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基于Intrnet的非完整移动机器人遥操作控制

摘要移动机器人在工业制造、国防以及服务行业具有广阔的应用前景。由于环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在，完全自主的移动机器人在目前还难以走向实用。采用人机交互的遥操作控制，能有效地解决上述问题。近年来随着轮式移动机器人在各个领域的广泛应用，机器人的遥操作成为当今机器人研究的热门课题之一。遥操作机器人（Telerobot）是指在人的操作下能在人难以接近或对人有害的环境中，完成比较复杂操作的一种远距离操作系统。简而言之，机器人遥操作系统是典型的人机一体化系统。本文提出的遥操作系统是基于Internet的对远端移动机器人进行实时控制的系统。它在信息层次上将远端的移动机器人与操作者联系在一起。通过...

2024-11-19 2.64MB 75 页 5 4 15积分
基于IS-P2P结构的分布式数据共享系统研究

摘要Peer-to-Peer(P2P)网络技术是目前国际计算机网络技术领域的一个研究热点，其主要目的就是充分利用互联网中所蕴含的潜在资源。而P2P路由网络模型研究则一直是P2P网络技术研究的一个重要组成部分。如何在P2P网络中进行高效的消息路由是提高网络可扩展性、解决P2P网络带宽吞噬问题的关键所在，这些问题解决的好坏直接影响P2P应用的有效性和P2P技术的进一步发展。首先本文在分析几种典型的对等网络应用系统的结构和性能的基础上提出了一种新型的P2P分布式文件共享系统应用的系统架构——IS-P2P，并且针对IS-P2P网络结构，提出了基于双向定位的数据定位算法BIRChord。它以IS-P2P...

2024-11-19 4.05MB 77 页 5 4 15积分
基于J2EE的电信营业支撑系统开发与研究

第一章绪论1摘要随着我国电信行业的改革和不断发展，以前的电信业务运营支撑系统在功能和性能上已经不能满足需要；为了和国际化接轨，建设新一代的电信系统成为各大运营商的当务之急。本文以四川省电信营业支撑系统的建设为背景，对系统从设计到实现的各个主要方面进行了研究。分析国内电信行业的基本现状，介绍国际上流行的电信BOSS系统的概念和特点，作为本营业支撑系统的指导方针。从参考当前国际上流行的电信运作图（TOM）体系，结合电信管理网提出的电信网管理体系（TMN），得到对电信运营支撑系统（OSS）的划分，以及当前所开发的营业支撑系统在OSS中的位置，所包含的具体模块，并对具体模块进行分解。本系统的软件构架采...

2024-11-19 1.22MB 64 页 5 4 15积分
基于J2EE的分布式框架设计和实现

摘要三层/多层体系结构是目前大型企业级应用所采用的主要结构形式。建立健壮的、多层的、结构开放的和可重用的分布式企业级应用是目前系统开发的前沿课题。框架(Framework)是一个可复用的设计组件，它规定了应用的体系结构，阐明了整个设计、协作组件之间的依赖关系、责任分配和控制流程，表现为一组抽象类以及其实例之间协作的方法，它为组件复用提供了上下文(Context)关系。本文正是从框架作为切入点，通过研究J2EE多层体系框架的各种组件技术的优点与不足，结合分析多种开源的框架如WEB层框架、持久层框架、逻辑业务层框架，提出了一种通用、健壮、安全的分布式体系框架。文章首先介绍了J2EE多层体系框架的概...

2024-11-19 1.91MB 74 页 5 4 15积分
基于J2EE的企业资源计划系统开发研究

摘要企业资源计划是制造企业运用的有效管理企业资源的方法，它实现了企业的物流、资金流、信息流的集成，提高了企业的信息化水平。然而，ERP以企业内部资源为核心，缺乏与外部信息系统的交互。随着电子商务的发展，大量的信息出现在网络上，使得ERP系统必须面向网络，而传统的ERP系统采用两层式客户/服务器结构。本文针对这一缺陷，对开发基于J2EE的企业资源计划系统进行研究和探讨本文首先介绍介绍ERP系统的发展及其原理，研究J2EE的多层分布式体系结构，并重点分析基于J2EE平台的表示逻辑层、商业逻辑层及数据逻辑层的内容和特点。其次本文重点研究运用面向对象的开发方法对ERP系统进行分析和设计，采用UML（统...

