目 录
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论 .....................................................................................................................1
§1.1 增强现实技术的研究背景及意义.........................................................................1
§1.2 增强现实技术概述及应用.....................................................................................2
§1.2.1 增强现实技术概述.....................................................................................2
§1.2.2 增强现实技术的应用.................................................................................3
§1.3 增强现实技术的研究进展......................................................................................6
§1.3.1 国外的研究状况.........................................................................................7
§1.3.2 国内的研究状况.........................................................................................8
§1.4 增强现实技术在空间遥操作中的应用..................................................................8
§1.5 存在的问题..............................................................................................................9
§1.6 本文的主要工作.....................................................................................................9
第二章 基于 ARToolKit 的增强现实开发 ................................................................... 11
§2.1 基于 ARToolKit 的增强现实开发流程 ...............................................................11
§2.2 ARToolKit 的工作原理 ........................................................................................12
§2.3 摄像机标定方法...................................................................................................13
§2.4 ARToolKit 坐标系 ................................................................................................15
§2.5 计算机视觉算法...................................................................................................18
第三章 关键技术研究 ...............................................................................................20
§3.1 增强现实系统的注册原理...................................................................................20
§3.2 摄像机标定技术...................................................................................................21
§3.3 标识识别...............................................................................................................24
§3.4 边缘检测................................................................................................................25
§3.4.1 图像分析的基本步骤................................................................................25
§3.4.2 边缘检测算子............................................................................................25
§3.5 JPEG 图像的压缩编码 ..........................................................................................28
§3.5.1 JPEG 压缩概述 ..........................................................................................28
§3.5.2 JPEG 压缩过程 ..........................................................................................28
§3.6 碰撞检测...............................................................................................................31
§3.6.1 碰撞检测概述...........................................................................................31
§3.6.2 碰撞检测算法...........................................................................................33
第四章 增强现实实验系统的设计与实现 .................................................................38
§4.1 系统软硬件及总体设计方案................................................................................38
§4.1.1 实验系统的硬件结构...............................................................................38
§4.1.2 实验系统的软件环境...............................................................................39
§4.1.3 软件实现流程...........................................................................................39
§4.2 系统关键技术具体实现.......................................................................................40
§4.2.1 标识物的制作...........................................................................................40
§4.2.2 初始化摄像机的参数...............................................................................42