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基于流处理器编程模型和集群架构的研究

I摘要今天，GPU作为可编程通用流处理器的代表，其性能飞速发展，已经打破CPU发展所遵照的摩尔定律。而且，GPU利用其可编程性和功能扩展性来支持复杂的计算和处理，这个特性已经得到业界的公认。在架构上，主流GPU都是采用统一的流体系架构，并且实现了细粒度的线程间通信，大大扩展了通用领域的应有范围。因此，基于GPU的通用计算模型的研究也成为当今研究的焦点。NVIDIACUDA编程模型的出现使基于GPU的通用计算（GPGPU）得到了突破性的发展，传统GPGPU的Cg和Brook+编程模型慢慢将退出历史的舞台。利用GPU大规模的线程级并行处理能力，可以将GPU作为计算的通用计算平台；通过构建高性能集群...

2024-11-19 6.43MB 86 页 4 4 15积分
基于流处理器集群计算环境研究

i摘要随着科学技术进步，人们在计算机硬件技术方面取得到了前所示有的成就。尤其是在计算机处理器的领域，CPU和GPU的发展速度在有的方面甚至打破了摩尔定律。以前，GPU只负责图形计算，CPU应用于通用计算，两者各司其职。但GPU中的流体系结构和集成的诸多流处理器的特点为其提供了应用于通用计算巨大的潜能，最近GPU的技术进步促使了显卡厂商终于实现了这一潜能，推出了GPU的开发环境。结果表明，GPU在大规模密集型数据，基至海量数据计算方面已经超过了CPU的计算性能。在高性能计算领域，集群系统是提高计算性能一个重要途径。目前，所有的集群系统都是基于CPU，依靠CPU来计算任务，并且人们在基于CPU集群...

2024-11-19 2.27MB 63 页 4 4 15积分
基于面阵图像传感器的光电自准直仪自动瞄准显示系统设计

摘要传统的视觉自准直仪存在人为的瞄准误差和估读误差，测量精度较低。后来得以发展的光电自准直仪替代了之前的视觉自准直仪，其利用光电探测器代替人眼瞄准读数，增加了测量精确度。目前较成熟的光电自准直仪是利用线阵CCD作为光电转换器件，精度较高，但不能反映被测物二维方向上的角位移。为了真正实现光电自准直仪的双轴测量，自动读值控制显示，本文研究设计了一套从图像采集，处理到小液晶显示的电学测量系统。文中提出了一种基于面阵图像传感器光电自准直仪嵌入式自动瞄准显示系统的设计方案；研究了面阵CCD与CMOS的成像原理与特性，选择了CMOS作为本系统的图像传感器。实时测量显示系统对图像处理的运算效率要求很高，即对...

2024-11-19 3.17MB 73 页 4 4 15积分
基于模糊小脑的多输入多输出控制器研

摘要本文主要介绍基于模糊理论进行新型小脑模型控制器的设计方式。由于传统控制器设计基于被控物体的精确数学模型，而现在的很多系统是非线性且复杂时变的，传统控制器的设计方式无法直接应用。从而产生了现代的一般智能型控制器设计方式，类似于模拟人类处理问题方式的智能型控制。智能型控制并不需要得知系统的精确数学模型，因为它具有自适应和学习能力。随着复杂系统和非线性系统以及多输入多输出系统的不断产生，传统的控制理论和一般的智能型控制已经无法满足现实需求，在此背景下，本文结合经典控制理论和运用神经网络研究发展的成果，提出了结合模糊理论和小脑控制器架构的新型控制器设计方式。模糊小脑控制器采用模糊理论的语义规则，语...

2024-11-19 856.82KB 52 页 4 4 15积分
基于嵌入式ARM-Linux平台的无线Mesh路由协议的研究与实现

摘要无线Mesh网络作为一种新兴的无线组网方式，融合了WLAN和AdHoc网络优点，具有自组网、自修复、多跳级联等特点。近年来，相关技术的研究取得了不错的进展，其中智能路由技术作为无线Mesh技术发展的关键技术之一引起广泛关注和研究。如何在无线多跳网络中既能及时适应网络拓扑变化，又保证业务的服务质量QoS(QualityofService)，是组织无线Mesh网络需重点考虑的因素，更成为无线Mesh网络成败的关键。本文首先对比参考了两种AdHoc路由协议，并讨论了与无线Mesh网络相关的按需路由协议的具体实现方法。通过对无线Mesh网络的路由协议的特点及用户对服务质量的需求分析，提出了一种基于...

