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面向交通控制的多智能体设计的理论与模型研究

i摘要城市交通的飞速发展带来了城市交通拥挤、交通延误、交通事故和交通污染等一系列问题。解决城市交通问题的最直接的办法就是修建更多的道路和桥梁以提高路网的通行能力。但是由于资金和城市空间限制，这一方法往往不是十分可行。智能交通系统（ITS）的发展为解决城市交通问题提供了新思路。智能交通系统包括城市道路交通信息采集、处理、发布、决策，它运用各种先进的技术和科学方法，实现城市交通管理的自动化、现代化和智能化。智能交通系统不仅能提高路网的利用率、交通的安全性，而且关系到土地资源和能源的合理利用、环境污染和噪声的改善，乃至国民经济的持续发展和社会经济效益的全面提高。城市交通信号控制系统作为智能交通系统中...

2024-11-19 5.39MB 129 页 4 4 15积分
麻花钻刃型与钻削质量分析研究

第一章绪论1第一章绪论§1.1课题来源及其意义机械加工中，在工件上钻孔或扩大已有孔的刀具，统称为孔加工刀具。由于生产中经常要加工很多孔，所以孔加工刀具应用非常广泛，在机械加工工业中占有重要地位，就其加工工作量来讲，约占机械加工的三分之一左右。人们研发了各种孔加工的方法和工艺，如钻孔，镗孔，铰孔和拉孔等，但是钻孔始终是中小圆孔加工的主要方案，而麻花钻则是钻孔必不可少的工具。麻花钻与其它种类的刀具有许多共性，但因为它工作在工件的内表面，其结构尺寸受到一定的限制，致使它在容屑排屑，强度和刚性，导向及润滑冷却等方面的问题比其它种类刀具显得更为突出，因此对刀具的要求更加的严格。麻花钻主要用来钻直径在0....

2024-11-19 2.11MB 59 页 4 4 15积分
滤光片颜色特性在线检测仪的研制

I摘要二十一世纪将是一个信息竞争激烈的时代，这已经成了人们的共识。信息技术在信息时代起着至关重要的作用，概括来讲信息技术，也就是信息的获得、控制、处理、传输和转换的过程。在信息技术快速发展过程当中，光谱检测分析技术以及光谱检测仪器因其高灵敏度、高分辨率、测试速度块、能够很好抗干扰、能够遥控测量、污染很小等一系列优点，已成为各种工业制造、科研实验、航空航天、环境监测信息最佳的优选信息源头手段，在军事、民用的各个领域起着至关重要的作用。本文在分析了国内外滤光片颜色特性测量仪器的现状和测量仪器数字化、微型化、智能化和集成化的发展趋势的基础上，设计了一款响应快、体积小、功耗低、便于携带的数字化光谱检测...

2024-11-19 2.61MB 65 页 4 4 15积分
铝合金地体车体轻量化设计研究

摘要本文从铁道车辆轻量化角度出发，对我国的轨道交通发展趋势，国内、外的铝合金车体发展状况及国内、外在车体轻量化设计所做的努力做了概述，并叙述了当前的铝合金车体设计选材和设计结构，铝合金是当前车体轻量化设计的主导材料，采用大型中空铝型材是铝合金车体设计首选的零件结构。本文研究的主要对象是广州地铁铝合金车体，对整个车体结构进行离散，有限元网格划分，建立其力学模型。按JIS标准对垂直载荷工况，超常垂向工况，车端压缩组合工况，扭转工况4种工况进行模拟加载，计算出车体在这4工况下的静力学结果，同时对车体进行了模态分析，其强度、刚度满足设计要求，而且有良好的动态特性。以车体轻量化的目的出发，对车体实验进行...

