基于模糊小脑的多输入多输出控制器研

摘要本文主要介绍基于模糊理论进行新型小脑模型控制器的设计方式。由于传统控制器设计基于被控物体的精确数学模型,而现在的很多系统是非线性且复杂时变的,传统控制器的设计方式无法直接应用。从而产生了现代的一般智能型控制器设计方式,类似于模拟人类处理问题方式的智能型控制。智能型控制并不需要得知系统的精确数学模型,因为它具有自适应和学习能力。随着复杂系统和非线性系统以及多输入多输出系统的不断产生,传统的控制理论和一般的智能型控制已经无法满足现实需求,在此背景下,本文结合经典控制理论和运用神经网络研究发展的成果,提出了结合模糊理论和小脑控制器架构的新型控制器设计方式。模糊小脑控制器采用模糊理论的语义规则,语...
相关推荐
-
VIP免费2024-10-14 24
-
VIP免费2025-01-09 7
-
VIP免费2025-01-09 9
-
VIP免费2025-01-09 6
-
VIP免费2025-01-09 7
-
VIP免费2025-01-09 8
-
VIP免费2025-01-09 7
-
VIP免费2025-01-09 9
-
VIP免费2025-01-09 7
-
VIP免费2025-01-09 8
相关内容
-
汽车前轮线控转向系统研究
分类:高等教育资料
时间:2025-01-09
标签:无
格式:PDF
价格:15 积分
-
输入分配型混合动力车辆动力系统控制策略研究
分类:高等教育资料
时间:2025-01-09
标签:无
格式:PDF
价格:15 积分
-
双馈风力发电系统的柔性并网控制研
分类:高等教育资料
时间:2025-01-09
标签:无
格式:PDF
价格:15 积分
-
污水处理厂污泥好氧堆肥发酵技术的试验研究
分类:高等教育资料
时间:2025-01-09
标签:无
格式:PDF
价格:15 积分
-
应用风室试验装置的风机性能
分类:高等教育资料
时间:2025-01-09
标签:无
格式:PDF
价格:15 积分