基于机器视觉的三维姿态和位置测量

摘要双目立体视觉系统采用两个摄像机模拟生物视觉感知外界环境,是计算机视觉中的一个重要分支,一直是计算机视觉研究的重点和热点之一。虽然目前计算机视觉不能具备像生物那样高效、灵活的视觉。但是计算机视觉也具有自身的特点,其可以在获取生物视觉无法适应或到达环境的信息,可以长时间不间断工作。对计算机视觉的研究需要建立一个合理的成像模型,以及反投影模型,将二维的图像信息转化为三维的空间信息。计算机视觉的关键与核心技术包括图像处理、摄像机标定和投影的逆计算。本文针对计算机视觉的技术特点,结合宇航员的空间定位和速度检测的实际项目,研究了双目立体视觉系统中的特征提取、摄像机标定算法、反投影和欧拉角计算等问题。论...
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