§3.7 电机的选型.....................................................................................................21
§3.8 本章小结.........................................................................................................................22
第四章 构建嵌入式 Linux 系统 ................................................................................... 23
§4.1 嵌入式 Linux 系统的结构 ............................................................................. 23
§4.2 Bootloader 引导加载程序 ...............................................................................24
§4.2.1 Bootloader 的概念 .................................................................................24
§4.2.2 U-Boot 简介 ...........................................................................................25
§4.2.3 U-Boot 常用命令 ...................................................................................26
§4.2.4 U-Boot 移植 ...........................................................................................27
§4.3 Linux 内核移植 ............................................................................................... 28
§4.3.1 内核版本及其结构特点.......................................................................29
§4.3.2 内核的配置及交叉编译.......................................................................29
§4.3.3 内核镜像烧录.......................................................................................31
§4.4 建立 Linux 根文件系统 ................................................................................. 32
§4.4.1 根文件系统的概述...............................................................................32
§4.4.2 根文件系统的构建...............................................................................32
§4.5 应用程序.........................................................................................................34
§4.6 本章小结.........................................................................................................35
第五章 开发工具及交叉编译环境...............................................................................36
§5.1 GUI 开发工具的选择 ..................................................................................... 36
§5.2 交叉开发环境的建立.....................................................................................37
§5.3 解压及编译触摸屏软件.................................................................................40
§5.4 编译及安装 ARM 版本的 QT ....................................................................... 40
§5.5 移植 QT 到mini2440 上................................................................................ 41
§5.6 应用程序运行方式.........................................................................................42
§5.7 本章小结.........................................................................................................44
第六章 弯管机的人机界面开发...................................................................................46
§6.1 人机界面开发.................................................................................................46
§6.2 控制系统功能模块分析.................................................................................47
§6.2.1 总体模块框架.......................................................................................47
§6.2.2 参数设定模块.......................................................................................48
§6.2.3 自动运行设定模块...............................................................................49
§6.2.4 模式设定模块.......................................................................................50