2024-11-19 1.37MB 73 页 4 4 15积分
基于嵌入式的肌力肌电测试软件系统的研究

摘要由于目前我国残疾人士的数量非常大、人口的老龄化的问题也非常的严重，在这两大群体中存在的肌肉功能障碍的比例也越来越大，肌肉功能障碍严重影响了患者他们的生活质量，而且同时也给社会以及患者的家庭带来了巨大的经济负担和心理负担。肌力肌电信号是反映肌肉功能的两个有效的指标。因此很有必要研发一种肌力肌电信号测试仪。随着嵌入式技术在生物医学工程领域的广泛运用，医疗设备也在朝着小型化、便携式的趋势进行发展。本文目的是设计一款基于ARM/Linux的便携式的肌力肌电测试仪，它实现了对肌力肌电信号进行实时的波形显示，从而为临床医生在对诊断患者肌肉功能时提供一些更为客观的依据。本论文主要的研究目的是基于嵌入式L...

2024-11-19 1.88MB 52 页 4 4 15积分
基于强化损伤耦合分析的汽车零件强度评价系统开发

摘要为了使车辆具有足够的强度，保证运行安全，工程技术人员在产品设计时通常要进行强度计算，对关键零部件进行静强度试验，并根据试验结果修改和优化设计，这种设计方法试验周期长，成本高，仅采用有限元加安全系数的方法，结构强度仍有较大过剩，不利于轻量化设计，进一步减重很有必要。近几年的一些研究者提出了各种各样的剩余强度预估模型，但是这些模型均只考虑大载荷损伤作用，忽略了小载荷的强化作用，显然未能充分考虑载荷谱中载荷信息，强度潜力得不到充分发挥。本文在研究过程中，首先基于先前低强度零件（汽车前轴）和高强度零件（变速箱齿轮）的低载强化试验，分析和总结出小载荷反复作用下，结构强度增长特征；利用数值方法建立了不...

2024-11-19 1.66MB 69 页 4 4 15积分
基于区位势的物流节点选址研究

摘要随着经济全球化趋势的增强，物流现代化正在迅猛发展。现代物流业的发展程度逐渐成为决定一个区域竞争力的重要指标。其中，物流网络的合理性和有效性直接影响区域的物流效率，而物流节点的选址布局对物流网络是否可以发挥规模效益和服务优势起着决定性的作用。在我国社会、经济高速发展的背景下，伴随着各类大规模物流节点的迅速发展，物流节点的选址问题越来越引起人们的关注，如何进行科学的定性和定量分析成为物流行业的研究重点。本文基于经济地理学中区位势理论建立了物流节点的选址模型并加以实证研究，论文研究思路及核心内容如下：首先，在分析选题的现实背景和理论意义的基础上，总述国内外选址理论的研究现状，确定研究目标、思路和...

2024-11-19 676.47KB 51 页 4 4 15积分
基于社会认知的创业团队信任研究

摘要随着改革开放和市场经济的进一步发展，全民获得了更多的创业机会，尤其是进入本世纪后，就业压力的加大和国家创业政策的扶持，使得新一轮的创业浪潮再次掀起，越来越多的创业团队不断涌现。然而，很多学者研究发现创业团队不稳定、易解体、成功率低是一种普遍的现象。创业团队解体的原因很多，其中一个很重要的原因就是创业团队中成员间的信任危机。人际信任危机随着人际利益，思想冲突等矛盾的激化而凸现，以至产生了一系列的破坏性的后果，影响创业团队的有效运作和发展，甚至导致创业的失败。创业团队相比其它团队，成员间关系更为复杂，规章制度更为不健全。因此，信任在创业团队中有着更为重要的地位，是创业团队有效运作的必需条件，是...

2024-11-19 949.37KB 140 页 4 4 15积分
基于社会网络的数据挖掘方法研究

摘要现实生活中存在着各式各样的社会网络，例如，人际关系网、万维网、博客、论坛、MSN、Facebook以及生态食物链网等。社会网络是由一群个体和个体之间的各种关系组成的集合，其中这些关系包括朋友关系、亲戚关系、上下级关系、师生关系以及网友关系等。对大型社会网络进行研究，从中挖掘出一些有价值的信息或模式，具有广泛的应用价值。其一，社会网络提供了许多新的交际方式，可以通过互联网进行交友、交流、分享信息、找工作等；其二，社会网络给各个领域带来了许多机遇与挑战，利用社会网络分析技术可以进行市场营销，预防计算机病毒的传播，预测恐怖袭击，粉碎犯罪集团以及进行疫苗接种等。本文主要针对社区发现算法和关键节点挖...

