PID控制器参数整定研究

摘要PID控制原理十分简单,适应性和鲁棒性强,且容易实现。自产生以来,一直是过程控制领域首选的控制方法。虽然近些年来各种新的控制方法层出不穷,但PID控制的地位丝毫没有动摇。据统计,目前已经占到各种方法总应用量的90%。然而,PID控制的应用存在一个难题,即控制器参数整定问题。在实际中整定方法有很多,例如:临界比例度法、继电整定法、基于模糊控制的整定法,内模PID等等,各种方法都有其优点和不足之处。本文对三种典型的PID参数整定方法进行了研究。首先对基于继电整定的Astrom-Hagglund法和PM法进行分析,指出了其不足之处,并在此基础上加入了积分环节,做了改进,收到了较好的效果。其次,对...
相关推荐
-
VIP免费2024-11-19 13
-
VIP免费2024-11-19 8
-
VIP免费2024-11-19 8
-
VIP免费2024-11-19 10
-
VIP免费2024-11-19 14
-
VIP免费2024-11-19 15
-
VIP免费2024-11-19 11
-
VIP免费2024-11-19 22
-
2025-03-18 6
-
2025-03-18 6
相关内容
-
期中测试A卷(试题)-2021-2022学年数学五年级上册 沪教版(含答案)
分类:中小学教育资料
时间:2024-11-19
标签:无
格式:DOCX
价格:5 积分
-
期中测B试卷(试题)-2021-2022学年数学五年级上册 沪教版(含答案)
分类:中小学教育资料
时间:2024-11-19
标签:无
格式:DOCX
价格:5 积分
-
期中测A试卷(试题)-2021-2022学年数学五年级上册沪教版(含答案)
分类:中小学教育资料
时间:2024-11-19
标签:无
格式:DOCX
价格:5 积分
-
【七大类型简便计算狂刷题】四下数学+答案
分类:中小学教育资料
时间:2025-03-18
标签:数学计算;校内数学
格式:PDF
价格:1 积分
-
【课内金句仿写每日一练】四下语文
分类:中小学教育资料
时间:2025-03-18
标签:无
格式:PDF
价格:1 积分