灵活的时间触发CAN通信协议的研究

I摘要控制器局域网络(CAN)以其成本低、实时处理能力要强、抗强电磁干扰、可靠性高等特点,广泛应用在汽车电子和工业领域。如何结合CAN的灵活性和TTCAN的时间性已成为国内外学者研究的热点,葡萄牙学者Almeida等人提出了FTTCAN的概念。本文通过对调度表在线生成机制和调度算法的研究与改进,实现了灵活的时间触发CAN通信。本文借鉴了FTTCAN关于事件触发和时间触发结合的通信机制。将基本周期分为异步窗口和同步窗口,分别进行非周期报文和周期报文的传输;在两者之间插入空闲时间,实现非周期报文和周期报文的时间隔离。本文提出了在线生成调度表的策略,即一个调度周期完成后,主节点再根据系统中节点的信息...
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