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机器人自主图像识别系统研究

摘要机器视觉随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展。在高质高效的生产中，发挥了极其重要的作用。机器视觉技术应用到焊接机器人上，不仅可以大幅度提高生产效率，也可以改善工人的工作环境，甚至实现无人焊接，可以有力地推动世界工业技术的进步。本文在对曲线识别算法研究的基础上，设计了机器人两维曲线检测跟踪系统。并在简化摄像头模型的基础上提出一种三维曲线识别算法。两维曲线检测跟踪系统以VC++作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，利用摄像头采集到写字板上任意形状的曲线，经过膨胀、细化、提取骨架，得到近似单像素宽的曲线中心线图像。然后采用回溯曲线寻找算法，寻找到精确的曲线中心线数据得到轨迹曲线的数据...

2024-11-19 2.03MB 89 页 4 4 15积分
基层公务员应对突发事件能力培养研究-以淄博市为例

摘要基层公务员是与人民群众联系最为紧密的公务员队伍，其应对突发事件的表现和能力直接关系着党和政府的形象以及广大人民群众的实际利益。当前，随着我国不完善市场经济的快速发展，基层突发事件明显增多。如何建设一支高素质、高效率，能够随时应对突发事件的基层公务员队伍，以和谐、稳定的社会活动秩序，保证我国改革开放、经济建设向纵深发展，这是地方政府政务建设亟待解决的一个重要课题。本论文正是在这样一个大的背景下，立足地方政府开展基层公务员应对突发事件能力培养情况调查，发现基层公务员应对突发事件能力培养中存在的问题，以公共危机管理理论及相关培养理论为基础，为基层公务员应对突发事件能力的培养提供一种对策参考。论文...

2024-11-19 532.54KB 52 页 4 4 15积分
集成供应链的JIT应用研究——上海乔山公司JIT改革历程剖析

第一章绪论1第一章绪论1.1引言经济全球化使企业间的竞争更加激烈，企业竞争战略已从成本、质量战略逐渐向提高柔性和基于时间的战略（Time-BasedStrategy）转移。基于SCM(SupplyChainManagement)的准时化生产(Just-in-Time，简称JIT)，通过降低库存费用降低成本，通过与供应商建立长期的战略合作伙伴关系和供应商管理来保证产品的高质量，通过优化生产过程和合理组织从采购、生产到销售和服务的物流，保证以最短的时间满足顾客的需求及适应市场的变化，正受到管理学术界和企业界的逐步重视，成为企业获得竞争优势，提高市场竞争能力的一个有现实意义的战略性选择和有效途径。我...

2024-11-19 1.27MB 62 页 4 4 15积分
家电行业第三方逆向物流系统网络构建及仿真优化研究

I摘要随着经济发展与社会进步，可持续发展日益成为社会发展的主基调，其核心问题是资源循环利用和环境保护。我国作为一个家电生产和消费大国，家电普及率很高，并且更新换代速度快，导致废旧家电大量产生。废旧家电回收处理不当，会对环境造成严重污染，而且会导致资源浪费。在倡导循环经济和可持续发展的今天，构建完善的家电行业逆向物流系统迫在眉睫。在这个大背景下，本文在综述国内外逆向物流管理理论研究和社会实践的基础上，结合我国家电行业逆向物流的现状，构建了一个以第三方逆向物流服务商为主体的家电行业第三方逆向物流网络系统模型，并利用EXTEND仿真软件对该模型仿真实现和优化研究。首先，从多个角度，对逆向物流的定义与...

2024-11-19 1.22MB 74 页 4 4 15积分
家电企业竞争网的拓扑结构研究

目录摘要ABSTRACT第一章绪论...................................................................................................................1§1.1复杂网络的研究现状及发展动态..................................................................1§1.2电子产品行业发展的现状......................................................................

2024-11-19 1.1MB 56 页 4 4 15积分
家庭服务机器人的视觉研究

摘要身处于当前信息化的时代，随着相关科学技术的蓬勃发展，传统机械系统已经不能满足社会进步的需求。当与信息科技的结合，机械系统正朝着信息化和智能化的方向发展。信息化和智能化的机械系统将会有广阔的应用领域，从传统应用到各种特种应用。移动机器人是能够在已知或未知环境中自主运动的智能机器人。从仿生角度分解，它整合了外环境感知、智能中央控制、末端执行等多项功能于一体的智能化的机械系统，已经在军事、航天及一些特种环境中得到成功的应用。而基于机器视觉的移动机器人，影响其走向民用领域的主要障碍是机器视觉子系统及其后端智能控制子系统的高度复杂性，繁复的计算开销以及实现的高成本。本文主要结合了作者在硕士学习阶段参...

