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混合驱动飞剪的运动学分析与尺寸综合研究

摘要混合驱动机构的研究开始于20世纪90年代初，英国LiverpoolJohnMoores大学的Jones和Tokuz结合传统机构和并联机器人机构的特点，提出一套同时具有两类机构特点的机械系统方案，称为混合驱动机构(HybridMachine)。混合驱动机构由不可控的常速电机和实时可控的伺服电机共同驱动的两自由度机构，其中常速电机提供主体运动和主要功率，伺服电机主要提供辅助运动。现实生产中，需求最大的往往是只需要一定的工作柔性，能完成相似任务的、可适度调节的机器。混合驱动机构很明显是可以满足这一需求的，因此具有巨大的潜在发展空间和应用价值。飞剪机是在轧件运动过程中，剪刃产生相对运动而将轧件切断...

2024-11-19 1.7MB 63 页 4 4 15积分
活塞环的优化设计与研究

摘要活塞环是内燃机最关键的零件之一，这是由它应起到密封、润滑、导热、定位这四个方面的作用所决定的。因此活塞环设计的是否合理，加工质量的好坏直接影响到内燃机的性能及其技术经济指标。径向压力分布函数是设计与计算活塞环的自由状态型线的基础与出发点。在本文中，除了论述常见的由余弦函数构成的压力分布函数外，还论述了非余弦函数构成的压力分布函数，可把著名的Arnold公式概括在内。根据所选择的活塞环径向压力分布函数，本文采用Maxwell-Mohr定理的推广形式求解活塞环自由状态型线。它综合考虑了弯矩、法向力和切力的全部影响，较之仅考虑弯矩作用的求解高阶常微分方程的方法，计算结果更精确，且计算过程更为格式...

2024-11-19 2.01MB 67 页 4 4 15积分
火灾现场遇险消防员定位技术的研究

摘要近年来，世界各国不安全因素大肆存在，除了人为的各种原因引起的社会动荡外，自然灾害也频繁发生，大型火灾、地震、涝灾等时有发生。而在这些灾害中起着重要救援任务的消防员的生命安全也随时受到威胁，为了保障救援工作的顺利进行和消防官兵的人身安全，对参与救援的消防员的及时跟踪定位并在必要时候采取救助措施是救援工作中必不可少的重要组成部分。虽然目前的定位技术已获得了较大发展，但对于在复杂陌生环境中实施救援工作的消防员来说，还没有一种较为成熟的系统能满足其定位需求。GPS信号难以穿透建筑物，在高楼耸立的城市和建筑物内难以通过GPS实现定位。基站定位（手机定位）虽然能覆盖到建筑物内，但其定位精度无法满足以上...

2024-11-19 4.26MB 66 页 4 4 15积分
机床进给机构降质分析方法研究

2024-11-19 14.47MB 65 页 4 4 15积分
机床热误差分析与检测方法研究

摘要机床热误差已成为影响高精密机床加工精度的重要因素之一。机床主轴热变形和进给系统中导轨热变形是机床热误差的主要来源，很多国内外研究机构在机床热误差补偿方面进行了大量研究。由于受到机床多因素的影响，机床各部件热误差检测的有效性是制约该补偿技术发展的重要原因。本文以此为研究背景，在对机床主轴热变形和导轨热变形大量实验测量分析基础上，针对实验中遇到各种检测问题提出了有效解决方法，文中主要解决问题有：(1)提出了有效判定测点位置方法来解决实际测量中主轴被测芯棒的径向跳动问题；(2)提出了对非标准环境温度下热误差测量结果的修正方法；(3)提出了一种结合有限元理论的导轨热误差确定方法。首先以LabVIE...

2024-11-19 5.44MB 68 页 4 4 15积分
机床主轴系统的退化分析方法

摘要主轴系统是机床中一个重要的组件，在工件的机械加工过程中，机床主轴系统的状态会对工件的加工质量产生重要的影响。机床在使用过程中，随着使用时间的增加，机床主轴系统的状态会发生变化，即主轴系统会发生退化，主轴系统发生退化后会使机床的机械加工精度降低，使工件的加工质量达不到所需的技术要求。因此在机床的使用过程中，如果能够采用某种退化分析方法对主轴系统的退化情况进行分析，那么就可以有效地对主轴系统进行维修，以免影响工件的加工质量。本文以此为背景，以上海机床厂M1432B型万能外圆磨床的工件主轴和砂轮主轴为检测对象，通过三种不同的退化分析方法，对M1432B型万能外圆磨床在六个月的使用过程中工件主轴和...

