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基于FMG信号假手控制系统的研究

I摘要目前使用广泛的肌电假手，由于肌电信号具有宽频带、信号强度低及抗干扰能力差等内在特性，并易受到其他外在因素如肌肉疲劳、皮肤潮湿等的影响，使其在控制电子假肢时面临许多问题。由于大脑产生活动信号经过神经传导至手臂处时，在肌肉表面产生电信号的同时会引起肌肉形状的变化。本文对利用传感器采集人体上肢前臂肌肉表面膨胀产生的压力特征作为控制信息源控制电子假手进行了研究。研究表明，肌肉力（ForceMyography，FMG）信号具有仿生性好，信号平稳，抗干扰性好，动作容易区分等特点。本文在以往国内外研究的基础上，分析了各种控制源的优缺点及其发展趋势，在此基础上开发了一种基于FMG信号的假手比例控制系统。...

2024-11-19 2.73MB 67 页 4 4 15积分
基于FPGA的PXI数据采集系统设计

摘要数据采集系统在数字信号处理中起着关键的作用，数采系统测试所得数据的准确性直接影响着后续的信号分析处理。根据实际工程测试需求，开发多通道同步、高速数据采集系统具有着重要意义。PXI总线是面向仪器领域的PCI总线扩展，定义了8位触发总线用于实现板卡间的时钟和触发同步。本设计目的在于开发基于PXI总线的振动和噪声信号数据采集系统。本文首先对数据采集卡设计要求和技术指标做了相应分析，制定了硬件部分和软件部分设计方案。主要任务有硬件功能电路设计、关键芯片选型、模数转换电路、PXI接口电路设计、高速数据传输方案、驱动程序开发等。硬件电路设计部分，选用了FPGA作为本地逻辑控制器，PLX公司的PCI90...

2024-11-19 2.99MB 56 页 4 4 15积分
基于FPGA的公交电子系统设计

摘要随着绿色、环保、安全的概念深入人心，越来越多的人倾向于选择公共交通作为代步工具。但是公共交通在安全监控方面做的还不是很好，特别是监控范围过小，实时性差的缺点使人无法忍受，本文针对这些缺点，提出了一种新型监控方案，该方案以FPGA为主控制器，通过I2C接口，同时控制四路视频采集芯片，实时监控公交车内外的各个区域，使之显示在一个显示器上，较好地实现了安全的理念。首先，本文先从整体上介绍了系统的结构框图，提出了以FPGA为主控制器的设计方案，按照系统设计的难易程度和数据流向对系统进行了模块划分，并根据易用、实用和性价比等因素选择了系统内各个芯片；其次，从硬件构成角度对系统进行了分析，重点分析了系...

2024-11-19 1.71MB 62 页 4 4 15积分
基于FP-tree的关联规则挖掘算法研究与应用

摘要关联规则挖掘主要发现大量数据中数据集之间有趣的关联或相关联系，它是数据挖掘领域内的一个重要课题。频繁项集挖掘是生成关联规则的关键步骤，其效率问题是关联规则挖掘中的一大难点和热点。频繁项集可分为完全频繁项集、频繁闭项集和最大频繁项集三类。完全频繁项集挖掘算法将产生大量的有可能是无实际意义的频繁项集，由此产生了频繁闭项集挖掘算法，大大降低了频繁项集的数量。但当数据集变得更加稠密或支持度阈值更小时，这类算法的性能下降较快。与完全频繁项集和频繁闭项集相比，最大频繁项集的个数是最少的，所以挖掘最大频繁项集可以有效缩小问题的求解规模，对用户迅速发现和理解稠密数据集中的长频繁模式具有重要的意义。论文在F...

2024-11-19 4.22MB 72 页 4 4 15积分
基于GPS GIS技术的公交行车时刻表优化方法研究

摘要当前交通拥挤成为大、中城市亟待解决的问题，优先发展城市公共交通系统不失为解决交通问题的有效途径。在国家大力发展公共交通、提倡“节约、减排、低碳、环保”的大背景下，论文围绕智能公交调度系统以及行车计划表的相关理论与实现技术展开研究，主要包括常规公交线路的客流采集、处理、预测，公交线路行车计划表优化的流程与方法，以及设计与实现等内容。论文首先在公交行车计划表理论研究和技术应用综述的基础上，针对现有研究与应用的不足，引入了论文研究的切入点——以准实时公交客流信息为基础，研究公交行车计划表优化方法。论文的研究是以满足多变的客流需求为背景，并以提高公交的服务水平和企业的营运效率为目标。根据这一优化方...

