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自动铺丝机多自由度机械手

摘要在《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020)》中，已经把大型飞机项目确定为“未来15年力争取得突破的16个重大科技专项”之一。大飞机项目明确为大型客机和大型军用运输机，其前期规划复合材料用量为15%，随着技术的发展和成熟，复合材料用量将会进一步扩大。纤维铺放技术是解决复合材料零件制造的关键，目前只有美国、法国、西班牙等少数几个西方国家掌握该技术的核心，而西方国家在高性能多自由度复合材料铺放设备方面，对我国实行技术封锁。如何实现复合材料的“高性能”制造，是摆在我们面前的难题，大型铺丝机的研制迫在眉睫。本研究课题来源于上海理工大学与上海重型机床厂产学研合作项目——铺缠一体机设计，...

2024-11-19 3.05MB 70 页 6 4 15积分
自来水厂的异构网络实时控制系统的设计与实现

摘要伴随着计算机网络技术、通信技术及电子仪器仪表技术的进步，工业自动化控制系统也得到了迅速的发展。现场总线使得现场仪表之间、现场仪表和控制室设备之间构成网络互联系统，实现全数字化、双向、多变量数字通信。以现场总线为基础的控制系统(FCS)以其诸多优点在工业监控领域引起了重大变革，并逐步取代现行主流的集散控制系统(DCS)。以太网(Ethernet)技术是应用非常广泛的网络技术，它在工业自动化控制局域网中得到了很好的应用。随着以太网技术在工业控制领域的应用，现场总线技术和以太网技术相互结合，未来网络化控制系统将有更大的发展前景。本文基于PLC工业控制网络水处理实时监控系统的工程项目，结合网络化控...

2024-11-19 673.62KB 58 页 6 4 15积分
自适应滤波在B超成像中的应用

摘要人体软组织对超声的衰减和频率大致成线性关系。超声回波频率的这种时变性决定了固定带宽的滤波器无法有效滤除超声回波中加性白噪声。动态滤波器试图匹配超声回波的频率特性，但是动态滤波器中心频率的设置却是一个问题，其与换能器特性和介质衰减系数密切相关，并且衰减与频率之间也并非严格的线性关系。自适应的动态滤波首先分析不同回波段频谱，然后决定动态滤波器的参数，但在信噪比较低时并不适用。基于信号和噪声能量频带差异设计的频域滤波器也并不能去除带内噪声。本文使用NLMS算法自适应滤波器处理超声回波信号，降低了噪声的影响，回波信噪比提高超过6dB。首先，根据体模KS107BD超声回波的特性，针对散射回波和靶线回...

2024-11-19 1.42MB 63 页 6 4 15积分
自适应模糊控制器设计

摘要传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力，但对于复杂或难以精确描述的系统，其控制精度往往难以达到较高的水平。然而模糊控制主要通过模仿人的控制经验而不是依赖控制对象的模型，因此，模糊控制为解决复杂系统的控制难点提供了一种新的思路。随着智能控制领域的发展，将模糊控制与神经网络的相结合使得智能控制展现出更大的魅力。然而智能控制虽然取得了一些可喜的成绩和进展，但是还需要加强几方面的研究，尤其是对算法的自适应性的研究。而通过模糊控制与神经网络的结合，是提高模糊控制自适应能力的一种有效方法。另外影响智能控制算法研究的就是仿真技术，目前鉴于算法的多样性、控制对象的复杂性，在研究算法时要更好地分析算...

2024-11-19 2.62MB 72 页 6 4 15积分
自适应图像隐写技术

摘要自适应图像隐写利用图像本身的纹理特性和人眼视觉的感官性，在不影响人视觉的前提下，在图像纹理丰富的区域也即人眼视觉不敏感的区域嵌入大量的信息，在图像平坦的区域也即人眼视觉敏感的区域不嵌或者尽量少嵌入信息。本文在研究现有的自适应图像隐写算法的基础上，提出了本文的自适应隐写算法，并对算法做进一步分析，主要提出的算法包括如下几个方面：二值图像可以隐藏信息，在二值图像黑白交替的边缘区域嵌入秘密信息，不容易引起人眼视觉上的异常。灰度图像可以多个位平面分割，每个平面都可以看做二值图像，再结合矩阵编码提出一种灰度图像的双层隐写算法，第一层嵌入在灰度图像的位平面利用二值图像隐藏信息的方法，第二层嵌入则对灰度...

