六自由度汽车多功能动态试验平台的研究

摘要Stewart平台是一种六自由度空间机构,其结构简单,具有高刚度、高精度、高速度、高柔性、轻重量、低成本、能实现六自由度运动等诸多优点,经过几十年的发展,在机床、航天航空、医学、机器人等领域的研究和应用已有很大的进展。在汽车领域,作为汽车驾驶模拟器平台国内外很多学者和公司也已做了很多工作,并在道路安全研究等方面取得了应用。在汽车振动以及道路模拟试验台应用上,国内外的研究比较晚,文献也比较少。目前大多数汽车运输振动试验台和零部件振动试验台只能模拟单自由度运动或者三自由度运动,而实际中汽车是在空间六自由度运动的。而少数国内大企业拥有的多轴模拟试验台基本上为国外进口,无论从自主开发,还是机构新领...
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