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嵌入式Linux的实时系统研究

摘要随着科技不断的推陈出新，嵌入式系统已经渗透到日常生活的各个方面，其在工业、服务业、消费电子等领域的应用范围都不断扩大。然而，大多数嵌入式系统对系统实时性有着较高的要求，寻找一个强大、灵活、开放的实时操作系统，是我们所关心的。本文之所以选择Linux操作系统为构建实时内核的基础，是因为Linux系统已经成为世界上最流行的操作系统，拥有人口众多的用户，并且Linux的灵活性和开放源代码的政策，允许其不断成长，更加稳健和有效率，从而吸引了一大批热心、有能力的用户。课题来源于嵌入式系统对实时化的需求。首先，本文详细介绍了嵌入式系统的历史、特点以及目前的发展趋势，并对实时系统进行分类，讲解了三种常用...

2024-11-19 605.22KB 64 页 4 4 15积分
汽轮机监视保护仪表(TSI)的开发研究

摘要电力工业作为国家的支柱产业，对国民经济的发展至关重要，经济发展，电力先行，近几年发电机组的装机容量进入了一个飞速发展期，单机容量越来越大，所以对机组的安全可靠运行的要求越来越高。而汽轮机安全监视保护仪表（TSI）是发电机组安全可靠运行的关键设备之一。受到了发电行业设备制造和运行方面的领导和专家的广泛关注。本文对汽轮机安全监视保护仪表作了一个全面的介绍，对它的过去现在和将来进行了一个全面的概括和阐述；对涡流式位移传感器的性能进行了研究改进，包括解决扩大线性范围和解决传感器互换性的问题；在全面分析了汽轮机监视保护仪表存在的问题、技术难点的基础上，逐一进行分析和提出了解决的方法如：振动测量与双二...

2024-11-19 1.78MB 56 页 4 4 15积分
汽车座椅骨架优化设计研究

摘要近几年，随着国内汽车行业的发展，各大汽车生产厂商和零部件供应商都在不断的利用新技术和新手段，提高产品的质量，降低产品的成本。在汽车零部件设计方面，有限元分析技术也越来越得到重视。同样，在汽车座椅的设计上，尤其是汽车座椅金属骨架的设计方面，有限元技术也得到了充分的应用，通过有限元技术,可以在座椅骨架设计阶段就能快速有效的对设计结构进行验证，并提出改进意见，更好的为设计服务。汽车座椅的设计涉及到人机工程学、结构力学、机械振动、控制工程等众多方面，座椅骨架是座椅主要的结构件，其大部分是板壳结构，零部件繁多，对其结构零部件的设计必须把握重点，抓住主要的受力件，对整体结构进行合理简化，同时利用有限元...

2024-11-19 2.77MB 61 页 4 4 15积分
汽车用氢燃料电池加氢站系统设计与控制的研究

第一章绪论1第一章绪论§1.1引言§1.1.1概述随着我国经济的快速发展，汽车消费不断升温，特别是汽车进入家庭也成为势不可挡的潮流，我国已成为能源消耗大国。但随之而来的石油资源供需日益紧张，特别是随着石油和煤的开采而急剧减少，能源需求急剧增长的情况下，它的位置在当今社会越来越突出。据预测，地球上的石油按当今速度开采，2050年以后在地球上基本上找不到。另外城市汽车排放已成为当今大气污染的主要来源，在我国城市环境污染70%是来自汽车尾气的排放，这必将成为制约我国经济持续发展的一个因素。因此我们当前要把致力于为汽车发动机开发清洁燃料及合理利用资源将是未来工作的重点之一。目前，发动机用天然气或液化石...

2024-11-19 1011.94KB 115 页 4 4 15积分
汽车音响面板VFD字符检测研究

摘要随着汽车工业的不断发展，汽车电子类产品的种类越来越多，功能和技术也不断加强，对产品检测设备提出了越来越高的要求。本文结合现代工业自动化生产的特点和产品质量检测技术的发展趋势，提出将机器视觉检测技术和数字图像处理技术引入到汽车音响面板的VFD字符缺陷检测中。机器视觉系统具有快速获取大量信息，且易于同设计信息及加工控制信息集成的优势，可以使产品的检测模式发生根本性变革，检测精度和效率实现质的飞跃。首先，本文设计了针对汽车音响面板VFD字符检测的机器视觉检测平台，获取测试对象图像；其次，对VFD字符的显示控制方式及显示模式进行分析和研究，设计合理的显示模式，达到了简化数据处理、提高检测效率的目的...

