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基于LabVIEW的电流和电压传感器性能测试系统设计

摘要随着现代工业不断升级和发展，电力设备的使用安全性受到越来越广泛的关注，而广泛应用于各种电气装置、自动控制以及调度系统的电流和电压传感器，其作用是感测被测量的变化并且不失真地将这种变化转换为相应的电量，从而达到比较优良的控制和监测性能。这些传感器的传感变换、传感采样、传感保护等功能在不同工况下的测试准确与否，对所在应用系统的影响非常大，因此对这些电流和电压传感器进行高效精确的测量是十分必要的，而作为具有范例性代表意义的电流和电压传感器性能测试系统的设计研究，则是一个非常有价值的课题。传统的电压表、电流表、万用表等检测仪表的测量结果是判断电流和电压传感器质量和精度的重要手段，然而分别使用各种传...

2024-11-19 2.16MB 54 页 4 4 15积分
基于LDP算法的人脸表情识别研究

摘要人工智能是近来年一个非常热门的研究领域，而要使计算机更加的智能化，首先就必须使计算机能够理解人类的情感表达，而人脸是人类情感流露的主要生物特征之一，因此人脸表情识别的研究已经是人工智能领域的热点课题，而且在人机交互、辅助医疗、安全驾驶等领域也有着非常好的应用前景。一个完整的人脸表情识别系统一般分为三个模块：表情图像的预处理、表情图像的特征提取和表情图像的分类。本文主要针对以上3大模块中的关键问题进行研究，将重点放在特征提取算法的研究上，主要的工作如下：(1)在研究表情图像的预处理阶段，采用AdaBoost算法进行人脸检测和人眼定位。根据眼睛的坐标位置将图像进行旋转，然后根据双眼之间的距离将...

2024-11-19 2.49MB 55 页 4 4 15积分
基于STM32的CAN总线与以太网的网关设计

摘要CAN总线凭借其高实时性、高可靠性及灵活性在工业控制领域得到了广泛的推广与应用，实现了现场设备间的网络互连，但不适合远距离传输，并未实现跨地域网络连接。工业以太网拥有着高性能与良好的兼容性，适合远程传输与访问远程控制系统，在工业控制网络中，特别是工业企业生产控制层、管理层中应用也是日益广泛。在实际的生产应用中，CAN总线更多的是用于车间底层智能设备间的连接，而工业以太网更多的用于车间上层的管理与控制中，因为，若要建立工业企业的综合网络信息化管理系统，需要把现场级别的生产控制网络与工业企业上层的管理控制网络连接起来。本课题就是在这一背景下，致力于实现现场CAN总线网络与以太网的互联，实现这两...

2024-11-19 1.94MB 52 页 4 4 15积分
基于ZigBee无线技术的井下人员定位系统

摘要保证煤炭生产过程中的安全在我国的煤炭开采中是十分重要的，因为与世界上其他产煤国相比较，我国的煤矿地理结构相对复杂，开采过程中遇到的问题很多，特别是近年来我国煤矿事故频发，且当事故发生后，往往救援不够及时，给国民经济带来了很大的损失。为解决上述问题，本文研究了一种基于无线传感器网络的多跳的通信技术ZigBee，同时详细介绍了ZigBee这种短距离通信技术的特点以及它的协议架构，具体分析了一种ZigBee协议，即Z-Stack协议栈，并介绍了另外几种无线通信技术，然后与ZigBee技术相比较，得出各自的优缺点以及本矿井定位系统中采用ZigBee通信带来的优势，论证了它的可行性。在此基础上，以C...

2024-11-19 3.33MB 57 页 4 4 15积分
基于车联网的RFID关键技术研究

2024-11-19 2.41MB 47 页 4 4 15积分
基于机器视觉的瓷砖在线分拣系统

摘要我国是全球最大的瓷砖生产国，也是增长速度最快的国家，中国瓷砖的消费量也居全球领先地位。随着生活水平的不断提高，不同花纹的瓷砖需求量也与日俱增。然中国的一些中小型瓷砖生产企业由于生产条件和经济成本的制约，很多情况下都是不同花纹的瓷砖共用一条生产线。在瓷砖生产线末端都是靠人工进行瓷砖的分类搬运，这样不仅人的工作强度大且易受外界因素干扰，从而效率低下。随着科技的进步，基于机器视觉技术的瓷砖分色自动分拣系统逐渐引入生产实践，替代人工分拣，不但大大节约了人力，更重要的是提高了生产效率。基于机器视觉技术的瓷砖自动分拣系统包括工业相机、照明、机械手和图像处理系统。图像处理系统工作包括图像处理、图像分析和...