2024-11-19 3.2MB 54 页 6 4 15积分
自相似网络流量仿真及分析

摘要随着Internet的高速发展，网络业务的研究成为一个热点，网络流量自相似性的发现对我们进行流量建模和性能评价的研究有着非常重要的影响，传统的泊松（Poisson）模型已不能有效地描述所观察到的网络流量特性。FBM模型是一种简单并且易于求解的模型，本文首先介绍时间序列中的自相似定义，对由FBM模型生成的时间序列估算其Hurst指数，描述其自相似程度，通过两种不同的方法估计Hurst指数。网络环境中的系统有着非线性动力学特征，表现出混沌吸引子和分形结构，它们是一种非线性的、耗散的、非平衡的复杂系统。本文基于FBM模型产生自相似仿真流数据，即随着时间的变化的包到达数量的序列。根据不同的时间间隔...

2024-11-19 1.13MB 61 页 6 4 15积分
中央空调末端温度控制系统研究与应用

第一章绪论第一章绪论§1.1研究背景随着人民生活水平的不断提高，各种档次的酒店如雨后春笋般飞速增长。在豪华酒店，客房设备的控制作为重要的控制内容，是能否给客人提供豪华舒适居住环境的一个重要环节。酒店客户设备控制系统必须符合安全方便、人性化、技术先进等特点。酒店能耗是酒店的主要支出费之一，在常规情况下，此费用占酒店营业额的8～15%左右，所以降低能耗费用是酒店盈利的一大举措，是酒店营运的必然走向。在星级酒店中，冷水机组和锅炉能耗约占总能耗的50%左右，水泵能耗约占总能耗的30%左右，风机盘管能耗约占总能耗的20%左右，因此大型中央空调系统的节能涉及到主机、水泵管理系统、末端设备、控制系统等多个环...

2024-11-19 2.24MB 63 页 6 4 15积分
应用COM开发OPC DA服务器

应用COM开发OPCDA服务器摘要OPC(OLEforProcessControl)是一种通用工业控制标准，是由世界上领先的自动化软硬件厂商与微软公司合作，所制定的一套标准的接口协议。OPC技术主要是为了解决由于设备驱动的非共享性，导致的应用程序难以同时与所有设备进行通讯而提出的，它将软件应用程序开发与硬件设备提供商分离开来，两部分各司其职，以OPC技术为中间件，同时提升了双方的工作效率，并从整体上优化了典型工业控制系统兼容性差，数据传输效率低的情况，也进一步提高了系统的集成性。OPC技术代表了今后过程控制系统发展的主方向。本文通过研究OPC数据访问规范(OPCDataAccessSpecif...

2024-11-19 1.48MB 83 页 6 4 15积分
隐通道的研究和实现

隐通道的研究和实现摘要由于计算机互联网络的国际化、社会化、开放化、个性化等特点，在提供信息资源共享和技术共享的同时，也带来了不安全的隐患，其中就包括隐通道问题。对高安全级空间数据库的隐通道分析与研究是当前计算机科学一个十分活跃的领域。而现有的隐通道分析技术主要针对操作系统和网络环境中的隐通道，不能直接用于空间数据库领域。因此，对空间数据库的隐通道分析的研究，对于安全空间数据库的实际应用具有重要的意义。本课题主要研究了隐通道的标识和消除技术，基于多级安全空间数据库管理系统上，选择了比较合适的标识工具进行了标识，然后对标识出的隐通道进行消除。本文主要使用了隐蔽流树法对数据库中的隐通道进行标识，对标...

2024-11-19 1.57MB 93 页 6 4 15积分
异构平台下Web服务的安全交互研究

摘要Web服务的兴起极大地促进了分布式系统及异构系统跨平台的集成，它作为一种分布式计算模型，以服务的形式封装应用并对外发布。Web服务基于一系列开放的标准技术，具有松散耦合、语言中立、平台无关、互操作性的优点。越来越多的分布式应用采用Web服务作为其实现的技术基础。对于Web服务以及分布式系统的应用，提供强有力的安全保证至关重要。OASIS组织2002年发布了WebServiceSecurity[1]（WS-Security）。WSS协议的产生解决了以下三个安全问题：用户令牌的传递、SOAP消息的完整性、SOAP消息的保密性。WS-Security定义了向SOAP中添加安全性的基本技术，其宏伟...

