基于DSP的四轴多功能运动控制卡硬件设计

基于DSP的四轴多功能运动控制卡硬件设计摘要:针对适于并联机构控制的新型运动控制卡的开发需求,提出4轴运动控制卡的软硬件的总体结构,并按照结构化和模块化的设计方法,确定了系统的各子模块的功能。完成了运动控制卡硬件电路部分的设计。在对DSP处理器TMS320VC33和PCI总线及一些重要芯片进行深入研究的基础上,实现了运动控制卡的硬件电路设计和驱动程序设计。关键词::运动控制卡,DSP,PCI接口,伺服电机驱动器,WDM驱动程序0.联动控制的硬件基础4轴控制卡能够完成4轴合成运动控制,仅仅完成插补运算实现位置控制,是不能保证对复杂曲面的加工精度和加工效率,必须要考虑4轴联动控制。传统的轴控制卡,...
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