2024-11-19 4.15MB 70 页 4 4 15积分
基于Hadoop的面向物联网应用的存储模型研究

摘要随着物联网在中国的展开，信息界面临海量数据存储的问题。无线传感网络作为物联网末端信息采集工具，分布区域越来越广、规模越来越大，产生的信息量飞速增长。无线传感网络的数据存储分为内部数据存储和外部应用程序存储，本文讨论无线传感网络产生的数据的外部应用存储问题。学术界对海量数据存储进行深入探讨，以Hadoop集群为代表的分布式计算技术以及HBase存储系统成为热点。传感器数据类型单一，是按时间序列分布的单列数据，因此HBase是适合无线传感网络的信息存储的。本文根据大规模无线传感网络分布广、异构网络数目多和传感器数量多的特点，用Hadoop构建集群存储管理系统，使用HBase分布式存储传感器数据...

2024-11-19 2.61MB 68 页 4 4 15积分
基于IHE LAB ITI的检验信息集成的研究

2024-11-19 1.06MB 50 页 4 4 15积分
基于ISO26262标准开发和实现一种对于电子转向锁的有效的系统安全测试方法

摘要随着汽车产业的不断发展，汽车的安全一直是这个领域的焦点问题。对于汽车的零配件供应商和汽车制造商而言，任何的车内安全问题都会对公司造成很大的影响，无论是公司的经济利益上还是公司的信誉。而对于消费者来说，这些安全问题则会对其自身的人身安全造成一定的影响。鉴于此，国际ISO组织于2011年11月颁布了ISO26262汽车安全标准，该标准仅适用于汽车相关的领域。德国大陆集团作为世界前五的汽车零配件供应商之一，其一直将客户的产品安全问题放在最重要的位置。根据之前的汽车安全标准（IEC61508）,大陆集团开发了适用于自己公司的名为EAGLE的产品开发流程及相应的测试方法手册（CAM505005）。然...

2024-11-19 3.14MB 105 页 4 4 15积分
基于J2EE轻量级框架的异构数据库中间件的研究

摘要随着计算机软硬件技术的飞速发展，网路技术的普及、客户端/服务器技术、分布式技术和高性能计算机在企业用户中得到了广泛应用。同时，在这些硬件系统上，还运行着不同的操作系统和应用软件，依靠不同的网络结构，然而在很多情况下却要求在这些异种平台之间协同地完成工作。在计算机的应用过程中，企业内部会产生大量的数据，如何通过网络连接，使各部门之间对这些数据实现共享和传输，来实现用户内部信息的整合，提高企业的管理水平已经成为研究的重点。现有的异构数据中间件已经能够不能完全满足用户的需求，现有的中间件大多是在J2EE模式下进行开发的，数据的访问模式多为非面向对象的数据集访问模式JDBC，或者是采用EJB技术进...

2024-11-19 681.79KB 68 页 4 4 15积分
基于LabVIEW的富Hg液相外延生长炉分布式控制系统设计

摘要西方国家采用碲镉汞红外焦平面技术的侦查、预警和制导系统在航天和常规武器系统中已进入实用化，在技术上遥遥领先于我国目前使用的各类红外探测系统。为了获得集超大规模、多色探测和智能化处理技术于一身的新一代红外焦平面探测技术，迫切需要具有高可靠性的自动化控制装置，来实现大面积材料富Hg热处理技术。本课题在了解了富Hg液相外延生长工艺的基础上，结合了计算机监控和数据采集技术、分布式控制技术和可编程控制器的现场控制技术，设计并开发了一套富Hg液相外延生长炉的控制系统。该系统具有实时监控、数据分析处理、网络化控制管理以及安全保护功能。系统主要分为硬件、软件和分布式结构三个组成部分，本文详尽深入地阐述了这...