2024-11-19 558.17KB 61 页 6 4 15积分
物联网大规模远程控制关键技术研究

物联网大规模远程控制关键技术研究摘要随着微电子、移动通信、计算机网络、传感器等技术的发展，以及物联网成为学术界研究热点，产业界发展重点，越来越多基于传感器的物联网原型应用出现在人们面前。物联网数据和设备管理是其中的重要部分，因此也是物联网技术研究的重点之一。目前，针对该问题有三类解决方法：第一类是通过在传感器网络中增加对传感数据的分布式处理能力来解决；第二类是通过集中式流数据管理系统管理来自传感器的流数据；第三类是整合上述两类方法的混合式解决方案。本文主要做了下面几个方面的工作：1）概述了上述三类解决方法，分析了它们在可扩展性、异构性和流数据复杂操作三方面问题上的处理方法。2）提出了一种层次化...

2024-11-19 1.23MB 65 页 6 4 15积分
无刷直流电机模糊控制的研究

无刷直流电机模糊控制的研究摘要无刷直流电机以其众多优点如电机结构简单且换向时没有火花和无励磁损耗，调速性能优良，效率又很高，因此被广泛应用在家用电器、交通工具、数控加工行业等领域。当今电力电子技术发展迅速，随着永磁材料的价格降低，无刷直流电机的制造成本也逐渐下降。另一方面，无刷直流电机的适用范围越来越广，促使人们对它的研究不断深入，更有利于无刷直流电机在今后应用的发展。本文先介绍无刷直流电机的发展现状、近年来的研究动态、分析研究趋势，然后简单介绍无刷直流电机的工作原理等。由于模糊控制的特点是可以不依赖于精确的对象模型，只需要根据制定好的控制规则进行一定的模糊推理便可得到适当的控制量，因此本文选...

2024-11-19 3.57MB 51 页 6 4 15积分
钨掺杂热致变色光学薄膜研究

I摘要智能窗是一种可以根据外界温度的变化情况来调节自身光透过率的窗户。智能窗可以通过在玻璃上镀上一层热致变色薄膜来实现，随着外部环境的改变，薄膜的光学性质也会发生改变。在热致变色薄膜材料中，最具有代表性的材料就是二氧化钒薄膜材料，它会从低温时的半导体态相变到高温时的金属态，发生相变的温度约为68℃，与此同时，光透过率和光反射率会发生突变，突变速率达到皮秒量级，且这种突变是可逆的。研究发现，在二氧化钒中掺入钨元素后，可以显著地降低它的相变温度，这就使得钨掺杂二氧化钒热致变色光学薄膜能够应用于智能窗玻璃材料上，使得二氧化钒作为智能窗材料具有广阔的应用前景。本文提出了VO2薄膜的变温光学模型，采用薄...

2024-11-19 2.06MB 47 页 6 4 15积分
污水治理制度设计研究

I摘要水是人类赖以存在和发展的重要资源，目前我国淡水资源的匮乏已经成为亟待解决的严重问题。而对城市污水的处理不足问题已经成为学术界和实业界的热点。在政府倡导循环经济背景下，为了使得城市污水得到有效治理，必须推行污水处理产业化。但目前污水处理产业化的运行机制不畅成为关键因素。如何推进污水处理产业化，如何使产业化、市场化更好的与我国现阶段水污染控制体制融合是本文所致力于解决的问题。本文运用政府的效用支付函数对政府监管进行了分析，并运用制度经济学分析认为我国工业污水的治理甚至整个水环境的改善都应当从水环境管理制度入手，利用制度对经济个体的有效规制和激励达到水环境的改善和水资源保护的目标。本文对我国水...

2024-11-19 1.02MB 64 页 6 4 15积分
污水处理厂自动控制算法探讨

摘要污水处理过程是一个非线性过程，在目前尚无法精确的建立数学模型，由于系统的滞后性，在系统出现控制质量不良的情况时往往不能及时发现，而通过软测量对一些具有指标意义的参数进行实时估算和预测，在系统出现偏差时及时调整控制参数，对于保证污水厂出水水质有着重要意义。另一方面，由于管理方式粗放，控制控制方式简单，这些污水处理厂的能耗较高。为了降低污水处理厂的能耗，我们从改进各个工艺的控制方式提高效率出发，在阅读学习了许多学者对污水处理节能领域的研究成果后，本文讨论了使用主成分分析以及偏最小二乘法对污水厂历史数据进行分析，对重要参数进行软测量和预测，通过计算机程序进行了模拟。接着着重讨论了两个高耗能的工艺...

