蜗轮蜗杆测试试验台控制系统研究

摘要汽车助力转向系统是汽车传动的重要组成部分,它影响到整车的操控性、稳定性和安全性,直接反应了车辆的优劣,而蜗轮蜗杆装置转向器系统中重要的传动机构,其传动性能直接影响到电动助力转向系统的传动效率和转向系统的回正能力,所以需要对蜗轮蜗杆性能进行疲劳和效率试验。上海理工大学自行研制开发了蜗轮蜗杆性能的试验台,为改进及研制新型蜗轮蜗杆装置提供科学的试验数据。本文以蜗轮蜗杆试验台为研究对象。本文首先对试验台的技术指标和性能要求作简要说明,同时为实验台的加载系统——异步伺服电机,建立了数学模型,并对其控制策略,作了详细理论分析。利用MATLABSimulink建立电机仿真模型。其次对蜗轮蜗杆试验台进行机...
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