2024-11-19 2.88MB 67 页 4 4 15积分
基于均值漂移的改进视频目标跟踪算法

摘要视觉跟踪是计算机视觉研究领域的核心课题之一，它主要应用于模式识别、智能交通、国防安全、视频监控、医学图像诊断等众多领域，所以本课题具有重要的研究价值和意义。但是运动目标本身特征的多样性以及运动场景的复杂性给目标跟踪带来了很大的困难，虽然已经有很多视觉跟踪算法，但是提高算法的实时性、准确性和鲁棒性始终是目标跟踪算法的要点，并且随着各个领域的飞速发展，算法需要与时俱进，不断改进，满足人们的需求。本文采用的跟踪算法是经典的Meanshift算法，Meanshift算法是一种无参数密度估计、实时性好、计算简单的算法。针对传统的均值漂移算法中核窗宽无法实时适应运动目标大小变化的问题，文章提出了一种改...

2024-11-19 3.98MB 68 页 4 4 15积分
基于卡尔曼滤波算法的无刷直流电机无传感器控制

摘要无刷直流电机不仅具有直流电机的运行效率高、调速性能好等一系列优点，还具备异步电机结构简单、维护方便等优势，因此在各个领域都有广泛应用。目前，无刷直流电机控制技术研究的热门话题之一是无位置传感器控制，国内外众多专家学者已对此课题展开了深入的研究，并取得了相当丰硕的成果。传统的无位置传感器控制算法是通过检测无刷直流电机运行过程中的反电动势来间接判断电机转子位置，以此来控制电机转子转动。但是，反电动势的检测并不是十分容易，这会对无刷直流电机的稳定运行带来一定的影响。本篇论文充分考虑到反电动势检测的弊端，从电机的内部结构入手，根据无刷直流电机定子绕组的等效电路及电机的运动方程，构建了与定子三相电流...

2024-11-19 3.13MB 46 页 4 4 15积分
基于模糊控制的污泥焚烧温度控制系统研究

摘要在现代社会，人们生活中的污水和工业生产中的污水量逐年增加，污水处理时会沉淀大量的污泥。如果充满恶臭的污泥无法好好处置，将侵占城市空间，其中的细菌以及重金属也会破坏自然生态环境。污泥焚烧方法快速地将体积庞大的污泥转化为少量的灰烬，并且杀死细菌防止污染，是污泥处理方法中比较彻底，效果较好的一种方法。泥焚烧方法要达到良好的效果，需要稳定的焚烧温度，本文以上海石洞口污水处理厂污泥焚烧车间为对象，深入的研究了控制污泥焚烧炉温度的方法。本文研究了污泥焚烧的工艺流程，污泥焚烧系统通过人工调节污泥输送量来控制焚烧炉温度稳定在目标温度。通过分析污泥的具体成分，了解到要使污泥中有机物能够完全分解，并且减少有害...

2024-11-19 1.07MB 51 页 4 4 15积分
基于脑出血CT图像的分割算法研究

I摘要脑出血作为严重威胁人类健康的疾病之一，具有发病率高、死亡率高、致残率高、复发率高等特点。其治疗的关键在于尽早地确定出颅内血肿的位置和体积，准确的测量出血肿体积具有重大的临床应用价值。近年来，医学图像分割技术在计算机辅助诊断方面扮演着越来越重要角色，通过对医学图像进行分割可提高图像的可读性以及使医师对病变组织进行更为有效地观察和诊断，这也为解决脑出血血肿体积的定量计算问题提供了新的思路。课题正是在上述背景下，依托医学图像分割技术，以脑出血CT图像为研究对象，在结合医学专业知识的基础上，首先对脑出血CT图像进行了各向异性扩散滤波处理；其次采用基于水平左右扫描算法分割出CT图像的颅腔内区域部分...

