SINUMERIK 840D系统在串并混联试验台曲线加工中的应用
摘要近年来一些少自由度并联机构成为新的研究热点,同时,数控系统的开放化是当今数控技术的主流。本课题就是针对这两个趋势,分析了一种新型、结构简单、造价低的平面二自由度的并联机构,同时对SINUMERIK840D数控系统的结构和性能进行了深入的研究,利用其提供的OEM二次开发软件开发出了与新型平面二自由度的并联试验台配套的人机管理界面,实现了多种曲线的自动化加工。主要工作如下:(1)分析了高速数控机床试验台的运动变换,建立几何约束方程,成功的建立了该机构的正、逆解数学模型,同时对机构的速度、加速度进行分析,给出了刀位与各轴之间速度转换的数学模型及该试验台的作业空间,为研究试验台的插补算法提供了理论...
2024-11-19
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