基于机器视觉的汽车自适应巡航控制系统

摘要有很多因素促使着巡航控制技术在汽车中进行进一步的应用。首先,汽车数量持续增加,交通事故量居高不下,造成追尾的主要原因之一就是驾驶者未能在安全距离允许的范围内及时的制动,这要求汽车具备一定的碰撞预警功能;其次,全世界的汽车保有量非常巨大,每年的燃油消耗的对世界各国人民来讲都是一个非常大的经济负担;汽车电子技术、汽车自动化等技术都在不断发展,他们正在也将在汽车的巡航控制系统中得到应用。本文首先根据汽车的行驶方程,建立了汽车的距离控制模型,并将经过ANFIS训练的MAMDANI模糊控制器应用于此模型中,在SIMULINK环境中初始化了相关参数进行仿真,达到了较好的距离控制效果。然后本文建立了巡航...
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