基于现场总线CANopen的多电机协同控制系统的设计与实现

第一章绪论1第一章绪论运用现场总线与PLC技术相结合来控制现场设备如:执行器、控制仪表以及上位机等,这就组成了一个高速、实时、可靠的网络化、全集成、自动化控制系统。现场总线拥有标准的、开放的、双向多站数字通信的特点,这就使自动化控制系统拥有更好的维护性和实施性。系统的安装、维护、升级等费用相对减少,也可以根据需求灵活选择不同厂商,不同品牌的现场设备以实现最优化的自动化系统的集成的。基于现场总线技术的现代化控制系统的应用范围逐渐广泛,与传统的分布式控制系统相比可以进一步提高生产效率,降低生产运营成本。所以研究现场总线的标准开放式协议和控制策略,开发符合协议的各种现场执行设备,发挥工业网络化的控制...
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