2024-11-19 1.2MB 76 页 5 4 15积分
基于JAVA的旅游电子商务网站的设计和实现

1摘要本文以当前旅游电子商务的发展为背景，结合上海旅游电子商务网站的业务需求，分析与比较了当前电子商务网站的几种主要的构建技术，设计与实现了一个基于Java的旅游电子商务网站系统。本文在介绍了该旅游电子商务网站的背景和技术架构的基础上，着重分析了整个系统的设计和实现过程，并对部分辅助模块做了详细介绍。在本系统的开发过程中，我们利用JSP的自定义标签技术有效地实现了部分关键功能，提高了开发效率。最后文章指出了本系统的不足之处和发展的方向。关键词：电子商务JavaJ2EEJSPJavaBean自定义标签2ABSTRACTThispapertookthedevelopmentofthee-busin...

2024-11-19 2.08MB 70 页 5 4 15积分
基于JPEG2000压缩标准的数字水印技术

第一章绪论1第一章绪论§1.1研究背景进入20世纪以来，世界经历了从工业革命到新技术革命再到高科技产业的巨变，尤其在90年代，互联网和数字技术的迅猛发展，使得数字多媒体信息（文本、图像、音频、视频）的存储、复制和传播变得非常容易【1】。但大量的复制和盗版使得个人和团队不需要付出就可以得到大量有版权的电子版多媒体信息，由此引发的盗版和版权纠纷成为日益严重的社会问题，给软件、出版、音像和影视等行业造成严重的经济损失。为了保证合法权益不受到侵害，怎样在网络环境中对数字产品进行有效的版权保护和内容保护成为一个紧迫的现实问题。早期根据密码学理论的加解密系统把需要加密的文件加密成密文，使得在网络传播过程中...

2024-11-19 2.42MB 54 页 5 4 15积分
基于KMV模型及企业内控的授信风险预警模型

摘要目前对商业银行授信风险的监测预警模型均依赖于授信企业对外公布的财务数据，有些还依赖于企业的股权价格。对于不规范的股权市场，授信企业股权价格可能并不能很好地体现企业的市场价值。潜在的授信企业会计报表失真、还款意愿下降以及股权市场不规范等均造成了主流信用风险模型应用的局限性。授信企业内控体系的完整及有效性对商业银行授信风险有直接影响。从授信企业的角度，通过评价企业内部控制水平，可以体现目前授信风险模型所不能反映出的对风险控制有很大影响的企业财务指标真实性、企业还款意愿等道德问题。目前国内外还没有公认的企业内部控制评估体系。中国财政部2007年3月发布的企业内部控制规范（征求意见稿），借鉴了相对...

2024-11-19 1.54MB 87 页 5 4 15积分
基于KPI的中小型组织绩效考核组合模型的研究

第一章引言1第一章引言1.1绩效考核的内容、目的和意义1.1.1绩效的概述从管理学的角度看，绩效是组织期望的结果，是组织为实现其目标而展现在不同层面上的有效输出，它包括个人绩效和组织绩效两个方面【1】。员工的工作绩效是指那些经过考核的工作行为、表现及其结果。一般来说，绩效具有以下三个主要的特点【2】：第一个特点是多因性，多因性是指员工的绩效是受多种因素共同影响的，绩效和影响绩效的因素之间的关系可以用一个公式加以表示：P＝f（K,A,M,E）。在这个关系式中，f表示一种函数关系；P就是绩效；K就是知识；指与工作相关的知识；A就是能力，指员工自身所具备的能力；M就是激励，指员工在工作过程中所受的激...