2024-11-19 5.34MB 68 页 4 4 15积分
汽车无级变速传动系统建模与控制策略仿真研究

摘要与有级变速器相比，无级变速器避免了齿轮传动传动比不连续的缺点，具有连续改变速比的特点，因而它能实现真正意义上的无级变速，是汽车理想的变速传动装置，目前已经得到了广泛的关注和迅速的发展。其中以金属带式无级变速器的发展较快，研究也较成熟。液力变矩器作为汽车的起步装置，具有使汽车起步平顺、缓解发动机与路面的冲击力，保证发动机低速时不熄火等优点，因此，由液力变矩器与金属带式无级变速器组成的无级变速传动系统可以说是一种比较理想的传动系统，研究其传动特性对于提高汽车的性能具有很好的现实意义。对于由液力变矩器和金属带式无级变速器组成的无级变速传动系统，其研究集中于两个方面：一个是发动机、变矩器、金属带式...

2024-11-19 1.89MB 74 页 4 4 15积分
汽车散热器铝管焊缝裂纹无损检测的研究

目录中文摘要ABSTRACT第一章绪论........................................................1§1.1课题的研究背景及意义.......................................1§1.2检测方法的选择.............................................1§1.3涡流检测的研究现状与应用范围...............................3§1.3.1涡流检测的研究现状.....................................3§1.3.2涡流检测...

2024-11-19 1.07MB 68 页 4 4 15积分
汽车前照灯全自动视觉检测系统

摘要汽车前照灯视觉检测系统是为了实现前照灯发光强度和光束照射位置的检测而进行的一项研究课题。前照灯是汽车夜间行驶的“眼睛”，直接关系到行车安全，因此整车前照灯的检测是十分重要和必要的。新型前照灯的迅速发展和应用，对前照灯的检测技术有了更高的要求。本文依据国家标准，研究了新的检测方法，建立了前照灯的视觉检测系统，提高了检测的准确性、可靠性和实时性。本文主要进行了以下几个方面的研究：确定汽车前照灯的检测方案；前照灯的自动跟踪对准算法；前照灯灯高的测量；前照灯发光强度和光束照射位置的测量；以及汽车摆放偏角的求解和检测结果的修正。首先，研究汽车前照灯的检测原理，确定了基于机器视觉技术的前照灯检测方案，...

2024-11-19 3.74MB 79 页 4 4 15积分
汽车轮胎压力监测系统的设计与实现

摘要在汽车的高速行驶过程中，轮胎故障是所有驾驶者最为担心和最难预防的，也是突发性交通事故发生的主要原因之一。怎样防止爆胎已成为安全驾驶的一个重要课题。权威的研究结果表明，保持标准的车胎气压和及时发现汽车轮胎漏气是防止爆胎的关键。这就使对轮胎压力实行监测显得非常重要。TPMS（TirePressureMonitoringSystem）轮胎压力监测系统即是基于以上原因应运而生的。其主要功能是对汽车轮胎的压力和温度进行实时自动监测，当轮胎状态出现不安全情况时进行报警，提醒驾驶员应立即予以处理，以保障安全驾驶，延长轮胎寿命。为了实现上述功能，本文采用了轮胎数据采集与处理模块和驾驶室接收显示报警模块的系...

2024-11-19 3.13MB 69 页 4 4 15积分
汽车驾驶区的虚拟设计

第一章引论1第一章引论§1.1课题研究的背景、目的和意义随着科学技术和经济的发展，汽车作为一种交通工具，其使用越来越普及，汽车设计也越来越受到人们的关注，人们对汽车的要求不仅是代步工具，还希望它美观、操纵方便、驾驶和乘坐舒适、长期使用不会对驾驶员和乘客产生身心伤害。汽车驾驶室是车辆的一个重要总成，是造型和结构功能的有机结合体，是驾驶员与汽车之间进行信息传递的通道。驾驶室设计的优劣，直接影响到整个汽车系统的效能、安全、舒适和健康。驾驶室传统设计方法由于设计周期过长而越来越不符合现代工业发展的要求。当今发达国家的汽车开发过程已完全是计算机化，采用一系列先进的虚拟设计技术和工程设计技术并与并行工程的...

