
§3.4.3 目标函数和约束函数的建立 ...............................................................31
§3.4.4 约束最优化及其优化工具箱函数例子 ...............................................33
§3.4.5 曲线导轨实例分析 ...............................................................................35
§3.4.6 曲线导轨加速度分析 ...........................................................................37
§3.5 小结 .................................................................................................................39
第四章 遗传算法构建导轨曲线 ...................................................................................39
§4.1 遗传算法的生物学模型及其实现方式 .........................................................39
§4.1.1 生物学模型 ...........................................................................................39
§4.1.2 实现步骤 ...............................................................................................40
§4.2 遗传算法的特点及其运用 .............................................................................44
§4.2.1 遗传算法的优点与不足 .......................................................................44
§4.2.2 遗传算法应用与优化 ...........................................................................45
§4.2.3 遗传算法与传统优化方法的比较 .......................................................46
§4.3 MATLAB 遗传算法工具箱简介及应用 ........................................................ 49
§4.3.1 工具箱的特点 .......................................................................................49
§4.3.2 使用遗传算法工具初步 .......................................................................51
§4.3.3 遗传算法的一些术语 ...........................................................................53
§4.3.4 约束条件的处理问题 ...........................................................................54
§4.3.5 遗传算法工具箱应用于导轨曲线 .......................................................56
§4.4 小结 .................................................................................................................59
第五章 MATLAB 用户界面设计用于收纸导轨 ........................................................ 60
§5.1 用户界面的设计原则和一般步骤 .................................................................60
§5.1.1 GUI 对象层次结构 ............................................................................... 60
§5.1.2 GUI 设计原则 ....................................................................................... 61
§5.2 MATLAB 的GUI 界面菜单 .......................................................................... 63
§5.2.1 界面菜单的创建 ...................................................................................63
§5.2.2 自制用户菜单 .......................................................................................64
§5.2.3 用户控件制作 .......................................................................................65
§5.3 收纸导轨的 GUI 界面设计 ........................................................................... 67
§5.4 小结 ..................................................................................................................68
第六章 Simulink 仿真及结果分析 ...............................................................................70
§6.1 计算机仿真概述 ..............................................................................................70
§6.1.1 仿真的定义 ...........................................................................................70