2024-11-19 1.34MB 67 页 5 4 15积分
基于LabVIEW的液压伺服测试系统研究

摘要随着液压阻尼器在核电站、高层建筑和大跨度桥梁中的广泛应用，对其进行动态性能测试显得越来越重要。本课题以实际需求为前提，根据阻尼器负载功率大，试验要求精度高等特点，采用液压伺服系统设计开发出一套液压阻尼器动态性能试验台。本文将虚拟仪器与液压伺服技术相结合，充分发挥各自的优势，完成了一系列的测控任务。第一，在总结、考察各种虚拟仪器开发平台的基础上，选择图形化编程语言LabVIEW作为开发平台，并以此为核心开发出软件控制平台。第二，根据系统需求，选择性能可靠的信号输出和数据采集卡（包括PCI1730和PCI6221），作为虚拟仪器的外围设备，并利用其进行运动控制和数据采集。第三，根据具体要求和系...

2024-11-19 2.74MB 77 页 5 4 15积分
基于LabVIEW虚拟仪器平台的动平衡系统开发

I目录中文摘要ABSTRACT第一章绪论.................................................................................................................1§1.1动平衡技术的发展.............................................................................................2§1.2动平衡测试仪器....................................................

2024-11-19 3.47MB 68 页 5 4 15积分
基于LCC的空调系统设计方案的分析与评价

第一章绪论1第一章绪论§1.1课题的提出和应用价值§1.1.1课题的提出近几年，在国家宏观政策支持下，作为国家支柱产业的建筑业得到了突飞猛进的发展，据统计，2006年，全社会固定资产投资109870亿元，比上年增长24.0%，固定资产投资占GDP的52%；2007年全社会固定资产投资137239亿元，同比增长24.8%[1]。但是，在这个巨大投资的背后，由于工程项目决策不科学，工程设计不合理，而导致了诸多工程的投资规模失控、施工质量不稳定，造成了投资的巨大浪费。在建设项目中普遍存在着“烂尾工程”和“三超工程”(即：项目的初步设计概算超投资估算，施工图预算超初步设计概算，竣工结算超施工图预算)，...

2024-11-19 2.92MB 75 页 5 4 15积分
基于Linux操作系统的嵌入式工控触摸屏的研制

摘要嵌入式工控触摸屏是一种用来监视、控制和辅助工业设备运行的人机交互设备。本文致力于研制开发一套基于Linux操作系统的嵌入式工控触摸屏。该触摸屏摒弃了传统的前后台软件系统架构，将嵌入式Linux操作系统作为软件系统实现的平台，使人机界面的应用程序能直接运行于触摸屏，同时具有传统的触摸式人机界面的交互和控制等功能，可以通过专门通讯协议控制伺服电机、变频器、单片机和PLC等工业现场控制器。本文从软硬件两个方面描述了基于Linux操作系统的嵌入式工控触摸屏的设计和实现。首先提出软硬件系统的整体架构。然后，介绍硬件系统的具体实现方案，包括触摸屏、LCD显示屏、串口RS232/RS485，片上Jtag...

2024-11-19 1.96MB 82 页 5 4 15积分
基于LRP模型及其优化算法的物流配送系统的研究与应用

摘要随着经济的不断发展，现代物流作为一种先进的组织方式和管理技术，被公认为是企业在降低物质消耗、提高劳动生产率以外创造利润的第三个重要源泉，也是企业降低流通费用、缩短流通时间、整合企业价值链、加快企业资金周转的重要途径。对物流配送中的各个环节，诸如物流设施定位、运输车辆的调度和配送路线的选择等问题进行有效管理和决策分析，有助于物流配送企业有效的利用现有资源，降低消耗。本文结合物流配送系统的实际特征，对物流配送系统的优化问题进行了研究，建立了更加符合物流系统实际特征的定位—运输路线安排问题（Location-RoutingProblem,LRP）模型。由于LRP优化问题非常复杂，因此本文将整个问...

2024-11-19 4.4MB 66 页 5 4 15积分
基于NIMC理论的我国移动支付企业的营销策略研究

摘要近年来手机的各项应用得到了迅速的发展，移动支付也成为继网上支付后又一令人关注的领域。目前国内关于移动支付的研究主要集中在移动支付的产业发展、技术和运营模式选择等方面。虽然中国的手机用户群体巨大，移动支付在中国的发展却不温不火。在移动支付竞争日趋激烈，产品和业务不断同质化的条件下，移动支付企业需要得到营销方面的指导和建议。论文首先介绍了课题的背景，研究目的和方法以及相关的概念和理论。然后论文通过对外国企业的国际比较，给我国的企业提出了建议。接着在NIMC理论的指导下，论文给出了产品差异化策略。根据舒尔茨—田纳本—劳特朋模型，论文搭建了一个优化的模型，并提出了客户知识整合，促销整合和渠道整合的...

