具有CAN接口的中低压变频器研究与设计

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中图分类号：

TN773

具有 CAN 接口的中低压变频器

研究与设计

检测技术与自动化装置

陈芳

许伟明副教授左小五讲师

二○一二年一月

学校代码：10252

学号：092370316

上海理工大学硕士学位论文

具有 CAN 接口的中低压

变频器研究与设计

姓名陈芳

系别光电信息与计算机工程学院

专业检测技术与自动化装置

研究方向嵌入式系统

指导教师许伟明副教授左小五讲师

学位论文完成日期 2012 年1月

University of Shanghai for Science and Technology

Master Dissertation

Research and Design Middle-Low Voltage

Converter with CAN Interface

Name Fang Chen

Department School of Optical-Electrical and

Computer Engineering

Specialty Detection Technology

and Automatic Equipment

Research Direction Embedded System

Supervisor Associate professor Weiming Xu

Lecturer Xiaowu Zuo

Complete Date January 2012

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本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，

同意学位论文保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子

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年月日年月日

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不保密 □

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本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下,独立

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包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的作品成果。对本文

的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本声明的法律责任由本人承担。

学位论文作者签名：

年月

摘要

电动机是工矿企业中使用数量最多、应用面最广的电气设备之一，因此电动

机的运动控制与企业的产品质量及效益息息相关。另外，由于交流电动机具有价

格低、适应性强、易实现高速及大容量化、维修简单等优点，因此交流电机调速

已逐渐取代直流电机调速。交流电机变频调速在动态响应、频率范围、调速精度、

功率因数、输出性能、低频转矩、工作效率、使用方便等方面是以往的交流调速

方式所无法比拟的，因此交流电机变频调速已成为交流调速的主要方式，其优越

性主要体现在两个方面：一是节电效果显著；二是调速性能卓越。

PWM 技术是交流变频调速领域里的一项关键技术，

在

变频调速技术的发展

过程中起着重要的作用，

而

恒压频比控制(U/f)又是通用变频器中使用最为广泛的

一种控制方式，因此，本课题是以三相交流异步电动机作为被控对象，以

dsPIC33FJ64GS610 为处理器，采用电压空间矢量 PWM(SVPWM)技术实现对交流

电机的恒压频比控制。

本文讨论了变频器的工作原理，对恒压频比控制方式作了介绍，并对其关键

技术 PWM 技术中的正弦脉宽调制技术 SPWM 及电压空间矢量脉宽调制技术

SVPWM 作了详细的论述，重点分析了 SVPWM 技术。在 MATLAB/SIMULINK 软

件平台上

，

用其模块库、S函数构建了三相异步电动机和 SVPWM 的仿真模型且

进行了仿真试验，仿真试验结果表明，此系统的控制性能及精度良好。在硬件方

面，以 dsPIC33FJ64GS610 为控制器，分别对主电路、检测电路、保护电路、驱

动电路及 CAN 通讯接口电路进行了设计。在软件方面，对系统的主程序及部分

子程序键盘处理子程序、CAN 通讯子程序、U/f 控制子程序进行了设计。

关键词：变频调速恒压频比控制变频器 dsPIC33FJ64GS610

SVPWM 建模仿真 CAN 通讯

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中图分类号：TN773具有CAN接口的中低压变频器研究与设计检测技术与自动化装置陈芳许伟明副教授左小五讲师二○一二年一月学校代码：10252学号：092370316上海理工大学硕士学位论文具有CAN接口的中低压变频器研究与设计姓名陈芳系别光电信息与计算机工程学院专业检测技术与自动化装置研究方向嵌入式系统指导教师许伟明副教授左小五讲师学位论文完成日期2012年1月UniversityofShanghaiforScienceandTechnologyMasterDissertationResearchandDesignMiddle-LowVoltageConverterwithCANInterfa...

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