基于CAN总线物体倾角系统的研究

I摘要物体倾角测量在工业控制、动力机械、航空航天等领域有着重要的应用。利用MEMS加速度传感器技术和MCU技术结合研制出来的倾角传感器更是被广泛的应用于以上所述领域。CAN总线作为被广泛应用的现场总线之一,具有实时性、高可靠性、高性能等特点。本论文针对动力机械倾角测量问题,对角度测量方法进行了研究,设计了基于CAN总线的倾角测量系统。该测量系统具有较高的分辨率,测量角度范围是±15°,俯仰角精度±0.14°,滚转角精度±0.40°。本系统可以实现两个CAN节点或者多个CAN节点进行通信,功能易扩展。论文利用MEMS加速度传感器ADXL202E拾取物体倾角信号,利用微控制器STC89C52RC对...
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