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虚拟场景技术与运动仿真研究

摘要虚拟场景（VirtualScene）技术的研究始于20世纪50年代，在游戏、GIS、虚拟实验等领域得到广泛的应用。运动仿真技术(MotionSimulation)在工业控制、机械制造等领域有大量的应用。两者的结合，既具备精确性和实时性，又具有交互性和沉浸感。本文以汽车ESP实验视景仿真平台为应用背景，着重讨论了虚拟场景和运动仿真技术衔接中出现的诸如通信、数据转换等问题。根据汽车动力学模型和运动学模型推导出汽车的轨迹转换方程，使虚拟场景中汽车能够严格依照其物理规律运动。并提出了实用的碰撞检测方法，提高了虚拟场景的实时性。同时完成了汽车三维模型制作和虚拟场景元素制作等工作。采用了基于UDP的应...

2024-11-19 922.52KB 53 页 5 4 15积分
物联网远程控制接入代理技术研究

摘要物联网通过采集各个区域的原始信息，然后将采集的信息汇总到局部数据中心，最终通过高速局域网汇总到Internet。用户就可以在任何地方任何时间通过有线网络或者无线网络来浏览采集到的各个地区的信息数据。用户数量的增加使得物联网所需要处理的用户请求数变得越来越多，物联网的负担也会越来越大，这无疑会大大的降低用户的访问效率。本文针对物联网访问效率问题，做出如下研究：（1）在门户与物联网之间引入接入代理机制，在每个地区均设置多个接入代理AA（accessagent），每个接入代理可以支持一定数量的用户。这样做的目的一方面大大增加了物联网的用户访问数量，另一方面极大的分担了中心的工作量，减轻了中心的工...

2024-11-19 2.56MB 73 页 5 4 15积分
物联网下温湿度智能监控系统的应用研究

摘要物联网作为当代最重要的新兴产业之一，在工业监控领域的发展已崭露头角。人们希望将工业领域中的设备和物品通过安装一系列感应器，将自身属性数据及监控状态通过多跳自组织成的无线网络进行传输，并与传统的互联网进行连接，实现人们通过现代意义上的物联网与世界各地的物体进行沟通联系。物联网涉及多种无线通信技术，包括Wi-Fi技术、RFID技术、蓝牙技术和ZigBee技术等。利用一定的无线通信技术和现代网络技术，人们构建出一个由传感器网络及互联网组成的庞大网络，从而连接了虚拟世界与现实世界，将这一技术应用于各行各业之中，充分发挥高科技网络实力来创建人们的未来生活。本文首先介绍了物联网的概念、研究背景及其意义...

2024-11-19 2.69MB 66 页 5 4 15积分
物联网大规模远程控制关键技术研究

物联网大规模远程控制关键技术研究摘要随着微电子、移动通信、计算机网络、传感器等技术的发展，以及物联网成为学术界研究热点，产业界发展重点，越来越多基于传感器的物联网原型应用出现在人们面前。物联网数据和设备管理是其中的重要部分，因此也是物联网技术研究的重点之一。目前，针对该问题有三类解决方法：第一类是通过在传感器网络中增加对传感数据的分布式处理能力来解决；第二类是通过集中式流数据管理系统管理来自传感器的流数据；第三类是整合上述两类方法的混合式解决方案。本文主要做了下面几个方面的工作：1）概述了上述三类解决方法，分析了它们在可扩展性、异构性和流数据复杂操作三方面问题上的处理方法。2）提出了一种层次化...

2024-11-19 1.23MB 65 页 5 4 15积分
物联网传感数据汇集平台研究

摘要在物联网中，现实世界的物理信息被传感设备采集后，发送给数据中心进行处理，经过各种网络传输，在客户端提供给用户。物理数据种类的多样性，导致了传感设备的多样性，这又增强了传感设备采集数据格式的异构性，从而加大了物联网中传感数据汇集的难度。本文针对物联网中传感数据异构性的问题，做出如下研究：（1）本文通过对各类物理设备接入和响应操作功能特征的抽象提取，设计出抽象的逻辑网关，分为服务模块和命令模块两部分；服务模块负责对设备XML配置文件的读取和转发，以及提供设备状态信息获取和转发的接口；命令模块负责读取和转发命令参数和获取远程控制命令。解决了网络中设备管理难以统一的问题。（2）采用XML配置文件管...