2024-11-19 2.04MB 77 页 4 4 15积分
机器鸟扑翼仿生机构研究

摘要在古代，人们受到鸟类扑翼飞行的启发，开始尝试制作各种飞行机械，但是他们的尝试最终失败了。由于当时很多工程上的问题限于当时科技水平不能得到解决。直到19世纪，仿鸟滑行飞行状态的固定翼飞机出现了。这种飞行和鸟类的飞行还有差距，人类能否最终实现鸟类的飞行?20世纪90年代起，扑翼逐步形成了研究热点。在飞行机理尚不十分清楚情况下，研制工作多是直接试制微小扑翼飞机，并已有短时的成功飞行。总的来说，扑翼飞行器总体研制水平低于固定翼和旋翼。在本文中，首先引入了一种国内还没有使用先例的一款欧洲非常流行的一款机构设计软件SAM6.0，这款软件以其强大的机构设计分析功能正受到原来越多的欢迎。在此软件的基础上，...

2024-11-19 2.5MB 74 页 4 4 15积分
机器人双目立体视觉识别定位研究

摘要随着机器人智能化程度地不断提高，立体视觉系统作为与外界交换信息的重要媒介，成为智能机器人系统研究的重要分支之一，目前已广泛应用于各个领域。由于视觉系统的研究起步较晚加之视觉理论技术尚未成熟，因此至今未能形成一套通用的视觉系统来获取环境中的信息；现阶段研究的视觉理论主要为具体场景中的视觉应用提供解决方案。本文在机器人双目立体视觉系统总体研究的基础上，重点对机器人目标识别定位进行了深入的研究和探讨，其主要内容为：对于机器人目标特征识别的研究，针对先验环境中不同目标物的固有特征，提出了基于图像边缘检测和图像色彩分割的特征识别的视觉算法，基于MATLAB平台比较验证，并分析误差来源(视觉系统主客观...

2024-11-19 1.54MB 86 页 4 4 15积分
机械制造企业的设备维修外包体系及服务商的选择

摘要随着经济的全球化，企业间的竞争日趋激烈。业务外包已经成为企业获得竞争优势的主要手段，其实质是企业重新定位，截取价值链中最增值的部分，将资源集中于最能反映企业相对优势的核心领域，构筑核心竞争力，获得持续发展的能力。随着科学技术的进步，机械制造业的技术含量高，设备日趋复杂化大型化，从而对维修人员的维修水平要求也就越高。大型设备的复杂性，仅靠企业自身的维修人员自身是难以胜任；另外，企业传统的维修管理方式导致维修机构臃肿，维修费用很高。因此，将设备维修业务外包，是解决上述矛盾的必然选择。设备维修外包作为业务外包的一种特殊形式，引起了越来越多学者与企业的关注。鉴于设备的维修外包具有高风险的特点，必须...

2024-11-19 475.31KB 54 页 4 4 15积分
机械制造企业的数据挖掘应用研究

摘要目前数据挖掘技术在我国机械制造业中的应用还处于起步阶段，而现有的研究大多数仅仅局限于企业ERP管理系统的信息化建设，而忽视了该信息系统所产生的大规模业务数据及其所蕴含的大量潜在价值信息。该类信息对优化业务管理，高效分析市场需求走向，提高企业竞争力将会起到越来越重要的作用。因此，将数据挖掘技术充分而高效的运用于企业数据的分析和管理，是现阶段我国机械制造业信息化发展的关键技术领域。制造业的产品质量管理系统是企业发展的基石，也是提升公司品牌效应的重要因素。结合数据挖掘技术，对质量管理决策效率进行优化，规范管理制度，对企业发展起着至关重要的作用。本文研究的关键问题主要包括：对机械制造业产品质量管理...

