交流伺服系统变负载下参数自适应调整方法研究
摘要数控机床特别是高档数控机床,其最基础的、最关键的支撑技术就是高性能的交流驱动技术。对于交流伺服系统这样的非线性系统,一般使用传统PID参数调整的方法调整驱动器参数,进而控制伺服系统的精度和速度。这种方法主要有以下缺点:只能一次调整参数使系统性能最优,而对于不同的应用、不同的工况下,系统的负载转动惯量各不相同或者系统转动惯量是未知的情况下,参数就不能很好的依据负载变化而确定,从而电机的控制效果比较差。由于驱动器参数和负载转动惯量不能很好的匹配,一般会导致数控机床在使用过程中往往会出现运行不平稳,响应慢,振动,出现尖叫声及振动噪音等现象,大大影响了加工效率。基于以上原因,我们提出了在线自适应调...
2024-11-19
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