§4.1.3 CCD 的选择及检测精度分析 .................................................................. 20
§4.2 光学系统设计 ..................................................................................................20
§4.2.1 光源的选择与设计 ....................................................................................20
§4.2.2 光路系统的设计 ........................................................................................21
§4.3 CCD 传感器硬件设计 .................................................................................... 22
§4.3.1 CCD 驱动电路设计 .................................................................................. 22
§4.3.2 差分放大电路设计 ...................................................................................26
§4.3.3 二值转化处理 ...........................................................................................27
§4.3 本章小结 ..........................................................................................................28
第五章 纠偏系统控制器的硬件设计 ..........................................................................29
§5.1 DSP 伺服控制器的概述 ................................................................................. 29
§5.2 TMS320F2812 DSP 的基本结构简介 ............................................................29
§5 .2.1 TMS320F2812 的功能特点及体系结构 ................................................. 30
§5.2.2 TMS320F2812 内核以及外设 .................................................................. 30
§5.3 控制系统的总体硬件设计 ..............................................................................33
§5.3.1 电源电路设计 ............................................................................................33
§5.3.2 复位电路设计 ............................................................................................33
§5.3.3 电源监视电路 ............................................................................................34
§5.3.4 时钟电路设计 ............................................................................................34
§5.3.5 TMS320F2812 与PC 通讯接口电路 ....................................................... 35
§5.3.6 DSP 信号采集电路 ................................................................................... 35
§5.3.7 电液比例阀控制电路设计 ........................................................................36
§5.4 本章小结 ..........................................................................................................36
第六章 纠偏系统控制器的软件设计 ..........................................................................38
§6.1 控制系统的软件的整体方案设计 .................................................................38
§6.2 初始程序,主程序,以及子程序的设计 ......................................................39
§6.2.1 初始程序设计 ............................................................................................39
§6.2.2 主程序结构设计 ........................................................................................41
§6.2.3 数据采集模块 ............................................................................................41
§6.2.4 功能键设置模块 ........................................................................................42
§6.3 软件设计的抗干扰性与容错性的研究 ..........................................................43
§6.4 本章小结 .........................................................................................................44
第七章 总结与展望 ......................................................................................................45