2024-11-19 867.11KB 62 页 4 4 15积分
机油泵参数测试系统的研究与应用

摘要随着汽车工业的飞速发展，对机油泵数量和质量的要求在不断提高。机油泵产品的质量在不断改善，其质量检测水平已成为衡量机油泵产品质量的一个重要标准。一些传统的设计方法和技术不仅浪费时间和人力，而且效率也不高。企业要不断的改进新技术，快速地响应市场及满足客户的需求，这样才能在竞争激烈的市场中立于不败之地。本文分析了现有的机油泵参数测试系统的基本现状，对机油泵参数测试系统开展以下三方面的研究工作：1、机油泵参数测试系统试验台结构的自顶向下设计。采用基于顶层基本骨架的自顶向下设计方法，实现了从机油泵参数测试系统试验台的功能到其装配结构的映射。2、采用变论域模糊PID控制的方法进行机油泵参数测试系统的油...

2024-11-19 1.28MB 58 页 4 4 15积分
基于《店务通讯》的生活书店凝聚力研究

摘要企业文化是维系企业经营运转的内在精神，精神内涵和经营理念在文化出版单位中显得尤为重要，在我国近现代出版史上，生活·读书·新知三联书店这家以传播新知为己任的老店，六十年如一日，以源远流长的敬业精神，及其不事虚华的务实传统，为中国学术传统的绵延发展，提供了一片文化的土壤。其出版物更在民族危急时刻影响了一代代青年，使他们明确了自己的方向，甚至直接走上了抗战救国或追求共产主义理想的道路。本文选取凝聚力为核心，考查生活书店的日常管理和组织结构，突出其为造就强有力的凝聚力所做出的努力，凭借民主科学的管理、人性化的制店理念，勤勉用心、始终如一地为读者服务，获得了事业性与商业性的统一。生活书店不但获得了良...

2024-11-19 621.25KB 53 页 4 4 15积分
基于《纽约时报》的英语名词非范畴化研究

iiAbstractDecategorizationisawaytoeasethetensionbetweenfinitelinguisticmeansandinfinitenewconcepts.Inthefieldoflinguistics,decategorizationisaprocessduringwhichsomemembersofaparticularcategorygraduallylosetheircategorialfeaturesundercertaincircumstances.Beforetherecategorization,thosemembersareunder...

2024-11-19 579.86KB 59 页 4 4 15积分
基于4V理论的多蒙特公司营销战略研究

摘要葡萄酒是国际酒类市场中仅次于啤酒的第二大流行饮料酒，虽然葡萄酒产业在国际市场上有着悠久的历史，但中国消费者消费葡萄酒的历史却相对较短。作为一种较特殊的酒种，葡萄酒在中国市场上长期以来主要集中在应酬性消费市场上，尚未形成家庭消费的热潮。近几年来，随着中国消费者收入的逐渐提高、健康保健意识的增加、时尚感的增强、以及对外交流机会的加大，葡萄酒逐渐走进了人们的生活，而且消费水平也正以一种较高的速度在增长。上海多蒙特葡萄酒有限公司是一家2010年刚刚成立的以代理和销售进口葡萄酒为主营业务的公司，目前尚未形成明确的自身市场营销战略。考虑到目前中国葡萄酒消费市场一方面具有快速增长的消费趋势，而另一方面也...

2024-11-19 1.26MB 71 页 4 4 15积分
基于ARM9的运动目标实时网络视屏监控系统设计

摘要随着科学技术的不断发展，视屏监控系统正在向数字化、嵌入式、网络化、智能化方向发展。过去依靠人工留守的模拟视屏监控模式正在向智能化远程视屏监控发展。嵌入式视屏监控系统充分利用ARM技术和网络的科技成果，实现了远程监控、体积小巧、功能稳定的监控产品。本文主要基于ARM9架构和嵌入式Linux操作系统实现一种智能化的网络视屏监控系统。系统采用USB摄像头作为前端图像采集传感器，图像数据通过USB总线传出给CPU做处理，并在此基础上实现图像的背景减除算法的应用。其中ARM9芯片采用三星公司的S3C2440低功耗处理芯片，可以达到400MHz的处理速度，内存使用64M的SDRAM，外部存储器使用64...