2024-11-19 4.12MB 59 页 4 4 15积分
铝带轧制关键工艺的研究

摘要目前，现有的许多轧制工艺与技术已经无法满足用户对一般铝带精度的要求。本文通过对铝带轧制过程中板厚控制与拉伸弯曲矫直技术这两个关键工艺的研究，提出了控制铝带出口厚度及平整度的新方法，并通过计算机软件进行了仿真与分析。一方面，本文根据铝带轧制厚度控制的基本理论，分析轧制过程中对出口厚度的影响因素，对比常用的AGC自动厚度控制，采用模糊PID控制方法，用MATLAB/SIMULINK软件对铝带厚度控制进行模糊PID仿真，并分析了仿真结果，优化了控制模型。另一方面，本文研究了连续拉伸弯曲矫直原理，以及铝带制造企业常用的一些铝带矫直机组的结构特点。经过分析各类常见的板形误差，选择合适的铝带板形误差的...

2024-11-19 2.68MB 75 页 4 4 15积分
螺杆泵采油系统测控装置的研究与开发

第一章绪论1第一章绪论§1.1课题的来源和选题的意义本课题来源于斯诺克尔石油技术（北京）有限公司。石油主要成分为甲烷，同时含有少量的乙烷和丙烷以及一氧化碳、氮气等。作为一种战略资源，石油被广泛运用于交通运输、石化等各行各业，被称为经济乃至整个社会的“黑色黄金”、“经济血液”。随着我国经济和社会的快速发展，石油的应用越来越广，消耗量也越来越大，这就要求石油的供应量必须越来越大。作为提高石油产量的重要环节，油田开发正在得到越来越高的重视[1]。油田开发方案由油田地质、油藏工程、钻井工程、采油工程、油田地面建设和经济评价6个部分组成。采油工程立足油藏工程，衔接油田地面建设工程，起着承上启下的作用。采...

2024-11-19 1.9MB 67 页 4 4 15积分
论FDI技术外溢对我国汽车行业的影响

中图分类号：F415.2论FDI技术外溢对我国汽车行业的影响国民经济张文洁李好好教授二○○九年六月学校代码：10252学号：J040201上海理工大学硕士学位论文论FDI技术外溢对我国汽车行业的影响姓名张文洁系别应用经济学专业国民经济学研究方向投资经济学指导教师李好好教授学位论文完成日期2009年06月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学位论文保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。允许论文被查阅和借阅。本人授权上海理工大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论...

2024-11-19 1.18MB 68 页 4 4 15积分
陆轨两用车行走系统动力学仿真研究

目录中文摘要ABSTRACT第一章绪论...................................................................................................................1§1.1研究背景及意义................................................................................................1§1.1.1研究背景..................................................

2024-11-19 2.16MB 81 页 4 4 15积分
龙门五面加工中心床身及工作台刚度有限元分析及结构优化

摘要数控机床是装备制造业的技术基础和发展方向之一，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了急迫的大量需求。我国“十一五”期间装备制造业发展的目标和重点是“提高重大技术装备的国产化水平”，其中就包括龙门加工中心等大型高档数控机床。本课题研究内容是产学研合作项目“XHT2420龙门五面加工中心”（编号：晋经技术字[2007]136号）的一部分，采用设计和计算机辅助工程相结合的方法完成了床身部件和工作台进给系统的设计，并对床身部件设计方案进行了性能评估。论文在综合比较分析国内外多面体加工中心工作台进给系统设计技术，综合借鉴国内外先进机床设计结构和设计分析手段的基础上，采用精密...

2024-11-19 2.93MB 70 页 4 4 15积分
龙门五金加工中心主轴系统的静动态性能分析及改进设计

摘要随着科学技术的进步，产品包装工程得到了迅速的发展，新的包装材料、包装技术与方法，包装机械等日新月异。近年来，我国商品和市场经济的繁荣，使得外贸大幅增加，包装工程受到社会各界重视。现代产品包装已不再是对产品简单的装饰或是产品的附属品，而已经成为产品的一部分了。甚至可以说，它就是一种产品，一种特殊的间接产品。这种间接产品对直接产品有举足轻重的装饰、保护和说明的作用。数据管理是利用计算机硬件和软件技术对数据进行有效的收集、存储、处理和应用的过程。其目的在于充分有效地发挥数据的作用。实现数据有效管理的关键是数据组织。随着计算机技术的发展，数据管理经历了人工管理、文件系统、数据库系统三个发展阶段。在...