2024-11-19 724.18KB 61 页 5 4 15积分
基于Overlay网络的移动自组NCSQos路由研究与实现

I目录中文摘要ABSTRACT目录.................................................................I第一章概论.........................................................1§1.1课题来源及意义.............................................1§1.2对已有工作的总结...........................................2§1.3论文的主要工作.................................

2024-11-19 1.22MB 64 页 5 4 15积分
基于OWL的机械制造业基础工业工程本体研究

第一章绪论1第一章绪论§1.1课题的来源及意义随着网络的日益普及与计算机技术的迅猛发展，速度、知识和网络使得企业的竞争模式与竞争规则不断更新，从而在全球范围内造就了一个利用信息技术，将速度和知识结合起来创造新价值的新经济时代，这就是继农业经济、工业经济之后的知识经济时代。知识经济时代的到来，使得企业将重心从物质资本转向知识价值，换句话说，“知识”的价值比“资源”的价值更高。因此，企业的发展基础、核心竞争力和发展战略势必都与“知识”挂钩且密不可分。企业在提高产品利润的同时，也必须将“知识”作为其重要组成部分，重视知识资本，接受知识带来的机遇和挑战，并通过对知识的搜集、加工、共享与创新，从而获得知...

2024-11-19 3.26MB 72 页 5 4 15积分
基于P2P的VOD的若干关键技术研究

摘要近年来，随着大规模存储、高性能工作站以及宽带网络等技术突飞猛进的进步，基于互联网的应用也不断涌现。其中流媒体服务所占的比重也越来越大。传统的流媒体服务都是基于C/S结构的，这对于带宽要求高、持续时间长的流媒体应用来说很难满足大量用户的并发需求，往往数量不多的服务请求就能耗光服务器有限的带宽资源。要在这种结构上实现较高的扩展性，其投资是相当巨大的，之后出现的CDN和IP组播也都有各自的不足。因此如何在Internet上提供大规模的流媒体服务成为了流媒体研究领域的核心问题。P2P技术的基本思想是基于充分利用网络中的资源，让每个节点既充当服务的消费者，同时也为其它节点提供服务，把集中的负载分散到...

2024-11-19 871.6KB 58 页 5 4 15积分
基于P2P的视频直播系统的设计和实现

摘要随着P2P网络的应用领域越来越广泛，基于P2P技术的流媒体传输系统作为P2P技术的重要应用之一也成为当前分布式系统领域的一个研究热点。本课题尝试将P2P网络和流媒体技术进行结合，在研究现行模型和技术的基础上，构架了一个基于P2P的视频直播系统，并对相关问题进行了深入研究，其中包括P2P覆盖网络设计、根据底层网络状况进行均衡负载的优化算法、数据源预处理、Buffer管理机制和差错控制和恢复等。本文的研究工作取得了以下成果：1．结合流媒体应用的特点和需求，提出了一个分布式环境下的单源应用层多播协议SSAMP(SingleSourceApplicationLayerMulticastprotoc...

2024-11-19 1.69MB 68 页 5 4 15积分
基于PC的CNC数控系统软件的设计与研究

第一章绪论1第一章绪论§1.1课题的来源数控系统是现代机械制造系统的重要基础之一，而数控机床则是数控系统应用最为广泛和最为典型的一类系统。数控机床集计算机、电子、自动控制、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用开创了制造业的新时代，改变了制造业的生产方式、产业结构、管理方式，使世界制造业的格局发生了巨大变化。数控技术是现代化工业生产中发展十分迅速的高技术，其水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床及生产过程数控化，是当今制造业的发展方向。现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等都是建立在数控技术之上。应用数控加工可大大提高生产率、保...

2024-11-19 1.11MB 78 页 5 4 15积分

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