2024-11-19 1.41MB 59 页 4 4 15积分
基于汽车网关的OBD车联网设计与实现

摘要绿色、安全、互联是当今汽车研究领域的重要发展方向。在物联网技术应用不断普及、智能交通产业快速发展、汽车及零部件制造技术不断提高的今天，车联网技术应运而生。该技术旨在实现车与车、车与人、车与道路等之间的信息互联与共享，在提高社会资源利用率和减少道路交通环境污染的同时，确保驾驶员和道路行人的生命安全。本文根据国内外车联网技术的研究现状，以汽车网关为基础，提出了采用OBD模式车联网实现车与人之间信息互联的方法，该方法将OBD诊断端口的车辆CAN总线消息作为车联网的信息源，利用汽车网关的CAN总线通道读取总线报文，并制定与之相应的应用层协议，把CAN总线报文转换为UART协议串口传输信息，使之作为...

2024-11-19 3.69MB 68 页 4 4 15积分
基于图像的行人闯红灯行为识别

摘要本文给出了一整套基于视频的行人闯红灯行为图像检测的方法和实现步骤，对固定在交通路口的摄像机拍摄的视频监控图像进行分析，识别并跟踪运动的行人，然后结合交通信号灯判断行人是否构成闯红灯行为，给出了一套完整的解决方案，并且通过实验验证了该设计方案的可行性。1.针对固定摄像头拍摄的视频图像，采用自适应的混合高斯背景建模方法，将前景和背景分离，表现在二值图像中前景为白色区域1，背景为黑色区域0。形态学膨胀、腐蚀运算，剔除噪声点和运动目标内部的空洞，运用基于轮廓的连通域查找，最终提取到运动目标。2.用梯度方向直方图(HOG)描述图像的基本特征，SVM支持向量机进行分类，实现对行人的识别。针对行人闯红灯...

2024-11-19 2.11MB 53 页 4 4 15积分
基于网络的多智能体系统平均一致性研究

摘要近年来，由于多智能体被广泛地应用到工程中，如信息控制，编队控制、聚集问题、蜂拥问题、传感器网络等，多智能体系统的协调控制问题倍受关注。作为分布式协调控制问题的基础，一致性问题同样受到重视。一致性问题是指，所有智能体的状态最终能够达到一个共同的值，例如温度、速度、位置等。而一致性算法是设计智能体之间彼此信息交互的规则。考虑到网络拓扑结构的不同、传输中存在的时滞问题、外界干扰等问题，本文基于李雅普诺夫稳定性原理，应用线性矩阵不等式方法，研究多智能体系统的平均一致性问题。本文的主要内容安排如下：1、针对多智能体系统存在时滞的情况，研究了智能体在固定拓扑和切换拓扑下无向网络系统的平均一致性问题。首...

2024-11-19 807.35KB 64 页 4 4 15积分
基于无线传感器网络的智能交通系统

摘要随着中国机动车辆的增加及人口流动越来越频繁，道路交通管理问题日益突出。建立一个自动监测车辆行驶速度，统计道路交通流量，并进一步分析控制道路交通的智能系统，是现代自动控制急需解决的一个主题。在无线传感器网络迅速崛起的当今时代，将无线传感器技术应用到智能交通领域是一个崭新的研究课题。本文运用无线传感技术，设计了一种车辆及路况信息采集交通系统的方案，通过传感节点定位算法采集道路上车辆的位置信息，并计算汽车行驶速度。该系统网络设置3种类型的节点：装在车辆上的移动节点、布设在道路两边的中继转发节点、与交通管理服务器相连的网关节点。由移动节点采集信息，通过中继转发节点汇总到网关节点，最后与交通管理服务...

2024-11-19 2.43MB 56 页 4 4 15积分
控制回路性能评估的算法研究及软件开发

摘要控制回路是自动化系统中的重要组成成分。产品质量、操作安全、原材料和能源消耗以及经济性能等都直接或者间接的与控制系统性能有关。因此，对于厂商来说，使控制回路达到和维持在高性能的运行状态一直是他们特别关注的问题。控制回路性能评估提供了一个自动的系统的框架，评估回路性能、检测和诊断性能变差的主要原因以及给出一些改进性能和防止性能下降的方法策略等。控制回路性能评估是维持工业过程中的控制系统经济高效运行的一项非常重要技术。通过提供在线自动运行的监控软件，分析日常运行数据的统计特性，分析和评估出当前控制回路的运行状态，为工厂操作和维护人员提供当前控制回路的健康状态。在本文中，在研究国内外控制回路性能评...