2024-11-19 1.17MB 66 页 6 4 15积分
污水处理厂网络化控制系统关键技术的实现

摘要随着控制理论与技术、计算机技术和网络通信技术的发展，网络化控制系统(NCS)应运而生，给工业控制领域带来了巨大的变革。网络化控制系统使分布在不同地域的控制节点和装置有机地联系成为一个整体，为实现企业的管理控制一体化、实现远程监视与控制提供了基础条件，也极大地简化了控制系统的设计，提高了系统可靠性和控制质量，是未来综合自动化技术发展的必然形式。以太网(Ethernet)技术是应用非常广泛的网络技术，它在工业自动化控制局域网中得到了很好的应用。随着以太网技术在工业控制领域的应用，现场总线技术和以太网技术相互结合，未来网络化控制系统将有更大的发展前景。本文结合网络化控制系统的相关理论和工程实际需...

2024-11-19 3.27MB 61 页 6 4 15积分
我国城市社区治理中居民参与空间研究——以上海市杨浦区为例

摘要社区自治是我国城市社区治理的目标。在全球公民参与运动和我国社区建设高涨的情况下，国内相关理论研究、社区治理实践都表明，社区居民作为社区治理的主体和社区利益的分享者，还无法真正融入到社区治理中，这主要是由于居民参与空间有限造成的。社区治理就是要培养社区居民之间的亲密关系以及对社区的归属感，使社区居民与社区之间能够建立协调发展、和谐有序的平衡关系。正是基于以上原因，本论文分析了我国社区治理中居民参与空间的相关问题，针对居民参与空间不足这一现状，提出了提高居民参与空间的对策，以使我国的社区治理工作能够继续顺利开展。论文介绍了选题的背景、研究目的和意义，对国内外研究现状、研究方法进行了分析并对相关...

2024-11-19 663.45KB 59 页 6 4 15积分
蜗轮蜗杆测试试验台控制系统研究

摘要汽车助力转向系统是汽车传动的重要组成部分，它影响到整车的操控性、稳定性和安全性，直接反应了车辆的优劣，而蜗轮蜗杆装置转向器系统中重要的传动机构，其传动性能直接影响到电动助力转向系统的传动效率和转向系统的回正能力，所以需要对蜗轮蜗杆性能进行疲劳和效率试验。上海理工大学自行研制开发了蜗轮蜗杆性能的试验台，为改进及研制新型蜗轮蜗杆装置提供科学的试验数据。本文以蜗轮蜗杆试验台为研究对象。本文首先对试验台的技术指标和性能要求作简要说明，同时为实验台的加载系统——异步伺服电机，建立了数学模型，并对其控制策略，作了详细理论分析。利用MATLABSimulink建立电机仿真模型。其次对蜗轮蜗杆试验台进行机...

2024-11-19 1.75MB 66 页 6 4 15积分
涡街流量计小波信号处理方法研究和数字信号处理系统硬件研制

摘要涡街流量计具有压力损失小、量程范围宽、测量精度高、测量介质种类多、可靠性高等优点，在工农业生产、国防建设、科学研究以及人民生活的各个领域得到了广泛的应用。但是，在实际的应用过程中，由于受管道的振动和流体的脉动影响，涡街流量计的传感器输出信号中混有不同形式的噪声，使得测量不精确，为了解决这个问题，本文采用现代数字信号处理方法处理涡街流量传感器信号，研制相应的涡街流量计数字信号处理系统，提高涡街流量计的测量精度，同时实现仪表要求的多方面的功能。小波变换号称数学显微镜，具有多分辨分析的能力，本文应用小波变换的MALLAT算法，对涡街流量传感器信号进行分解，从混有噪声的信号中捕捉代表流量信息的涡街...

2024-11-19 2.33MB 61 页 6 4 15积分
时域太赫兹波谱法测量水体质量

摘要太赫兹波是指振荡频率在0.1THz～10THz区间的远红外电磁辐射，其波段位于微波和红外光之间,它是一种新兴的、有很多独特优点的辐射源，与其它光谱技术相比具有高带宽、低能量、无损伤探测等优势。超快激光技术的发展为太赫兹脉冲的产生提供了稳定、可靠的光源，使用太赫兹光谱技术从众多光谱技术中脱颖而出，其中太赫兹时域光谱技术的发展尤为引人注目。太赫兹光谱技术是以THz辐射作为探测源，利用电光采样直接记录样品的时域波形，通过傅里叶变换就得到测量信号幅度和相位的光谱分布，进而获得材料在太赫兹波段吸收和色散等信息。本文采用透射式时域太赫兹光谱系统测得浓度分别为0%、25%、50%、75%、100%的丙酮...

2024-11-19 2.53MB 59 页 6 4 15积分

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