2024-11-19 2.18MB 77 页 4 4 15积分
汽车行业动态联盟成员间工作流协同系统研究

摘要动态联盟作为一种新兴的组织形式，对灵活敏捷的市场环境具有很高的适应性。动态联盟的动态性、跨组织性和目标驱动性和汽车行业的特点非常契合。本文对安徽省某本土汽车企业及其动态联盟的调研结果充分证明了汽车行业是我国近年来发展十分迅猛的行业之一，也是动态联盟和信息化改造进行得最深入的行业之一。但调研结果也同时显示我国汽车行业动态联盟的实施过程还存在很多问题，本文试图从其成员间工作流协同的角度提升合作性。工作流是特定角色从事或执行的一系列相关事务的有向链。其在动态联盟成员间的表现形式为动态跨组织工作流。对动态跨组织工作流的建模问题一直是工作流研究领域的难点之一。本文通过对UML2.0活动图进行扩展，并...

2024-11-19 4.72MB 80 页 4 4 15积分
汽车发动机怠速控制系统开发及仿真研究

摘要在电控范围所讨论的发动机怠速控制，是指对怠速时转速的控制，实质上是通过控制怠速时气缸充气量来实现目标转速。怠速工况是一个复杂的被控对象，影响因素众多，由于发动机进、排气的波动性，燃烧的随机性和负载扭矩变化，发动机的怠速有天然的、随机的转速浮动，具有显著的非线性、时变性和不确定性特点，怠速控制成为汽车发动机电控系统中的重要内容和难点之一。本文在对国内外汽车发动机电子控制方面怠速控制部分进行了研究，在分析常规PID控制策略和模糊控制策略的基础上，提出了一种新的怠速控制思想，即将PID控制策略和模糊控制策略有机结合起来，构成一种PID-Fuzzy型怠速控制策略。这种控制器可以利用具有积分控制作用...

2024-11-19 5.82MB 77 页 4 4 15积分
汽车电动燃油泵性能检测系统的研究与开发

摘要电动燃油泵是汽车燃油供给系统的重要组成部分，其作用是把燃油从油箱内吸出并通过喷油器供到发动机各气缸，燃油泵质量的好坏会直接影响到整车性能，因而在燃油泵的装配过程中进行在线性能测试是提高燃油泵性能、把好质量源头关、避免浪费、降低生产成本的最有效的途径。本论文所研究的课题结合温州国鹰公司的系列电动汽油泵，对电动燃油泵性能检测系统进行了深入的研究，并成功开发了一种电动燃油泵自动检测系统。本文主要进行了如下一些研究工作：1.通过对电动燃油泵泵体及汽车燃油供给系统原理分析，深入了解油泵各参数的作用、测试方法以及需要达到的技术指标。2.喷油泵检测系统的硬件设计。根据喷油泵出厂所需参数要求罗列出所有需测...

2024-11-19 3.33MB 70 页 4 4 15积分
起重机敏捷设计平台研究

摘要由于订单参数、配套件、市场等多种因素，大部分起重机产品的设计属于面向订单设计。对于面向订单设计类起重机，传统的设计方法是借用相似历史合同，修改历史合同，“设计”出符合具体订单参数的起重机。这种设计模式是一项复杂的重复劳动，设计出的起重机结构不合理，浪费严重。通过对面向订单设计类起重机设计方法的研究，笔者提出了一种全新的起重机设计模式——起重机敏捷设计。这种设计方法按照设计流程可以划分为五个基本模块：内部委托单、机构选型与结构计算模块、报价系统、数字化设计与工程图优化模块、文档与数据管理平台，其中数字化设计与工程图优化模块是整个系统的核心。起重机敏捷设计平台在数字化设计方面运用到三个方面的关...

2024-11-19 13.41MB 117 页 4 4 15积分
起重机参数化设计技术研究

摘要CAD技术的出现对起重机产品的设计实现了一个质的飞跃。随着实践的进一步加深，出现了参数化设计技术。参数化设计技术解决了起重机设计过程中的大部分的重复设计。本文通过对起重机参数化技术进行研究，得到以下成果。通过对基于约束的参数化设计研究。为了便于实施参数化设计，笔者首先提出起重机的知识重用。为了更好地使知识进行重用，对起重机进行模块划分。模块划分提高了知识的使用效率，使设计知识便于组织和管理。在计算机中，用数据库技术对设计知识进行管理。利用CAD的二次开发实现设计知识在三维模型中更替。三维模型是起重机设计结果的表现形式之一，三维模型中融合设计知识，对零件进行参数分析，进而开展零部件的三维参数...

