装卸料机重水供应系统压力控制器控制程序改进
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装卸料机重水供应系统压力控制器控制程序改进
摘要：本文介绍装卸料机重水供应系统压力控制器控制程序改进的背景及其过
程。装卸料机重水系统工作在不同的压力工况，在调试过程中发现原有的压力控制器
控制参数无法满足不同工况的要求。因此，对压力控制器控制程序进行了改进，在正
常工况下启用一套控制参数，特定工况下启用另一套控制参数。程序更改后压力控制
性能得到明显改善，控制器在不同压力设定点及不同设定点之间动态切换性能都能
够满足系统运行要求。
关键词：控制器 PID 调节 控制阀
1. 装卸料机重水系统简介
装卸料机重水系统包括装卸料机重水供应系统、装卸料机重水阀站和装卸料机重
水系统机头部分。装卸料机重水系统的主要功能就是：装卸料机重水供应系统通过装
卸料机重水阀站给装卸料机机头提供一定压力、一定流量、一定温度的重水以实现如
下几个主要功能：
冷却装卸料机机头中的乏燃料；
给C杆和分离器的运行提供动力；
装卸料机机头抱卡在反应堆通道上时防止主系统高温重水倒流向装卸料机。
给装卸料机机头料仓转动提供密封流量。
系统设计有如下几种运行模式，来满足功能要求：
燃料传输模式（Fuel Transfer）
装卸料机在新燃料通道装载新燃料、在乏燃料通道卸除乏燃料或在辅助通道进行
维修操作期间，即处于这种运行模式。在这种模式下，装卸料机机头料仓的压力设定
点为 0 MPag，料仓处于堰坝液位（Weir Level）。
停车模式（Park）
当装卸料机在反应堆与维修区之间运动和换料间隙的无其他操作的状态时，即
处于停车模式。处于这种模式的装卸料机机头料仓压力设定为 3.1MPag，料仓满液位
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离堆模式（Off Reactor）
装卸料机抱卡在反应堆通道上，密封塞尚未取出时的运行模式，称为堆下模式。
在这种模式下，处于反应堆通道上游的装卸料机机头料仓压力设定为 11.38MPag，
处于反应堆通道下游的装卸料机料仓压力设定为 10.48MPag.
在堆模式（On Reactor）
当装卸料机机头抱卡在反应堆通道上，管嘴塞、密封塞都已经取走，装卸料机机
头与反应堆通道连同的运行模式，称为堆上模式。此时，机头料仓压力与通道压力相
同。回流管线上的机头料仓压力控制阀处于全关状态，所有装卸料机重水阀站的供给
流量都从机头料仓注入反应堆通道。
2. 装卸料机重水供应系统压力控制简介
2.1 概述
重水供应系统压力控制部分可分为如下三个子环路：A侧输出环路；C侧输出环
路和公共母管环路。
重水供应系统压力控制部分由以下的主要设备组成：
数字压力压力控制器：63526-PC11, PC11(A, PC11(C
压力控制阀：63526-PCV11, PCV11#1(A, PCV11#1(C, PCV11#2(A, PCV11#2(C
压力变送器：63526-PT11, PT11(A, PT11(C
相关的开关与指示灯
2.2 环路简介
压力控制系统有 A、C两个输出环路分别给 A、C两侧的重水阀站提供一定压力、
流量和温度的重水。每一个输出环路的分别配置了一个单独的数字压力控制器
PC11(A 对应 A侧环路，PC11(C 对应 C侧环路。每个压力控制器对保持它各自环路的
输出压力具有独立的功能。相应环路的压力由各自的压力变送器 PT11(A 和PT11(C
来测量。每个压力控制器控制各自环路中的串行阀（PCV11#1(A,PCV11#1(C）的关
度和并行阀（PCV11#2(A,PCV11#2(C）开度。每个压力控制器的设定点相互独立，
压力控制器的压力选择方式有遥控和就地两种。在遥控设置方式中：可由控制开关手
摘要：
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装卸料重水供应系统压力控制器控制程序改进第1页共18页装卸料机重水供应系统压力控制器控制程序改进摘要：本文介绍装卸料机重水供应系统压力控制器控制程序改进的背景及其过程。装卸料机重水系统工作在不同的压力工况，在调试过程中发现原有的压力控制器控制参数无法满足不同工况的要求。因此，对压力控制器控制程序进行了改进，在正常工况下启用一套控制参数，特定工况下启用另一套控制参数。程序更改后压力控制性能得到明显改善，控制器在不同压力设定点及不同设定点之间动态切换性能都能够满足系统运行要求。关键词：控制器PID调节控制阀1.装卸料机重水系统简介装卸料机重水系统包括装卸料机重水供应系统、装卸料机重水阀站和装卸料机...
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