2024-11-19 1.7MB 61 页 5 4 15积分
五相矩阵变换器的研究

摘　要矩阵变换器（MatrixConverter,MC）具有拓扑结构简单，结构紧凑，能量可双向流通，可产生正弦输入电流和输出电压，输入功率角可调等优点，成为近年来电能转换技术的研究热点。但传统矩阵变换器（ConventionalMatrixConverter,CMC）存在着换流和控制策略比较复杂等问题，使得MC难于得到广泛的应用。双级矩阵变换器（Two-stageMatrixConverter,TSMC）是在CMC基础上发展起来的一种新型的矩阵变换器。TSMC不仅在性能上与CMC无异，而且克服了CMC的换流过程复杂的问题，使输入侧能够实现软开关换流，因而成为MC发展的主流方向。本文提出一种新型...

2024-11-19 2.36MB 80 页 6 4 15积分
无线移动传感器网络的拥塞控制的研究

摘要由于具有方便、快捷、廉价等优势，无线传感器网络在人们生活中的应用越来越广泛。然而，随着网络负荷的增加，网络会出现局部拥塞。如果不采取任何措施来限制网络中的通讯量，在瓶颈链路的队列长度将会增加而导致数据包延迟增大而且，随着队列大小的无限增加，在某些节点上的缓存空间可能会被耗尽，造成数据分组丢失。选择合适的拥塞控制机制，防止网络内部的严重拥塞，对网络性能的改善和网络服务质量（QoS）的提高起到了至关重要的作用。如今，拥塞控制已成为网络研究的热点领域之一。本文首先介绍了传感器网络及其QoS的相关概念及无线QoS目前所面临的问题。接着分析了影响QoS的网络拥塞所产生的原因及对网络的意义；然后提出了...

2024-11-19 519.13KB 54 页 5 4 15积分
无线物联传感网分簇传输优化算法研究

无线物联传感网分簇传输优化算法研究目录摘要ABSTRACT第一章绪论.....................................................................................................................1引言............................................................................................................................1§1.1论文的研究背景和意义..........

2024-11-19 1.37MB 48 页 6 4 15积分
无线传感器网络中基于地理位置的路由

无线传感器网络中基于地理位置的路由协议研究摘要无线传感器网络是一种新兴的网络技术，它综合了传感器技术、嵌入式计算机技术、分布式信息处理技术和无线通信技术。它由许多部署在监测区域中的传感器节点组成，通过无线通信的方式形成一个多跳的自组织网络系统，协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。在无线传感器网络中路由技术是核心关键技术，在网络设计中担任着很重要的作用。本文的主要内容是基于地理位置的路由协议设计。在无线传感器网络中节点数量庞大，单个节点资源非常有限，因此路由协议设计的首要目标是提高节点能量利用率，延长网络生命周期。GPSR(GreedyPerimeterState...

2024-11-19 10.59MB 48 页 5 4 15积分
无线传感器网络定位技术研究

无线传感器网络定位技术研究摘要无线传感器网络融合了传感器技术、嵌入式技术、分布式信息处理技术和无线通信技术，能够协作地实时监测、感知和采集各种环境或者监测对象的信息，并且对其进行处理，传送给所需要的用户。作为无线传感器网络的主要支撑技术之一，节点定位技术是大多数应用的前提和基础。节点定位技术即利用少数已知位置的节点，按照某种定位机制确定盲节点的位置。只有在节点自身正确定位之后，才能确定传感器节点监测到的事件的具体位置。因此，研究无线传感器网络节点定位技术具有十分重要的理论和实际意义。本文重点研究了无线传感器网络节点自身定位技术，为以后的应用开发和研究打下了基础。论文所做的主要工作如下：（1）分...

2024-11-19 4.53MB 50 页 5 4 15积分
无线传感器网络的多信道协议研究

摘要无线传感器网络(WSN)是由分布在监测区域内的大量传感器节点构成，节点之间通过短距离无线通信形成一个多跳的自组织网络。利用传感器节点中内置的不同类型传感器，无线传感器网络可以对周围环境进行监测，包括温度、湿度、光强度、压力、声音等众多人类所关心的物理现象。随着越来越多的无线设备共同工作在2.4GHzISM频段，干扰问题日益受到全世界范围的广泛关注。WSN的干扰主要来自三个方面：第一，网络内部节点间的相互干扰。第二，外部通信设备环境因素的变化对WSN造成的干扰。第三，在同一个地理区域存在交叠的传感器网络应用。MAC协议直接影响网络的整体性能，相对于单信道MAC协议，多信道MAC协议可以根据信...

