仿生四足机器人设计与实现研究

第一章引言1第一章引言§1.1机器人技术简述机器人作为20世纪人类最伟大发明之一,自六十年代问世以来,已经取得实质性的进步和成果。在传统生产制造领域,工业机器人经过诞生、成长、成熟期后,成为了制造业中不可或缺的核心自动化装备[1],现在约有百万台工业机器人活跃在各个生产现场。在非传统制造领域,特种机器人由于其独特特征,近年来发展十分迅速,服务机器人、水下机器人、医疗机器人、娱乐机器人纷纷问世,并且正在向实用性迈进。机器人系统和技术集机械、精密机械、计算机技术、自动控制技术、传感器技术、人工智能等技术之大成,是典型的机电一体化技术。机器人的发展代表着国家综合实力和水平。目前,许多先进工业发达国家...
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