高速滚珠丝杠伺服系统仿真与智能控制算法研究

摘要为了适应以高主轴转速、快进给为特征的高速切削加工的需要,缩短国内在高速滚珠丝杠副的制造检测环节方面与国外的差距。上海理工大学自行设计完成了高速滚珠丝杠实验台,该实验台可以对高速滚珠丝杠在运行过程中的扭矩,重复定位精度,反向误差,温升,噪声等参数进行测试,从而评价高速滚珠丝杠的综合性能。本文就以高速滚珠丝杠实验台的伺服系统为研究对象。首先,介绍了高速滚珠丝杠实验台的机械系统与电气控制系统。其次,研究了高速滚珠丝杠伺服系统的原理,着重分析了永磁同步电机的结构和工作原理及其数学模型;交流伺服系统的组成及原理;电流滞环SPWM控制技术。再次,设计了位置调节器、速度调节器,SPWM逆变器模块等模块,...
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