2024-11-19 2.41MB 68 页 4 4 15积分
两类永磁电机的无传感器控制方法研究

摘要永磁同步和无刷直流电机以其结构简单、体积小、效率高、运行可靠、维护方便等优点，在生产和生活的各个领域都有着广泛的应用。然而，为获得准确的转子位置与速度信息以实现电机高性能的闭环控制，常常需要在电机转子上安装位置或速度传感器。传感器的安装一方面增加了系统成本，另一方面使得系统的复杂度提高从而导致系统的可实现性降低，甚至在一些恶劣的环境下传感器会失去作用。因此，电机的无传感器控制方法研究就显得非常有必要。本论文首先介绍了永磁同步和无刷直流电机的两种主流控制策略——矢量控制和直接转矩控制，随后针对永磁同步电机和无刷直流电机当前海内外学者提出的无传感器控制方法进行了详细论述，并逐一指出原理和优点以...

2024-11-19 1.89MB 54 页 4 4 15积分
两轮自平衡机器人的系统研究与设计

摘要两轮自平衡机器人是一种可自主移动的机器人，其属于轮式机器人的范畴。由于体积小，结构简单，操作方便等特点，其在某些特定场合应用广泛，如宇宙空间探测、侦查排爆等领域。又由于其自身是具有的极不稳定特性的非线性系统，在控制学科的科学研究和工程应用中都有广泛的前景，吸引了一大批机器人爱好者的广泛兴趣。目前市场上兴起的自平衡代步车就是这种机器人在生活中应用的产物，甚至某些西方国家将这种代步平衡车用作城市巡逻工具，这足以见其广阔的应用前景。本文参阅了国内外研究现状，并研究国际上一些著名的两轮自平衡机器人设计方案，以理论性研究为出发点，最后设计出仿真实验，详细介绍了两轮自平衡机器人的典型设计方案，其中文章...

2024-11-19 1.95MB 65 页 4 4 15积分
楼宇温度远程智能控制系统研究与开发

摘要改革开放以来，中国社会生产力空前增强，经济实力稳步增长，人民对生活水平、生活质量的呼声也愈加强烈。在居住环境方面，传统的供暖设备已经无法满足人们的需求。尤其进入新世纪以来，人们更加地追求家居生活的舒适度、方便性和智能化。要实现这一目标，使家居环境随时随地在于掌控之中，关键在于网络化。现行的有线组网技术设备移动不便、布线复杂的缺陷使之无法担当这一重任，而传统的无线网络技术传输成本相当高，而且极其不稳定。无线传感器网络（WirelessSensorNetworks,WSN），是基于传感器节点架构的网络，具有易使用、成本低及泛在感知等特点，可有效地采集到其分布区域内的信息。目前，楼宇控制领域使用...

2024-11-19 4.06MB 77 页 4 4 15积分
埋弧焊系统控制方案设计及算法研究

摘要本文介绍了焊接的定义、发展历史以及焊接质量的影响因素，论述了焊接自动化和智能化在焊接技术领域的重要性和必要性。重点讲述了埋弧焊的特点以及其相对于传统手工焊的优点，进一步分析了国内外的研究现状。在理论上，通过对埋弧焊系统的工作原理、电弧静特性和弧焊电源外特性进行分析，建立了该系统的数学模型。埋弧焊系统的送丝方式有两种，即等速送丝方式和变速送丝方式。根据具体的焊接工艺和适用范围，为了获得快速实时的控制效果，确保焊接质量，本文选用变速送丝方式。结合得出的埋弧焊系统模型，提出了相应的变速送丝控制方案，给出了焊接电弧和送丝速度之间的关系式。目前，埋弧焊控制系统中对焊接参数的控制，大都采用的是PI控制...

2024-11-19 3.35MB 54 页 4 4 15积分
模块化设计病理用切片机平台研究

摘要随着经济的发展和生活水平的提高，人们对自身健康的关注度越来越高，因此近几年来，跟医疗器械相关的产业的发展速度都非常迅猛。医疗器械产业的发展和人们的生命健康息息相关，在医疗器械产品的应用中融入了许多最新的各个学科的研究成果，许多最新的科技产物与医学的结合形成了现代化的医疗产品。在我国经济飞速发展的今天，我国对医疗器械产业的投入也在不断的增加，再加上政策的引导，这都将促进我国医疗器械产业的快速发展。而医疗诊断设备是整个医疗器械产业中发展最快的一部分，近年来癌症等重大疾病的发病率很高，这些疾病的确诊离不开医疗诊断设备。病理切片机是用于肿瘤诊断的重要设备，本文就是基于市场上现有的病理用切片机，采用...

2024-11-19 3.09MB 62 页 4 4 15积分

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