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无线传感器网络基于分簇的多路径可靠路由传输机制研究

摘要无线传感器网络(WSN)作为一种新的无线网络控制技术，经过多年的快速发展，现已应用于军事侦察、医护监控、森林保护、城市交通优化以及物流仓库管理等多个领域并且获得了良好的效果。WSN网络中的数据传输的可靠性一直是衡量网络性能优劣的关键问题，对网络的监测性能有着重要的影响。本文基于人工免疫克隆选择机制以及网络编码机制，对相关分簇的多路径可靠路由机制进行了研究。首先，针对当前国内外人工免疫克隆选择机制、多路径可靠路由传输机制等基本问题进行了综述，指出了目前发展的现状和存在的问题以及将来的发展方向。接着，对当前研究比较热的可靠路由传输机制和相关网络调度优化的分簇算法进行了介绍和比对，为本文基于免疫...

2024-11-19 1.61MB 56 页 4 4 15积分
小型风光互补发电系统的优化设计

摘要能源作为几乎在各种生活和生产活动中都会出现的基本性关键投入要素之一，它的供应短缺会对经济社会造成具有扩散性和持续性的强烈打击。随着不可再生能源的逐步消耗，大力开发替代能源的脚步刻不容缓。本文利用风力发电和光伏发电二者在风能和太阳能资源上的互补性以及发电系统功率变换部分的结构相似的特点，构建了一种离网功能的小功率风光互补发电系统，对风力发电和光伏发电的最大功率点跟踪方法、风光互补发电系统的逆变控制技术以及系统逆变器的软硬件设计等问题进行了深入研究。本文主要研究内容如下：首先，根据风力发电、光伏发电的系统结构和风光互补发电系统的功能特点，提出一种具有储能的小功率离网风光互补发电系统的拓扑结构，...

2024-11-19 2.29MB 54 页 4 4 15积分
有向图文档模型下协同一致性冲突消解研究

摘要当今世界计算机技术迅猛发展，人类社会也随之进入了信息化时代。通信技术、计算机技术以及网络技术的融合，诞生了一个全新的领域---计算机支持的协同工作(ComputerSupportedcooperativeWork)，简称CSCW。与单用户软件系统相比，协同编辑系统允许多个用户在同一时候对同一文档进行编辑，降低开发成本、节省开发时间，提高开发效率是多用户的协同编辑系统的显著特点。随着相关理论的日渐成熟，其应用也愈加广泛，复杂产品设计企业为了提高自己竞争能力，选择高性能的协同设计系统成为了他们的重要手段，企业能否在现今的竞争环境下生存、取胜直接取决于协同系统的高性能和高效率。因此，越来越多的专...

2024-11-19 1.75MB 58 页 4 4 15积分
有源电力滤波器运行状态在线监测与诊断方法研究

摘要有源电力滤波器是一种新型的谐波治理和无功补偿装置，因其动态响应速度快、补偿特性好等优点，得到了国内外学者的广泛关注。为了保障有源电力滤波器的运行可靠性，减少因装置故障导致的事故，实现故障的自动诊断，本文就有源电力滤波器在线监测与诊断方法展开了研究。本文主要研究内容如下：1、介绍了有源电力滤波器的类型与基本构成，对其工作方式、主电路形式、谐波检测方法、控制方法和直流侧稳压策略做了详细的分析。2、在有源电力滤波器功率管IGBT开路故障诊断研究方面，提出了一种小波包神经网络诊断方法。通过MATLAB搭建了有源电力滤波器仿真模型，分析了各种故障状况下的电流特征。构建了小波包故障特征提取方法，建立了...

2024-11-19 3.23MB 49 页 4 4 15积分
云环境下智能交通控制系统的研究

摘要在当今社会的交通领域，交通拥堵、交通安全以及交通污染问题已成为困扰人们出行过程中的三大难题，随着城市化进程速度的加快，汽车数量的增加速度已与道路里程、其他道路交通设施的增加速度严重失衡，从而导致了交通问题越来越严重。如何对海量交通信息进行高效处理、预测、调度、发布，实现人、车、路之间的信息共享、协同合作，减少交通拥挤和交通事故，提高交通效率，将是关系到未来交通信息服务的关键性问题。而云计算技术具有海量信息存储、计算资源统一管理、并行任务调度等优势，它能够有效地缓解道路交通信息系统所面临的诸多问题，实时的向出行者们发布动态交通服务信息、提供实时路况动态、预估出行时间、诱导行车路线等。因此，本...