2024-11-19 3.54MB 65 页 4 4 15积分
基于LabVIEW和DSP技术的人工关节试验机数据采集和控制系统

摘要人工关节模拟试验机主要是用于评价人工关节假体生物材料的摩擦磨损特性的装置。在完成试验机机械结构设计、制作的基础上，本课题设计了一种基于LabVIEW和DSP技术的人工关节试验机数据采集和控制系统。首先，在人工关节仿真模拟系统的柔性加载、机械运动和润滑模拟部分设计完成的基础上，重点设计了髋关节、膝关节、脊椎关节仿真模拟系统的数据采集和控制系统。本论文采用DSP开发板平台和LabVIEW软件进行人工关节数据采集和控制系统的设计研究，将DSP开发板上主芯片TMS320F2812丰富的片上资源、较高的数据处理能力与功能强大的图形化编程虚拟仪器开发平台LabVIEW相结合，并通过串行通讯接口将数据传...

2024-11-19 4.13MB 111 页 4 4 15积分
基于Linux的USB子系统探究及其应用

摘要近几年，无论是平板电脑、智能手机、还是电子书都得到快速发展，这些设备也都向着高质、高速、易操作的方向发展。用户们对这些嵌入式设备的数据传输速度也相对应的要求越来越高，目前，这些设备通常都采用的是USB2.0接口，几年之后，USB3.0将普及市场当中而取代USB2.0的主导地位。因为嵌入式产品的发展使得Linux的用户越来越多，也因为Linux的开源、小内核等特点使得嵌入式产品的开发也越来越容易，二者相互促进使得现在智能设备大都采用Linux系统，因此，在Linux下研究USB接口的驱动开发显得特别的重要。本文前期着重介绍了USB2.0的协议,比较了USB2.0与USB3.0在协议以及物理层...

2024-11-19 925.74KB 55 页 4 4 15积分
基于Lucene垂直搜索引擎的研究

摘要由于网络信息每天都在呈几何级数增长，利用传统的搜索引擎技术对信息进行快速、准确的查找变得越来越困难。现在通用的搜索引擎存在着搜索信息量不够全面、查询不够准确、查找结果不够精确的缺点，于是产生了垂直搜索引擎。垂直搜索引擎是针对某一行业、某一领域的专业的搜索引擎，它是为了满足某一人群的某一特定需求而产生的。垂直搜索引擎采集信息的技术与通用搜索引擎的不同，它先利用一定的算法对网页的相关度进行预测和判断，从而它的网络蜘蛛(又称为网络爬虫)在爬行时避开了那些与主题信息无关的区域，仅采集那些与一定主题相关的信息，并对这些信息根据一定的算法来建立索引数据库，从而大大提高了垂直搜索引擎查询信息的准确率和效...

2024-11-19 780.26KB 55 页 4 4 15积分
基于Lucene的农业类搜索引擎关键技术研究

摘要随着互联网技术的飞速发展，农业类信息迅速充斥在互联网的各大网站，涉及到农林牧渔等各个领域的农业网站已近2万多个，然而对急需农业信息的部门、企业以及个人来说，农业信息的获取还是比较困难。信息的海量化与检索的困难化成为一对日益突出的矛盾，本文围绕这一对矛盾，对农业类搜索引擎包含的关键技术进行了研究。本文首先对搜索引擎的研究背景以及存在的问题未来的发展趋势等进行了简单阐述，接着对构建农业类搜索引擎的体系结构以及关键技术提出了自己的构想。随后对整个系统中一系列关键问题提出了自己的解决方案。首先是农业类主题爬虫的设计，通过分析现有主题爬虫存在的主要问题，即爬虫程序爬取过多与主题无关的链接，提出了多策...

2024-11-19 3.2MB 69 页 4 4 15积分
基于MCMC技术的社会网络搜索

I摘要复杂网络中的搜索有着大量的实际应用，包括万维网中网页的搜索、P2P网络中指定文件或数据的搜索、任意两个城市之间的最短路径的寻找等等。在复杂网络中如果每个节点都知道网络的全局连接信息，也就是说，每个节点都知道怎样在最小的步数内到达其它节点，这是最优的一种搜索情况。但是，现实中的网络通常都相当复杂。人们很难像在交通网中一样用一张地图标出所有节点之间的连接关系，节点往往只能利用一些诸如邻居节点的相关信息或者邻居的邻居的节点的信息等局部信息来进行搜索，因此对局部搜索策略的研究具有重要的意义。自从复杂网络的小世界与无标度特性被发现以来，许多研究者开始从网络拓扑结构角度出发提出一些新的搜索策略或算法...