2024-11-19 5.59MB 94 页 4 4 15积分
家用中央空调两种室内机流场温度场及热舒适性的研究

I目录摘要ABSTRACT第一章绪论.......................................................1§1.1课题提出的背景及意义........................................1§1.2课题研究现状................................................3§1.2.1室内气流组织形式的研究现状.............................3§1.2.2室内热舒适性的研究现状.................................5§1.2.3国内外关于家...

2024-11-19 9.18MB 78 页 4 4 15积分
嘉莉的“新女性”身份：《嘉莉妹妹》女性主义论

ABSTRACTTheodoreDreiser(1871-1945)isnotonlyoneofthefirstsignificantwritersofthe20thcenturyAmericanliteraturebutalsooneofthepioneersoftheAmericanmodernnovels.HiscontributiontoAmericanliteraturemostlyliesinhispioneeringthewayofdepictingfactuallythenewcitylifeoftheUnitedStateswithoutanyprejudice.Hisinf...

2024-11-19 578.95KB 65 页 4 4 15积分
假腿膝关节阻尼缸的精确控制与运动模拟测试研究

摘要下肢假肢的研制对促进残疾人医疗福利事业的发展具有重要意义。高档下肢假肢中的智能假腿是当前国内外研究的主要方向。对假肢的摆动速度进行智能控制是智能假腿的技术关键之一，而智能假腿摆速控制的关键部件是膝关节阻尼缸，假腿步速控制是通过调节膝关节阻尼气缸中的气体流量阀门来控制假腿膝关节的屈曲和伸展阻尼而实现的。本文在设计一种新型的假腿结构的基础上，设计了一种小脑模型CMAC(CMAC-CerebellarModelArticulationController)与PID复合的并行控制器对步进电机驱动的针阀进行控制。通过对实际控制用的步进电机的仿真，表明这种控制器在假腿摆动速度调节时，可以使步进电机驱动...

2024-11-19 1.27MB 53 页 4 4 15积分
江淮动力股份有限公司竞争情报系统构建研究

第一章绪论1第一章绪论随着信息技术的飞速发展和互联网的出现，为了适应全球经济一体化、市场竞争日益激烈的趋势，20世纪80年代初期国外迅速发展起来了一种针对竞争环境和竞争对手的信息收集、信息分析和信息服务活动——竞争情报（CompetitiveIntelligence，简称CI），并很快在欧美和日本等西方发达国家的企业中广泛应用。人们认识到，为了保证企业的长期、可持续发展，必须有一个持续的信息流来支撑，其中重要的一支信息流就是竞争情报。竞争情报对于发现企业潜在的机会和问题，揭示竞争对手的战略，提高企业的生存机会，改善企业的总体经营绩效具有不可替代的功效。为了保证竞争情报信息流的长期性和连续性、系...

2024-11-19 1.13MB 62 页 4 4 15积分
江苏省城市化进程中的市政公用事业发展研究

摘要市政公用事业对城市社会经济发展具有基础性、先导性、全面性影响，是城市内部各系统能够正常运行的基础产业和部门，其健康发展在城市化进程中具有重要地位。公用事业企业供给的产品或服务，其价格水平和服务方式与公众的切身利益直接相关，是关乎国计民生的重大课题。因此我国对公用事业的管理异常重视。目前，城市化进程不断加快，城市的规模不断扩张，与人们生活息息相关的市政公用事业的发展远远满足不了城市需求，公用事业领域的供求矛盾突显，产生了投融资渠道不畅通，运行效率低下，规制失灵等诸多问题。如何进行市政公用事业的市场化改革，如何建立完善、公正的市政公用事业监管机制，已经成为摆在全国市政公用事业面前的一项紧迫课题...

2024-11-19 1.42MB 73 页 4 4 15积分
江西NC公司印尼发电机组市场开拓研究

目录中文摘要ABSTRACT第一章绪论.....................................................................................................................1§1.1研究的背景.......................................................................................................1§1.2研究的目的和意义.........................................

2024-11-19 715.08KB 51 页 4 4 15积分
江西电信企业转型研究

目录中文摘要ABSTRACT第1章绪论...............................................................................................................1§1.1选题背景及意义................................................................................................1§1.2研究思路和整体框架...................................................

2024-11-19 1.31MB 57 页 4 4 15积分
江西省吸引FDI的竞争力研究-与六东盟国的比较

I摘要本文基于ESP范式，围绕江西省和六东盟国(本文指印度尼西亚、马来西亚、缅甸、菲律宾、泰国和越南六个国家，简称“六东盟国”1,下同)吸引FDI的业绩和潜力两个竞争力指数，以及FDI体制和政策等因素来比较研究二者吸引的FDI竞争力。通过与六东盟国的对比来研究江西省吸引FDI的竞争力，找出与这些地区相比我们的优势和劣势所在。对江西省吸引FDI竞争力的研究和深入分析可以以点带面地洞察整个中西部地区的FDI竞争力情形，特别对与江西省发展情况相似的其它中西部省份具有重要的借鉴意义。通过对比较分析，与六东盟国相比，江西省吸引FDI是具有较强竞争力的,完全有能力与这些国家竞争，特别是与其中的较落后国家竞...