2024-11-19 3.72MB 65 页 4 4 15积分
基于神经网络的非完整移动机器人视觉反馈控制

摘要近年来，随着计算机与电子技术的突飞猛进，机器人应用领域得到不断的拓展。基于视觉伺服的机器人可以模拟人类的视觉器官，将采集到的视觉信息作为位置反馈，形成机器人的闭环系统，极大的提高了机器人对环境的适应性。然而传统的方法需要精确的视觉参数，实际过程中参数的标定费时费力，视觉伺服的方法难以实际应用。本文讨论的是不校准的视觉参数方法，在视觉参数未知的情况下，通过智能算法实现视觉移动机器人的轨迹跟踪。本文首先介绍了机器人的发展背景和非完整移动机器人的视觉伺服概念；其次讨论了在移动机器人运动学模型下传统方法和模糊方法的问题和不足；第三提出了神经网络PID控制方法。该方法避免了传统的复杂公式推导和模糊算...

2024-11-19 1.65MB 71 页 4 4 15积分
能源利用效率测度方法改进模型及实证分析

第一章绪论1第一章绪论§1.1问题的提出能源战略问题是世界各国普遍关注的一个重要战略问题。随着现代社会经济的发展和人民生活水平的提高，人类的能源消耗迅速增长，其增长速度大大超过人口增长速度。在二十世纪的100年里，世界一次能源的年消耗量从20亿吨标准煤增长到200亿吨标准煤，足足增长了10倍。据能源专家预测，以目前的消耗速度，地球上已探明的储藏量使用年限不容乐观，其中：煤大约还能维持200年，石油大约40年，天然气约60年。而且全世界的石油产量，很可能在2020年左右达到峰值，并从此以后开始下降，人类正面临着日益严峻的能源危机。因此，世界许多的国家开始关注并着手研究能源的可持续性问题，特别是自...

2024-11-19 1.76MB 64 页 4 4 15积分
内燃机配气凸轮新型线的研究

第一章绪论1第一章绪论§1.1引言内燃机是目前热效率最高的热力发动机，广泛应用于国民经济的各个领域和部门。它所发出的功率占全世界所有动力装置总功率的90％左右预计在今后相当长的时期内，内燃机因其特有的优势仍将处于不可替代的地位。随着内燃机的高功率、高速化，人们对其性能指标的要求越来越高，要求其在高速运行条件下仍然能够平稳、可靠的工作。这就对内燃机的相关零部件提出了更高的要求，具有很好的工作可靠性就是关键所在，而配气机构的优化依然是目前解决汽车诸多问题的最有效措施之一[1]。配气机构是内燃机的重要组成部分，它用以实现两个工作循环之间气缸充量的更换。其设计合理与否直接关系到整机工作的可靠性、耐久性...

2024-11-19 1.4MB 56 页 4 4 15积分
内燃机车通风风机内部流动分析及改型

目录目录...................................................................................................................................1第一章绪论.....................................................................................................................1§1.1引言......................................

2024-11-19 16.49MB 57 页 4 4 15积分
膜生物反应器中同步硝化反硝化技术的研究

第一章绪论1第一章绪论§1.1水体中氮的来源、存在形态及危害§1.1.1水体中氮的来源水体中的氮的来源是多方面的，主要有城市生活污水、工厂工业废水和农业排水三个方面带入。此外，自然界的天然固氮也是一个方面，通过雷电固定大气中的氮占天然固氮的15%。大气中的氮化物，通过降雨进入水体，水体本身尚有许多固氮微生物如某些固氮菌和蓝绿菌，在光照充足的情况下能将大气中的氮固定下来并进入水体。(1)城市生活污水中的氮城市生活污水中含有有机氮和氨氮，主要来自厨房洗涤、厕所冲洗、淋浴、洗衣等。采用生物法处理城市生活污水，二级处理如果没有硝化作用，排放污水中的氮的主要形式是氨氮。(2)工业废水中的氮产生含氮废水的...