2024-11-19 10.37MB 41 页 4 4 15积分
总变分最小化在PET等医学图像去噪中的应用及其快速实现算法

I摘要医学图像的去噪处理是对医学图像进行后续分析的基础。正电子发射计算机断层显像(PositronEmissionComputedTomography，PET)可以从分子水平观察代谢物或药物在人体内的活动，它在肿瘤学、临床医学影像和癌扩散方面上有着大量的应用，有助于医生更早地发现疾病进而准确、客观地进行诊断和治疗。PET在成像过程中会受到放射性核素衰变、散射光子以及其它的影响使得图像受到噪声污染，造成局部区域不清晰的现象，这给PET图像的诊断分析和利用带来许多的困难。PET的空间分辨率一般为4-5mm，它主要反映的是组织的功能信息，并不能清晰地反映解剖结构信息。因此，对PET图像进行去噪有着重...

2024-11-19 1.36MB 48 页 4 4 15积分
城管执法困境及其对策研究——以上海市浦东城管为例

摘要改革开放以来我国城市化步伐加快，大量农村赋闲劳动力涌入城市、加之城市失业人群不断庞大、社会保障体系还不完善，使得城市中大量流动摊贩、占道经营、乱搭乱建等现象越来越严重，对市容环境和城市秩序造成了很大影响，对城市管理提出了更高的要求。最初的城市管理多部门联合执法模式，已经越来越不适应城市管理的需要。于是，城管执法部门应运而生。相对集中行政处罚权的规定确定了城管执法部门的成立，对改善城市环境，维护老百姓的合法权益，维护政府形象起到了积极的作用。但是随着社会的发展，城管执法过程中暴露出许多矛盾和问题，而且城管执法的法律地位不高，城管执法陷入了进退两难的困境。本文在总结城管执法困境的基础上，理性分...

2024-11-19 438.93KB 50 页 4 4 15积分
齐河WW食品有限公司差异化聚焦战略研究

摘要齐河WW食品有限公司是知名休闲食品企业台湾WW集团在大陆的主要生产基地之一，所生产和销售的产品品类主要有仙贝、雪饼等膨化休闲食品、小馒头和食品干燥剂。公司是由台湾WW集团在齐河成立的五家子公司于2011以吸收合并的方式而设立，公司所生产的WW等中高档品牌的特色产品在大陆市场有着较高的品牌知名度和较多的固定消费群体。公司生产的米果膨化类食品及其它特色产品均供应大陆市场，公司具备法人资格，但是公司没有独立的产品创新研发和营销策划部门，原材料的采购也需要经过集团相关管理部门审核通过后进行集中采购，直接的影响了公司生产及运营的效率，而且公司目前的内部管理模式和组织架构也有待变革与完善，这些不利因素...

2024-11-19 1.03MB 62 页 4 4 15积分
商业银行商贸流通类小微企业信用评级体系研究

摘要随着我国改革开放的不断深入，数量众多的小微企业已成为促进经济发展的不可忽视的力量。不过从现在的情形可以看出，融资变得非常的困难，已经对小微企业的深入发展产生了极大地影响，当前习惯采用的融资方式主要有内源性和外源性两种，前者主要是从企业自身内部来筹集相关资金，后者主要是从外部筹集相关的资金。后者一般情况下都是采取的直接或者是间接地融资方式来获得发展所需资金，而对小微企业而言，要想通过上市这一直接融资渠道获取资金难度很大，故小微企业更多的只能依赖向银行贷款这一间接的融资渠道取得资金。但小微企业特别是商贸流通类小微企业由于信用等级低，抵押物不足，等不利因素使得商业银行不愿贷款给小微企业。本文中我...

2024-11-19 774.48KB 78 页 4 4 15积分
FlexRay汽车网络的参数最优配置问题研究

摘要随着社会的进步，用户对汽车安全性和舒适性的要求不断提高，汽车中所用的新功能块越来越多，数据通信量越来越大，传统的车载总线，如CAN、LIN，已经不能满足汽车网络的可靠性、确定性传输需求，为适应这些需要，人们经过多年的努力，研究开发了FlexRay多路实时传输网络。FlexRay通信标准是为满足汽车网络的强实时性、高通信速率等要求而开发的，它采用灵活的时间触发和事件触发机制，增强汽车安全性和实时性，具有良好的应用前景。针对FlexRay网络的深入研究对于促进FlexRay的广泛应用，具有很好的理论意义和使用价值。为降低FlexRay静态段网络负载率和动态段消息最坏响应时间，本文分析和研究了静...

