混合驱动飞机的机构型与尺寸综合研究

摘要飞剪是重要的冶金设备之一,飞剪性能的好坏直接影响到成品钢板的质量。飞剪有较复杂的运动轨迹,而且对于剪切区内剪刃与钢板的速度同步性要求较高。我国目前使用的飞剪一般为单自由度飞剪,只能近似逼近理想的控制轨迹以及近似实现速度同步性要求。这种速度上的差异在一定程度上是合理的,也是需要的。随着技术的进步,单自由度机构进一步提升剪切质量的空间就显得非常有限了。为了在符合轨迹要求的同时,尽可能提高对同步速度差的控制,本文引进双自由度混合驱动的控制思路。混合输入机构的概念是英国LiverpoolJohnMoores大学的Tokuz和其导师Jones首先提出来的,实质是想构造一种较低成本的组合型“伺服驱动器...
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