2024-11-19 1.2MB 55 页 4 4 15积分
基于NiosII 软核的SOPC在数字存储示波器设计中的应用方法研究与实现

摘要可编程片上系统SOPC（SystemOnaProgrammableChip）设计是一个崭新的嵌入式系统设计方向，它试图将尽可能大而完整的电子系统在单一的SOPC芯片中实现，这种技术已经被业界广泛接受。与此同时，高性能、低功耗、微型化是现代数字示波器发展的一个方向，SOPC技术的出现为数字存储示波器带来了一种新的开发技术。本文研究了基于SOPC技术的数字存储示波器的一种实现方案。在这种方案中，使用了在SOPC中嵌入NiosII软核CPU作为控制核心，并用SOPC芯片中剩余的其他可编程逻辑资源构成该嵌入式系统的外围器件，形成数字示波器的数字核心模块，并配以模拟通道部分电路，组成了一个完整的数字...

2024-11-19 3.01MB 51 页 4 4 15积分
基于P2P的MMOG兴趣域和应用层多播的研究

摘要基于传统C/S结构的大型多人在线游戏(MassivelyMultiplayerOnlineGa-me，简称MMOG)必须拥有强大的中央服务器。因为有大量的数据和信息需要中央服务器处理或转发，这对中央服务器的计算能力及带宽性能要求甚高。这一切都会增加游戏运营商的投资成本。而基于P2P结构的MMOG弱化了中央服务器的功能，将游戏逻辑的处理分散给各游戏玩家节点，中央服务器只负责玩家之间的连接和永久数据的保存，充分利用了各玩家节点上闲散的资源。MMOG同时在线人数规模日趋庞大，通信量与日俱增。为了更好的节约网络带宽资源和计算资源，本文对基于P2P网络的MMOG中的兴趣管理机制和应用层多播两个子问题...

2024-11-19 2.61MB 60 页 4 4 15积分
基于P2P网络资源搜索的研究与实现

摘要随着互联网的飞速发展，人们享受着丰富的网络资源，但能够满足用户个性化需求的网络服务非常匮乏。于是，产生了庞大的数字化网络信息与有限的获取所需信息能力的尖锐矛盾，并且随着网络及其资源的急速膨胀而日益突出。目前流行的Peer-to-Peer(P2P)网络搜索技术在一定程度上解决了这个矛盾，但仍存在一些亟待解决的问题，诸如如何在P2P网络中进行高效的消息路由、如何提高网络可扩展性、如何解决P2P网络带宽吞噬等问题，这些问题解决的好坏直接影响P2P应用的有效性和P2P技术的进一步发展。首先本文在分析几种典型的对等网络应用系统的结构和性能的基础上提出了一种新型的P2P分布式文件共享系统应用的系统架构...

2024-11-19 4.06MB 77 页 4 4 15积分
基于PCA的神经网络在图像识别中的应用

摘要人脸识别技术涉及图像处理，模式识别，人工智能，计算机科学等众多的学科。人脸识别技术在证件审核，安全监控，和罪犯鉴定等领域有着广泛应用。人脸识别技术比其他生物识别更为直观，友好的识别方式，使得它更容易为用户接受。神经网络和人脸识别技术的结合，是在传统图像识别方法的基础上提出的一种新型图像处理技术。本文根据图像识别系统的特点将识别的过程分为图像预处理，特征提取和人脸的分类识别三部分。图像预处理部分主要用于消除光线、背景、服饰、噪声等对人脸识别造成影响的外界因素，并实现高维图像的压缩。几何归一化将原始图像处理为纯脸，消除了背景、头发、服饰对识别的影响，降低了图像维数；灰度归一化消除了部分光线对纯...

2024-11-19 2.03MB 76 页 4 4 15积分
基于Petri网的供应链信息共享平台优化设计

摘要全球竞争的加剧使得企业与企业之间的竞争已经向着供应链与供应链之间的竞争转变，成功的供应链管理能够降低供应链的总成本，优化资源配置，构建企业快速应对市场变化的能力，从而增强供应链上各个企业的竞争能力。而供应链管理成功与否的关键因素之一就是信息共享，供应链上各节点企业之间信息的通畅传递和共享能够保证整个供应链的运作达到最佳状态。因此，已经有越来越多的企业选择建立供应链信息共享平台。本文首先分析了供应链信息共享的国内外研究现状，指出了本文的研究目的和意义、研究方法与内容，阐述了Petri网的概念及其相关理论以及供应链协同管理理论。在供应链信息共享平台的总体设计中，阐述了供应链信息共享的几种模式，...

2024-11-19 1.42MB 58 页 4 4 15积分

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