2024-11-19 2.26MB 59 页 4 4 15积分
FlexRay总线在车门车载网络系统中的应用研究

摘要随着汽车车载网络技术的发展，汽车的安全性和舒适性也日益被人们重视，对车内通信总线技术提出了新的要求。它要有高速、实时、容错、网络控制、高带宽的能力。而新型汽车总线——FlexRay完全满足这些要求。FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性、具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的网络利用率和系统灵活性的特点，将作为新一代汽车车载网络的标准被应用到汽车中。特别是随着线控技术在汽车中的应用，未来FlexRay总线替代CAN在汽车中的地位已是大势所趋。车门系统是车身系统中一个重要的部分。车门系统的质量直接决定了车身系统的性能，它直接影响着车辆和人身安全。本...

2024-11-19 2.39MB 63 页 4 4 15积分
RSSI无线网络定位系统在医院中的应用

摘要随着社会的发展，确定位置信息显得越来越重要，一些产品诸如手机、平板电脑、汽车等，早已具备了定位的功能。定位技术在医院同样可以得到较为广泛的应用，如医护人员的调度、监控医院的特殊地点、监控特殊的病人和寻找特殊医疗设备等。基于ZigBee无线网络的接收的信号强度指示（ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI）测距法由于其低成本，低功耗，无额外硬件，将其应用于医院定位是一种较为良好的选择。对于定位问题来说，提出一种定位精度高，实时性强，受环境影响小的算法，无疑具有重要的意义。针对上述问题，本文提出一种将引力搜索算法引入RSSI定位的算法，引力搜索算法对最优结果的...

2024-11-19 10.62MB 74 页 4 4 15积分
USST_Arts_122480391金属探测系统的研究

I摘要金属探测器已被广泛的应用到诸多领域。虽然国内的金属探测的起步比较晚,但是随着金属探测技术的日渐发展以及巨大的市场潜力，发展的速度也是非常迅速。随着金属探测器的不断发展，其应用领域不断扩大，工业、医疗、交通、军事、探矿和探宝等大量运用了金属探测器。首先，本论文根据实际的应用出发，设计了金属探测系统，该金属探测系统采用的是双频的工作模式，对黑色金属和有色金属采用不同的频率工作模式，在金属探测的灵敏度方面可以有很好的提高，同时选用改进型的平衡线圈结构作为检测线圈，利用平衡线圈的优势，有效的消除了信号的干扰。通过各个功能模块的搭建，完成了整个金属探测系统的设计。最终制作成PCB电路板，并对其进行...

2024-11-19 1.67MB 51 页 4 4 15积分
城市交通信号灯的实时协调研究

摘要随着我国城市经济和城市化建设的不断发展和扩大，机动车的数量急剧增加，使得道路拥堵和城市污染均越来越严重，加上我国城市交通灯依然采用定时配时的方案。针对这一国情，本文以现有的交通基础设施为背景，以提高交通控制和管理水平并通过智能交通技术来缓解交通问题为目的，对交通信号灯的实时协调进行了研究。论文以上海市比较拥堵的张杨路及其相交的五个交叉口为研究对象，并以我国正在使用的定时配时方案为基准，通过对比研究粒子群优化算法、灾变粒子群优化算法和基于粒子群优化的神经网络算法这三种优化方案在对交通信号灯进行实时控制的各自表现，如各交叉口的延误时间、排队长度，是否合理地为各相位分配绿灯时间，是否尽可能使车辆...

2024-11-19 3.08MB 59 页 4 4 15积分
非对称数字图像水印技术研究

摘要随着多媒体技术和互联网的快速发展，人们可以方便、快捷地从网络获取大量的数字信息，因此数字作品的版权保护越来越受到人们的重视。利用数字水印技术能够较好的保护数字作品的版权。数字水印主要分为对称水印和非对称水印，对称水印因其嵌入密钥和检测密钥相同，水印的安全性难以保证。非对称水印技术可以弥补对称水印技术的这一缺陷。本文主要分析和研究了非对称水印算法。本文首先探讨了数字水印的基本理论，并详细论述了非对称数字水印技术，分析了非对称数字水印技术的优势，列举了现有的一些典型的非对称水印方案。分析和研究了Walsh序列和Logistic混沌映射以及图像奇异值变换的特性，提出了一种基于DCT中频系数的分块...