2024-11-19 746.11KB 62 页 5 4 15积分
无线传感器网络测试技术研究

无线传感器网络测试技术研究摘要随着无线传感器网络（WirelessSensorNetworks,WSN）的深入研究和广泛应用，WSN的监测变得越来越重要。为了监测WSN中的数据并有效评估网络状态，本文提出了一种被动式无线传感器网络测试平台设计，主要包括测试节点，数据传输网络和主机协议分析软件三部分。其中测试节点负责侦听待测WSN中的数据包，并将监测数据传输至主机，主机根据协议解析数据并分析出待测WSN的各种状态信息。测试节点采用德州仪器（TI）公司的CC2430芯片系统，该芯片集成了一个高性能的处理器模块和射频模块，软件平台采用TinyOS操作系统以及nesC程序语言编程。数据传输网络采用以太...

2024-11-19 2.4MB 46 页 5 4 15积分
无刷直流电机模糊控制的研究

无刷直流电机模糊控制的研究摘要无刷直流电机以其众多优点如电机结构简单且换向时没有火花和无励磁损耗，调速性能优良，效率又很高，因此被广泛应用在家用电器、交通工具、数控加工行业等领域。当今电力电子技术发展迅速，随着永磁材料的价格降低，无刷直流电机的制造成本也逐渐下降。另一方面，无刷直流电机的适用范围越来越广，促使人们对它的研究不断深入，更有利于无刷直流电机在今后应用的发展。本文先介绍无刷直流电机的发展现状、近年来的研究动态、分析研究趋势，然后简单介绍无刷直流电机的工作原理等。由于模糊控制的特点是可以不依赖于精确的对象模型，只需要根据制定好的控制规则进行一定的模糊推理便可得到适当的控制量，因此本文选...

2024-11-19 3.57MB 51 页 6 4 15积分
钨掺杂热致变色光学薄膜研究

I摘要智能窗是一种可以根据外界温度的变化情况来调节自身光透过率的窗户。智能窗可以通过在玻璃上镀上一层热致变色薄膜来实现，随着外部环境的改变，薄膜的光学性质也会发生改变。在热致变色薄膜材料中，最具有代表性的材料就是二氧化钒薄膜材料，它会从低温时的半导体态相变到高温时的金属态，发生相变的温度约为68℃，与此同时，光透过率和光反射率会发生突变，突变速率达到皮秒量级，且这种突变是可逆的。研究发现，在二氧化钒中掺入钨元素后，可以显著地降低它的相变温度，这就使得钨掺杂二氧化钒热致变色光学薄膜能够应用于智能窗玻璃材料上，使得二氧化钒作为智能窗材料具有广阔的应用前景。本文提出了VO2薄膜的变温光学模型，采用薄...

2024-11-19 2.06MB 47 页 6 4 15积分
污水治理制度设计研究

I摘要水是人类赖以存在和发展的重要资源，目前我国淡水资源的匮乏已经成为亟待解决的严重问题。而对城市污水的处理不足问题已经成为学术界和实业界的热点。在政府倡导循环经济背景下，为了使得城市污水得到有效治理，必须推行污水处理产业化。但目前污水处理产业化的运行机制不畅成为关键因素。如何推进污水处理产业化，如何使产业化、市场化更好的与我国现阶段水污染控制体制融合是本文所致力于解决的问题。本文运用政府的效用支付函数对政府监管进行了分析，并运用制度经济学分析认为我国工业污水的治理甚至整个水环境的改善都应当从水环境管理制度入手，利用制度对经济个体的有效规制和激励达到水环境的改善和水资源保护的目标。本文对我国水...