2024-11-19 2.81MB 83 页 4 4 15积分
六自由度汽车多功能动态试验平台的研究

摘要Stewart平台是一种六自由度空间机构，其结构简单，具有高刚度、高精度、高速度、高柔性、轻重量、低成本、能实现六自由度运动等诸多优点，经过几十年的发展，在机床、航天航空、医学、机器人等领域的研究和应用已有很大的进展。在汽车领域，作为汽车驾驶模拟器平台国内外很多学者和公司也已做了很多工作，并在道路安全研究等方面取得了应用。在汽车振动以及道路模拟试验台应用上，国内外的研究比较晚，文献也比较少。目前大多数汽车运输振动试验台和零部件振动试验台只能模拟单自由度运动或者三自由度运动，而实际中汽车是在空间六自由度运动的。而少数国内大企业拥有的多轴模拟试验台基本上为国外进口，无论从自主开发，还是机构新领...

2024-11-19 2.6MB 83 页 4 4 15积分
龙门起重机金属结构优化设计与分析

摘要龙门起重机是国内外露天物料搬运广泛采用的大型装卸机械，它广泛用于工矿、交通运输和工程建设等行业。它的机械性能对于安全生产提高作业效率非常重要,所以在设计前期对其进行多种载荷组合作用下的力学分析是十分必要的。目前国内起重机等大型设备金属结构的设计方法多采用以经典力学和数学为基础的半理论半经验设计法和模拟法、直觉法等传统设计方法，设计的精度比较低。而有限元分析方法因其建模方便快捷、计算结果准确等突出优点，随着计算机技术的发展，近年来得到广泛应用，成为机械产品结构分析必不可少的工具。本文在对龙门起重机有限元模型进行研究论证的基础上，深入研究嵌入式有限元分析技术。利用VisualBasic6.0及...

2024-11-19 1.65MB 72 页 4 4 15积分
流热交换试验自动控制系统的实现及研究

I摘要课题来源于一个现实的工程项目，即内燃机机油冷却器多股流热交换试验自动控制系统。该全自动测试系统主要用来测试冷却器的传热性能。由于系统测点较多，试验工况复杂，要求系统结构和测点布置合理，并对温度控制的稳定性，精度和控制速度都有较高的要求。根据国家试验标准和用户要求，提出了控制系统的设计方案。对实现自动控制试验台的构建细节，从试验设备确定、测点布置、控制线路安排等方面进行详细的考虑。在软件设计阶段，从需求分析出发，确定用户需求。为提高系统的可重用性，采用面向对象的方法进行控制软件的设计，并讨论了软件编制中一些关键技术，如实时曲线处理，端口操作等的实现。根据JB/T5095-91内燃机机油冷却...

2024-11-19 1.21MB 55 页 4 4 15积分
模糊关联规则增量式更新挖掘算法

I目录中文摘要ABSTRACT第一章绪论..........................................................1§1.1研究背景....................................................1§1.2国内外研究现状..............................................2§1.2.1数据挖掘的研究现状....................................2§1.2.2关联规则挖掘的研究现状................................3...

2024-11-19 801.72KB 71 页 4 4 15积分
面向企业知识交流的理论与技术研究

目录中文摘要ABSTRACT第一章绪论........................................................1§1.1课题研究的背景和意义....................................................................................1§1.2国内外关于知识管理和知识交流的理论研究................................................3§1.2.1野中郁次郎的知识转化理论......................................