2024-11-19 2.24MB 63 页 4 4 15积分
基于ARM的氢钟模型温度控制的研究

摘要时间和频率是最重要的两个基本物理量。最初时钟的基准源是钟摆，其精度非常差。当今世界，科技飞速发展，在对准确度和精确度要求非常高的时钟领域，发展了原子钟。时间频率是非常基本的概念，在科技的各个领域有着广泛的应用，尤其是空间技术日新月异的今天，对高精度的时间频率要求日益迫切。氢钟是一种性能突出的原子钟，短期稳定度相当优秀。在其稳定的精度背后，有着对环境温度相当高的要求。本文研究的课题就是为氢钟的工作环境创造一个稳定的温度基础。前期，对氢钟的工作原理和结构做了全面分析，从理论上得出了环境温度对氢钟稳定度有非常大的影响这一结论。接着深入研究了在国外氢钟温度控制方面的先进技术以及我国的研究现状，发现...

2024-11-19 1.57MB 64 页 4 4 15积分
基于BB640的斜条纹全息波导器件及应用研究

摘要体光栅器件是光通信，光学成像和检测系统中的分光、合光关键器件。通常体光栅的制作都采用对称曝光光路产生无倾斜的条纹结构，而在很多的实际应用中需要斜条纹的全息体光栅。因此本论文提出利用柱面镜的单向聚焦特点设计斜条纹的全息制作光路，使用超细颗粒（直径约为22nm）卤化银致敏明胶BB640材料作为全息曝光的记录介质，柱面镜可将圆形光斑聚焦成线状激光，再直接以平行于BB640材料层的方式入射，通过调节另外一束圆形光斑与介质层的夹角，可获得任意倾斜角度的斜条纹光栅。新方法解决了传统制作方法中光强比的失配、激光散射严重等曝光制作问题。本论文运用HerwigKogelnik提出的耦合波理论对BB640斜条...

2024-11-19 1.16MB 40 页 4 4 15积分
基于B方法测试用例自动生成技术的研究

摘要在当前一个典型的软件项目开发过程中，软件测试几乎耗去50%的项目时间，软件测试成了检验与保证软件质量的有效手段。上世纪90年代开始，由于商业测试工具被开发出来应用于软件测试，使测试人员从繁锁重复的测试活动中解放出来，把更多精力投入到有意义的测试设计活动中。其中测试用例是测试设计活动中的重点与难点，它直接决定了测试的充分性和有效性。当前，工业上的用例设计还是由测试人员手工生成，费时费力，同时也依赖于设计人员的经验和专业水平，对于较大型的软件项目，测试用例的设计更是一项繁重的工作。为此，迫切需要改进软件测试的方法，开发测试用例的自动生成工具，降低软件成本，在保证软件质量的同时，提高生产效率。形...

2024-11-19 2.02MB 57 页 4 4 15积分
基于CAN总线的汽车电源及信号传输控制模块设计

摘要随着汽车电子技术的不断发展，汽车上的各种电子装置越来越多，电子控制装置之间的通讯也越来越复杂，而汽车上传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间较少有联系，从而造成了庞大的布线系统，该方法已远远不能满足汽车愈加复杂的控制系统要求。汽车控制局域网CAN总线应运而生，并广泛应用于汽车电子控制系统中。为避免汽车电控系统的增加而导致的线束复杂、布线困难等缺点，适应现代车辆电子电器控制系统越来越高的要求，本课题进行基于CAN总线的汽车电源及信号传输控制模块的设计应用研究。首先，根据汽车CAN总线技术原理及在汽车电子控制领域的应用，结合控制模块控制用电器的功能需求，进行了CAN总线应用层通讯...

2024-11-19 1.76MB 76 页 4 4 15积分
基于CAN总线物体倾角系统的研究

I摘要物体倾角测量在工业控制、动力机械、航空航天等领域有着重要的应用。利用MEMS加速度传感器技术和MCU技术结合研制出来的倾角传感器更是被广泛的应用于以上所述领域。CAN总线作为被广泛应用的现场总线之一，具有实时性、高可靠性、高性能等特点。本论文针对动力机械倾角测量问题，对角度测量方法进行了研究，设计了基于CAN总线的倾角测量系统。该测量系统具有较高的分辨率，测量角度范围是±15°，俯仰角精度±0.14°，滚转角精度±0.40°。本系统可以实现两个CAN节点或者多个CAN节点进行通信，功能易扩展。论文利用MEMS加速度传感器ADXL202E拾取物体倾角信号，利用微控制器STC89C52RC对...

2024-11-19 3.4MB 75 页 4 4 15积分

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