2024-11-19 1.02MB 64 页 6 4 15积分
污水处理厂自动控制算法探讨

摘要污水处理过程是一个非线性过程，在目前尚无法精确的建立数学模型，由于系统的滞后性，在系统出现控制质量不良的情况时往往不能及时发现，而通过软测量对一些具有指标意义的参数进行实时估算和预测，在系统出现偏差时及时调整控制参数，对于保证污水厂出水水质有着重要意义。另一方面，由于管理方式粗放，控制控制方式简单，这些污水处理厂的能耗较高。为了降低污水处理厂的能耗，我们从改进各个工艺的控制方式提高效率出发，在阅读学习了许多学者对污水处理节能领域的研究成果后，本文讨论了使用主成分分析以及偏最小二乘法对污水厂历史数据进行分析，对重要参数进行软测量和预测，通过计算机程序进行了模拟。接着着重讨论了两个高耗能的工艺...

2024-11-19 1.17MB 66 页 6 4 15积分
污水处理厂网络化控制系统关键技术的实现

摘要随着控制理论与技术、计算机技术和网络通信技术的发展，网络化控制系统(NCS)应运而生，给工业控制领域带来了巨大的变革。网络化控制系统使分布在不同地域的控制节点和装置有机地联系成为一个整体，为实现企业的管理控制一体化、实现远程监视与控制提供了基础条件，也极大地简化了控制系统的设计，提高了系统可靠性和控制质量，是未来综合自动化技术发展的必然形式。以太网(Ethernet)技术是应用非常广泛的网络技术，它在工业自动化控制局域网中得到了很好的应用。随着以太网技术在工业控制领域的应用，现场总线技术和以太网技术相互结合，未来网络化控制系统将有更大的发展前景。本文结合网络化控制系统的相关理论和工程实际需...

2024-11-19 3.27MB 61 页 6 4 15积分
我国城市社区治理中居民参与空间研究——以上海市杨浦区为例

摘要社区自治是我国城市社区治理的目标。在全球公民参与运动和我国社区建设高涨的情况下，国内相关理论研究、社区治理实践都表明，社区居民作为社区治理的主体和社区利益的分享者，还无法真正融入到社区治理中，这主要是由于居民参与空间有限造成的。社区治理就是要培养社区居民之间的亲密关系以及对社区的归属感，使社区居民与社区之间能够建立协调发展、和谐有序的平衡关系。正是基于以上原因，本论文分析了我国社区治理中居民参与空间的相关问题，针对居民参与空间不足这一现状，提出了提高居民参与空间的对策，以使我国的社区治理工作能够继续顺利开展。论文介绍了选题的背景、研究目的和意义，对国内外研究现状、研究方法进行了分析并对相关...

2024-11-19 663.45KB 59 页 6 4 15积分
蜗轮蜗杆测试试验台控制系统研究

摘要汽车助力转向系统是汽车传动的重要组成部分，它影响到整车的操控性、稳定性和安全性，直接反应了车辆的优劣，而蜗轮蜗杆装置转向器系统中重要的传动机构，其传动性能直接影响到电动助力转向系统的传动效率和转向系统的回正能力，所以需要对蜗轮蜗杆性能进行疲劳和效率试验。上海理工大学自行研制开发了蜗轮蜗杆性能的试验台，为改进及研制新型蜗轮蜗杆装置提供科学的试验数据。本文以蜗轮蜗杆试验台为研究对象。本文首先对试验台的技术指标和性能要求作简要说明，同时为实验台的加载系统——异步伺服电机，建立了数学模型，并对其控制策略，作了详细理论分析。利用MATLABSimulink建立电机仿真模型。其次对蜗轮蜗杆试验台进行机...

2024-11-19 1.75MB 66 页 6 4 15积分
涡街流量计小波信号处理方法研究和数字信号处理系统硬件研制

摘要涡街流量计具有压力损失小、量程范围宽、测量精度高、测量介质种类多、可靠性高等优点，在工农业生产、国防建设、科学研究以及人民生活的各个领域得到了广泛的应用。但是，在实际的应用过程中，由于受管道的振动和流体的脉动影响，涡街流量计的传感器输出信号中混有不同形式的噪声，使得测量不精确，为了解决这个问题，本文采用现代数字信号处理方法处理涡街流量传感器信号，研制相应的涡街流量计数字信号处理系统，提高涡街流量计的测量精度，同时实现仪表要求的多方面的功能。小波变换号称数学显微镜，具有多分辨分析的能力，本文应用小波变换的MALLAT算法，对涡街流量传感器信号进行分解，从混有噪声的信号中捕捉代表流量信息的涡街...

2024-11-19 2.33MB 61 页 6 4 15积分

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