2024-11-19 4.95MB 107 页 4 4 15积分
平面磨削工艺专家系统的研究

摘要随着计算机技术的普遍应用和人工智能的高速发展，如何利用这些技术使磨削加工更加规范化，并使之能科学地选择工艺参数，成为众多企业急需解决的一个重要课题。本文建立了一个基于知识与专家经验的平面磨削工艺专家系统。磨削工艺专家系统是企业工程信息系统EIS的一项基础性工作，主要是向计算机辅助工艺设计CAPP提供最优的磨削方案，平面磨削工艺专家系统可以收集优秀的平面磨削案例，分析并从中提取磨削知识，为今后解决类似的问题提供专家建议。平面磨削工艺专家系统的主要功能为：基本功能。在此系统里可以输入、查询、修改以及删除工艺案例；磨削工艺案例的评价功能。在众多案例中，通过灰色关联度分析算法获得最优的磨削案例...

2024-11-19 2.56MB 68 页 4 4 15积分
平面连杆机构的运动精度分析

第一章绪论1第一章绪论§1.1机构精度研究的目的和意义随着科学技术的飞速发展，工业生产向着大规模、自动化方向发展。为了保障机械具有高速、平稳、低噪声、长寿命等特点，提高机械的精确度是其中最重要的因素之一。精度是衡量精密机械设备性能和质量最重要的一项指标，而机械系统的质量又常常是自动化程度较高的现代机械设备的基础，如果机械系统的精度不高，则任何先进的技术系统就难以发挥其应有的作用。精密机械设备的设计是以精度问题为核心来进行的。精度设计质量不仅直接影响机械设备的精度，还影响工艺和检测方法、难度及成本等各个方面。因此，精度设计是精密机械设备系统与结构设计的中心环节，也是保证机械设备精度必不可少的重要...

2024-11-19 605.8KB 61 页 4 4 15积分
平流层飞艇绕流场及其气动性能的数值模拟与分析

摘要平流层飞艇是一种用途及其广泛的现代高空浮空器，是未来国民经济和国防建设的非常重要高新技术产品。平流层飞艇外部绕流场及其气动性能的计算是保证飞艇稳定性、运动模拟、能源供应和形状优化等方面研究的前提和基础。随着计算机科学技术的快速发展，采用CFD方法数值模拟平流层飞艇外部绕流场及其气动性能成为了可能。本文在CFD软件Fluent6.3的计算平台上，采用了Reynolds时均N-S方程、Realizableκ-ε湍流模型和MRF技术数值模拟了带螺旋桨和尾翼的平流层双椭球飞艇绕流场。本文重点计算在不同来流攻角和来流速度下，厚度比为1:5的裸艇体和带尾翼飞艇的绕流场。通过对比飞艇表面和外部流场的压力...

2024-11-19 8.21MB 87 页 4 4 15积分
平版印刷机递纸机构的设计与研究

目录摘要ABSTRACT目录.................................................................................................................................1第一章绪论.....................................................................................................................1§1.1平版平版印刷机现状及趋势概述..................

2024-11-19 1.78MB 68 页 4 4 15积分
乒乓机器人的视觉系统研究

摘要随着科学技术的不断发展和社会的进步，机器人的发展有了很大的提升，各种各样的机器人出现在人们的生活当中，智能机器人成为未来机器人的研究方向。视觉作为机器人智能化的主要技术之一，它的研究是相当必要和紧急的。如今国内对于机器人视觉的研究还处在初级阶段。本文以乒乓机器人为研究背景，提出机器人的视觉框架，对视觉实现过程中的图像采集、图像预处理、运动目标(人和乒乓球)的检测和跟踪进行了研究和实现。提出了乒乓球机器人视觉实现框架。根据实现智能乒乓球机器人这一目标，设计了乒乓球机器人视觉实现框架，框架主要分为七个部分，并将这七个部分划分为视觉的低级处理、中级处理和高级处理部分。改进了混合高斯模型的差分实现...

2024-11-19 3.68MB 74 页 4 4 15积分

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