RTLinux下FlexRay的通信设计与实现

摘要工业已成为衡量一个国家生产力的重要标准,其中控制技术是工业发展中不可替代的关键环节。早期的工业控制技术已无法满足当今社会的需求,工业控制技术正向着网络化、系统化的方向发展,越来越多的控制节点被运用到控制系统中,大信息量的吞吐以及实时性的要求已经成为了传统控制技术的瓶颈,这就促使了实时分布式控制系统的发展。实时分布式控制系统有两个关键技术分别是控制网络和控制系统,其中控制网络决定了数据传输的效率、速度、实时性等方面,而控制系统则决定了任务执行的效率、速度、实时性等方面。目前国内外所开发的实时分布式操作系统只针对其中一点进行研究,往往会造成数据实时发送和任务实时执行两者只可取其一,本文将控制网...
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