2024-11-19 1.69MB 55 页 4 4 15积分
复杂多变量系统辨识算法研究及软件开发

I摘要复杂多变量先进过程控制，如模型预测控制（MPC）已经在石油化工等企业成功应用，并产生了巨大的经济效益。然而，工业实践表明，多变量过程模型辨识实现困难而且十分费时，因此也成为了模型预测控制的一个瓶颈。这主要由于目前MPC工业项目的实施仍然采用开环阶跃试验来进行模型辨识，而且这些试验通过现场工程师凭经验手动完成，这就造成了时间及人力上的高成本。模型辨识的方法大致可分为时域辨识和频域辨识，与时域辨识相比，频域辨识不易受噪声影响、求解过程简单，所以很多学者都致力于通过频域分析得到对象在工程范围内允许的近似解。相比于开环辨识，闭环辨识对辨识回路对象影响小。在实际中很多辨识对象只能在闭环下运行，不能...

2024-11-19 2.3MB 73 页 4 4 15积分
复杂网络上的一致性问题及调控策略研究

摘要在我们的现实生活中，人们对现实社会中的事件都会有自己的观点和看法，而舆论则是社会中的大部分人的观念，是人们观点的统一表现。在现实当中随着时间的演化，一个复杂系统中所有个体的状态都将趋于一致，否则的话整个系统将会混乱不堪进而难以运行。复杂网络的舆论动力学系统是一致性可控性研究的一个重要切入点，该系统由多个节点组成，每个节点有自己的动力学规则。舆论动力学系统的一个重要特性就在于其能够通过单个节点间的相互作用与合作来实现单个节点无法实现的功能。复杂网络的舆论动力学系统在生活中无处不在,如明星效应、政治选举等。我们主要研究了交互网络、加权HK模型以及加权交互网络上的一致性问题，主要涉及的参量是权重...

2024-11-19 4.28MB 60 页 4 4 15积分
基于AVR轮式机器人路径规划的研究

I摘要移动机器人是机器人技术的一个重要分支，受到了越来越多的关注，在各领域中都得到了广泛应用。从农业生产到工业应用，从海洋开发到宇宙探索，从服务业到娱乐业，移动机器人都发挥着重要作用。它不仅推动了科学技术的发展，同时也带来了巨大的经济和社会效益。移动机器人技术运用了多学科的理论和技术，其中路径规划是移动机器人领域研究的重点，也是朝着智能化发展的必然要求。本文以移动机器人路径规划为主要研究内容，对基于人工势场法路径规划和基于模糊逻辑算法的路径规划进行了深入分析。首先研究了移动机器人信息的采集，多传感器融合技术的应用，并对移动机器人进行运动学分析建模、定位，为实现路径规划奠定基础。其次研究了传统人...

2024-11-19 2.63MB 64 页 4 4 15积分
基于HART协议的二线制涡轮流量变送器的开发

摘要现场总线技术是近年来工业控制领域最热门的技术之一，作为一种新型的控制技术，它具有开放性、分散化、可互操作、低成本等诸多优势，因此引起了各大仪表厂商的高度重视，纷纷推出了具备现场总线通信能力的变送器，其中，为满足从模拟到全数字的过渡应运而生的HART通信协议得到了广泛应用。涡轮流量变送器在流量测量中应用广泛，然而目前市面上的涡轮流量变送器很少有带HART协议的，二线制的也不多，既是二线制的仪表又同时支持HART协议的更是寥寥无几。因此本文就基于HART协议的二线制涡轮流量变送器做了研究，将HART协议应用于涡轮流量变送器，并利用HART网络为变送器供电实现其二线制传输。论文以HART协议为通...

2024-11-19 2.22MB 62 页 4 4 15积分
基于HART协议的智能温度变送器设计

摘要我国目前处于快速发展时期，工业发展较为迅猛。其中对温度测量的需求量也越来越多。与此同时现在微处理器、集成芯片和自动控制技术的快速发展及科技的进步，使得温度的测量变为更加的简便。现场总线技术的产生也使得现场各个设备之间信息的传递更加的方便和强大。HART作为其中的一种因为其本身特有的特点目前受到普遍的欢迎。在标准的4-20mA模拟信号上叠加幅值为正负0.5mA的正弦波，因为正弦波幅值平均值为零。所以不会影响模拟量同时也实现了模拟和数字信号同时传输。因为其开放性的特点以及能够同时兼容模拟和数字信号，近年来得到快速的发展和应用。本文是基于对HART通信协议的研究，先对温度概念和现场总线技术发展做...

2024-11-19 5.19MB 60 页 4 4 15积分

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