机器人双目立体视觉识别定位研究

摘要随着机器人智能化程度地不断提高,立体视觉系统作为与外界交换信息的重要媒介,成为智能机器人系统研究的重要分支之一,目前已广泛应用于各个领域。由于视觉系统的研究起步较晚加之视觉理论技术尚未成熟,因此至今未能形成一套通用的视觉系统来获取环境中的信息;现阶段研究的视觉理论主要为具体场景中的视觉应用提供解决方案。本文在机器人双目立体视觉系统总体研究的基础上,重点对机器人目标识别定位进行了深入的研究和探讨,其主要内容为:对于机器人目标特征识别的研究,针对先验环境中不同目标物的固有特征,提出了基于图像边缘检测和图像色彩分割的特征识别的视觉算法,基于MATLAB平台比较验证,并分析误差来源(视觉系统主客观...
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