点问题进行研究，对高校教师管理的沟通问题提出了具体的解决策略。最终形成了融实证分析、案例分析的理论与实践相结合的成果。首先，调查分析了高校管理者与教师沟通的现状，对现状进行了总结，归纳了高校教师管理沟通中存在的一些问题，分析了沟通问题背后的原因。其次，通过管理沟通理论和现实状况相结合，针对问题整体分析后挖掘了高校教师管理沟通的重要意义。高校教师的管理沟通对人际...

2024-11-19 426.94KB 66 页 7 4 15积分
高校教师冲突管理问题的研究

摘要伴随着我国高等教育事业的发展，教师队伍日益壮大，如何有效地进行高校教师管理已成为目前较为突出的问题。而高校中普遍存在的教师冲突现象所凸显出来的学校管理问题，更应该成为高校管理者关注的重点。由于我国当前对企业组织中的冲突研究得较多，而高校冲突研究得相对较少，故本文拟借鉴企业组织冲突研究的经验，开展高校教师冲突研究，这有着十分重大的现实意义：首先，教师是保证高校组织正常运作的关键因素，高校中大多工作的开展都是围绕教师进行的，无论是教育行政人员还是授课教师，他们之间有无冲突及冲突的大小，在很大程度上决定了工作能否顺利开展和工作效率的高低。其次，教师是与学生直接打交道的群体，教师工作顺利与否，其直...

2024-11-19 855.44KB 87 页 6 4 15积分
工程风险管理及其应用研究

目　录中文摘要ABSTRACT第一章绪　论..................................................1§1.1　风险管理的意义...........................................1§1.2　风险管理的产生与发展.....................................2§1.3风险管理与工程项目管理...................................3§1.4　本文的出发点及框架结构...................................4第二章工程风险管理概述........

2024-11-19 959.73KB 76 页 7 4 15积分
公共部门人力资源管理负激励机制研究

引言引言一切管理都以人为中心，行政管理同样如此。人的主观能动性蕴涵着组织发展的巨大动力。公共部门行政管理效率的提高是公务人员工作能力、技术水平和绩效提高的结果，公务人员的主观能动性是行政效率提高的关键。虽然目前我国正在进行电子政务的建设和推行，政府组织结构的变革，为行政效率的提高创造了条件，但人的思想和观念变革，通过负激励机制对人的行为进行控制，以提高人的积极性、主动性和创造性才是实现行政高效的最有力的方式和途径。传统的公共部门人事管理中，职位是管理和控制的重点。传统公务人员制度通过实行职位制度，限制一个机构或部门人员的数量和种类，以期达到组织的高效和高责任性。但由于各种经济与政治发展压力的存...

2024-11-19 346.68KB 69 页 7 4 15积分

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