2024-11-19 904.88KB 95 页 4 4 15积分
脉冲效应下恒化器模型及传染病模型的研究

第一章绪论1第一章绪论§1.1研究的意义及概况近些年来，生物数学得到了迅速发展，越来越多的学者加入到生物数学研究的行列中来，随着数学理论特别是微分方程理论的不断地发展壮大和生物学的不断发展与进步，在生物数学研究中，微生物连续培养这门学科近些年也得到了许多学者的关注.目前微生物连续培养模型主要有单种微生物、多种微生物模型和食物链微生物模型．研究主要是通过建立以微分方程和积分方程为基础的数学模型，然后应用相应的数学理论方法和计算机模拟等对模型进一步分析，这些研究结果就为人们制定相应的措施来治理环境等提供了依据，所以微生物的连续培养模型已经成为人们关注的重点．微生物连续培养数学模型在四五十年代得到了...

2024-11-19 422.21KB 35 页 4 4 15积分
平衡计分卡在安捷公司绩效考核中的应用分析

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2024-11-19 211.55KB 62 页 4 4 15积分
流动注射测量挥发酚的方法研究

摘要随着社会经济的飞速发展，大量的工业废水、生活污水被排入到自然水体中，使水中各种有机污染物质的含量增加，对生态环境和人体健康产生了严重的危害。水中挥发酚可以表征水体中有机物的污染程度，是水质评价的一个重要指标。目前，水中挥发酚测定常用的实验室分析方法存在操作复杂，耗时长，且容易造成严重的二次污染等缺陷，已经逐渐不能满足当今环境监测的需要。为了满足更高的精密度要求，同时减少人工操作，以适应大批量过程分析的需求和提高分析过程的自动化程度，近年来提出了流动注射分析技术（FIA）测定挥发酚含量的方法。本文首先对该方法研究的模块进行设计，通过采用单因素法对实验的参数进行优化，考察了泵速，时间，样品环长...

2024-11-19 2.77MB 58 页 4 4 15积分
流动注射测定阴离子表面活性剂方法研究

摘要目前测定阴离子表面活性剂方法多种多样，均难以满足快速准确测定要求。流动注射方法快速便捷，但受水中干扰物质影响准确度较差，且方法稳定性差，使该方法应用受到限制。该课题确定消除水中干扰影响方法。碱性环境下，负向干扰物质带负电而与阴离子表面活性剂相斥，故用碱性亚甲蓝溶液与阴离子表面活性剂反应并用氯仿萃取，以消除负向干扰影响。酸性环境下，有机酸与亚甲蓝反应生产物更易溶于水相，从而消除正向干扰影响。本文确定消除干扰影响的最佳条件：碱性亚甲蓝溶液pH=12、酸性亚甲蓝溶液pH=2、萃取管路分别为299cm和255cm、分离器长宽分别为8.5cm和3.5cm。选择孔径为0.22μm国产聚四氟乙烯分离膜，...

2024-11-19 2.13MB 51 页 4 4 15积分
灵活的时间触发CAN通信协议的研究

I摘要控制器局域网络（CAN）以其成本低、实时处理能力要强、抗强电磁干扰、可靠性高等特点，广泛应用在汽车电子和工业领域。如何结合CAN的灵活性和TTCAN的时间性已成为国内外学者研究的热点，葡萄牙学者Almeida等人提出了FTTCAN的概念。本文通过对调度表在线生成机制和调度算法的研究与改进，实现了灵活的时间触发CAN通信。本文借鉴了FTTCAN关于事件触发和时间触发结合的通信机制。将基本周期分为异步窗口和同步窗口，分别进行非周期报文和周期报文的传输；在两者之间插入空闲时间，实现非周期报文和周期报文的时间隔离。本文提出了在线生成调度表的策略，即一个调度周期完成后，主节点再根据系统中节点的信息...

2024-11-19 1.65MB 59 页 4 4 15积分

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