机器鸟扑翼仿生机构研究

摘要在古代,人们受到鸟类扑翼飞行的启发,开始尝试制作各种飞行机械,但是他们的尝试最终失败了。由于当时很多工程上的问题限于当时科技水平不能得到解决。直到19世纪,仿鸟滑行飞行状态的固定翼飞机出现了。这种飞行和鸟类的飞行还有差距,人类能否最终实现鸟类的飞行?20世纪90年代起,扑翼逐步形成了研究热点。在飞行机理尚不十分清楚情况下,研制工作多是直接试制微小扑翼飞机,并已有短时的成功飞行。总的来说,扑翼飞行器总体研制水平低于固定翼和旋翼。在本文中,首先引入了一种国内还没有使用先例的一款欧洲非常流行的一款机构设计软件SAM6.0,这款软件以其强大的机构设计分析功能正受到原来越多的欢迎。在此软件的基础上,...
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