PID控制器参数整定研究

摘要PID控制原理十分简单,适应性和鲁棒性强,且容易实现。自产生以来,一直是过程控制领域首选的控制方法。虽然近些年来各种新的控制方法层出不穷,但PID控制的地位丝毫没有动摇。据统计,目前已经占到各种方法总应用量的90%。然而,PID控制的应用存在一个难题,即控制器参数整定问题。在实际中整定方法有很多,例如:临界比例度法、继电整定法、基于模糊控制的整定法,内模PID等等,各种方法都有其优点和不足之处。本文对三种典型的PID参数整定方法进行了研究。首先对基于继电整定的Astrom-Hagglund法和PM法进行分析,指出了其不足之处,并在此基础上加入了积分环节,做了改进,收到了较好的效果。其次,对...
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