2024-11-19 920.44KB 61 页 4 4 15积分
模型用DC电机红外遥控系统设计

摘要红外遥控具有信息传输可靠、功耗低、成本低和易于实现等显著优点。在工业控制、智能仪器仪表以及家用电器等方面都有着广泛的应用。DC电机是我们日常生活中广泛使用的一个电气产品，是我们的生活中不可或缺的动力源。通过采用不同的控制手段和不同的微控制器可以实现对DC电机的速度控制和转动方向控制。在认真研究和分析了红外遥控技术的发展现状以及应用前景的基础上，设计了一款体积小、功耗低、便于安装的模型DC电机的红外遥控控制系统，可用于众多红外遥控的模型及玩具。论文首先对红外遥控技术的发展现状和应用前景进行介绍，最终选择了以红外编码/解码芯片为核心的红外遥控技术。根据系统功能及设计需求，对系统进行了总体规划，...

2024-11-19 1.16MB 67 页 4 4 15积分
模糊种族民族、性别和生态系统内部界线—— 论《我的安东妮亚》中地域和空间的解构作用

ii摘要这篇论文重点分析了薇拉·凯瑟著名拓荒小说，《我的安东妮亚》中地域和空间的解构作用。在小说中，这些元素模糊了种族、民族、性别和生态系统内部的界线。首先，作为一名人权主义者，凯瑟反对在欧洲白人内部进行种族划分。根据她所处时代的优生学，那些来自中欧和东南欧的移民女性有着强盛的繁殖力，因而这些妇女被视为美国社会的一大威胁。然而，在故事中，女主人公，安东妮亚旺盛的生育能力却成了讴歌的对象。小说中的一些子宫意象，比如腌制水果的地下储存室和一些象征巢穴的空间，成功地突出了她的肥沃。除了模糊种族内部的划分，《我的安东妮亚》也通过混合女主人公的民族身份模糊了民族内部的矛盾。作为一名在美国大草原上劳作的拓...

2024-11-19 506.72KB 53 页 4 4 15积分
模糊语言及其语用功能的研究

iAcknowledgementsTheaccomplishmentofthisthesisresultsfromthehelpfromallsorts.HerebyIwouldliketoexpressmygratitudetothosewhomadethethesispossible.Firstofall,thisM.A.thesisisaccomplishedundertheinspirationandenlightenmentofmyrespectedsupervisorsProf.LüLeandProf.DaiWeiHua.Iamextremelygratefultothemfort...

2024-11-19 516.03KB 51 页 4 4 15积分
模糊技术在脱机手写体字符识别上的应用与研究

摘要手写字符识别是模式识别理论的一个重要应用领域，也是实现在各种背景下字符录入自动化的重要手段。特征提取和分类器设计是手写字符识别中的两个关键技术。虽然手写字符识别研究已经取得了很大进展，但在这两个方面仍存在尚待深入研究的课题。本文对脱机手写字符识别系统的每个重要环节，如图像处理、特征提取和字符识别等都进行了认真分析与研究。论文以“信函自动分拣模拟系统软件”为具体应用，提出了基于模糊集理论的解决方案，并予以实现。论文深入研究了图像灰度化和二值化、图像平滑与去噪、图像分割技术、字符切分与图像归一化等，并提出了以连通域的自底向上分析法为主，投影的自顶向下的方法为辅去除邮政编码边框的方法。根据边界特...

2024-11-19 655.72KB 59 页 4 4 15积分
面向直线电机驱动进给的数控铣削加工智能控制系统

摘要直线电机驱动进给技术具有进给速度快、加速度大和不需要中间传动环节等多个优点，在数控机床中的应用已得到重视。本文以龙门框架组合结构的双直线电机驱动进给机构为研究对象，针对数控铣削加工过程中直线进给轴的智能控制方法进行研究，为直线驱动进给轴在数控加工过程中得到更好的控制和使用起促进作用，具体的研究内容如下：（1）以双铰接式龙门框架组合结构的双直线电机驱动进给机构为根据被控对象，以配套的SIMODRIVE611D为控制系统，建立伺服系统的数学模型，并给出直线进给轴控制过程的传递函数，进而以数控铣削加工过程建立了加工过程恒切削力控制的数学模型。（2）依据建立的数学模型及其传递函数，给出了直线电机电...

2024-11-19 4.92MB 78 页 4 4 15积分

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