2024-11-19 1.28MB 74 页 4 4 15积分
江西省新建高职院校师资队伍建设问题及对策研究

第一章绪论1第一章绪论§1.1问题的提出高等职业教育的兴起是工业化发展到一定阶段的必然产物，也是高等教育大众化的要求[1]。进入21世纪以来，伴随着高等教育的跨越式发展，我国高等职业教育事业得到了迅速发展。1998年至2003年，全国高等职业教育招生数从43万人增长到200万人，在校学生从117万人增长到480万人，短短的五年时间，高等职业教育招生数和学生数分别增长了3.7倍和3.1倍。2004年全国共有普通高等学校1731所，其中本科院校684所，高职高专院校1047所；普通高等教育共招生447.34万人，其中本科209.91万人，高职高专237.43万人；在校生1333.50万人，其中本科...

2024-11-19 477.4KB 62 页 4 4 15积分
江西无线电厂发展战略研究

目录中文摘要ABSTRACT第一章绪论.........................................................1§1.1选题背景及意义.............................................1§1.2文献综述....................................................1§1.2.1企业战略的内涵........................................1§1.2.2国外研究综述..........................................

2024-11-19 1.13MB 44 页 4 4 15积分
江西移动信息化发展战略研究

目录中文摘要ABSTRACT第一章绪论.........................................................1§1.1公司概况...................................................1§1.2研究背景及研究问题的提出....................................2§1.2.1研究背景..............................................2§1.2.2研究问题的提出...........................................

2024-11-19 1.82MB 70 页 4 4 15积分
酱牛肉中的优势污染菌的微量热定量方法的实验研究

摘要微生物污染是影响我国食品安全的主要因素之一。目前，对于食品中微生物的检测，仍以传统平板计数法为主，但该法所需时间过长且操作繁琐，并不适于食品中微生物的快速检测以及产品的现场监控的需要。近年来新兴的快速检测方法有酶联免疫吸附分析法、DNA探针检测、聚合酶链式反应技术、ATP生物发光技术等，但这些新方法因为操作复杂，检测成本高，无法进行大面积推广使用。因此寻找快速、简便、经济且适用面广的检测方法具有极其重要的意义。微量热法是利用微生物生长代谢过程产热并且热量与微生物数量成比例关系的原理，采用精密量热仪器测定微生物生长代谢热进而对微生物进行定量。利用微量热法检测食品中细菌总数具备检测速度快、操作...

2024-11-19 2.24MB 57 页 4 4 15积分
交际中使用模糊语言表达不同观点的跨文化研究

Chapter1Introduction3摘要本研究在GeorgeLakoff等人对模糊限制词的研究及何自然等人对言语交际中的语用模糊的研究的基础上，从跨文化交际的角度，对比分析交际中表达不同观点的模糊语言的使用情况。本项研究的主要目的在于调查跨文化交际中影响模糊语言表达的因素。本项研究针对四项变量对表达不同观点的模糊语言的影响展开调查：社会距离，社会地位，年龄以及性别。研究对象为随机抽取在上海工作的各行各业的中外人员，包括教师，学生，医生，公司职员，工程师，记者等，其社会阶层，年龄，性别都不尽相同。研究主要采用问卷调查方式，问卷包括了17个问题。作者试图调查文化差异对不同意见的表达方式的影响...

2024-11-19 498.02KB 63 页 4 4 15积分
交易特征对中国上市公司并购绩效的影响

摘要随着中国市场开放程度的提高及股份全流通时代的到来，并购越来越成为公司进行规模扩张、优化资源配置的主要手段，对并购绩效的研究一直就是学者关注的焦点。影响并购绩效的因素有很多，不同的因素对并购绩效目标的实现的影响程度也是各不相同的。本文在总结国内外研究成果的基础上，以2006年和2007年间我国A股市场发生并购的116家上市公司作为研究样本，以收购方为研究对象，研究交易特征对并购绩效的直接影响和交互影响。实证表明在考虑单因素的情况下，支付方式对短期并购绩效影响较为明显，现金支付方式在短期内产生了正的财富绩效，从而论证了信号理论的存在；并购类型的不同对短期并购绩效也有显著影响，多元化的并购能给投...

2024-11-19 1006.98KB 67 页 4 4 15积分

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