基于FMG信号假手控制系统的研究

I摘要目前使用广泛的肌电假手,由于肌电信号具有宽频带、信号强度低及抗干扰能力差等内在特性,并易受到其他外在因素如肌肉疲劳、皮肤潮湿等的影响,使其在控制电子假肢时面临许多问题。由于大脑产生活动信号经过神经传导至手臂处时,在肌肉表面产生电信号的同时会引起肌肉形状的变化。本文对利用传感器采集人体上肢前臂肌肉表面膨胀产生的压力特征作为控制信息源控制电子假手进行了研究。研究表明,肌肉力(ForceMyography,FMG)信号具有仿生性好,信号平稳,抗干扰性好,动作容易区分等特点。本文在以往国内外研究的基础上,分析了各种控制源的优缺点及其发展趋势,在此基础上开发了一种基于FMG信号的假手比例控制系统。...
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