嵌入式TCPIP协议栈的设计与实现
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嵌入式 TCP/IP 协议栈的设计与实现
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摘要：为了适应嵌入式系统网络化的需要，提出一种针对嵌入式系统的 TCP/IP 协议的裁减优化方案，并对设计中的一些关
键技术作了比较详细的分析，实现了基本的 ARP 协议、IP 协议、ICMP 协议、TCP 协议、UDP 协议，同时给出了协议具体的实现
方法，构建了一个满足嵌入式系统实时性、简单性、灵活性特点的嵌入式 TCP/IP 协议栈。
关键字：嵌入式系统;TCP/IP;协议设计
0.引言
标准的 TCP/IP 协议实现过于复杂，而且对处理器、存储器要求比较高。一般的嵌入式系统资源相对有
限，且在具体应用中，用到的协议在 TCP/IP 协议中只占很小的部分。因此，在设计的嵌入式系统上，对
标准的 TCP/IP 协议进行了裁减与优化，满足实现嵌入式系统对以太网通信的基本需求，既实现了进行网
络传输数据的基本且必须的协议，又保证协议栈的实时性、稳定性和可扩展性。根据嵌入式硬件环境，嵌
入式 TCP/IP 协议栈的裁减与简化设计重点考虑了以下两点: 适度合理的裁减与优化，协议的实时性[1]。
1.设计时的部分技术分析
1.1 最小化数据拷贝
TCP/IP 协议每个协议层都有自己的数据格式。发送数据时，各个协议层从自己的上层协议层接收数据，
然后加上本层的报头信息再交给自己的下层协议层。其中，该报头信息只有其他主机上的同层协议层才能
正确解释；接收数据时，各个协议层从自己的下层协议接收数据，然后取出本层的报头信息再把剩下部
分数据交给上层的协议层。
用户数据在从本地主机传输到远程主机的过程中，需要不断地拆包和打包。如果在拆包和打包时，各
协议之间均采用数据拷贝进行数据传递，则将大大增加系统的存储和数据处理开销，将会大大降低系统
的实时性能。为此，协议栈内部采用“零拷贝”(zero-copy)技术，如图 1。“零拷贝”是指没有用于各层
间传递数据的缓冲区，各层之间传递的都是数据指针，只有当数据最终被驱动程序发送出去或是被用户
应用程序取走时，才真正地进行数据搬移。
图1 零拷贝原理图
*data_p 是我们定义的用户数据的指针，指向待发送和接收的用户数据首地址。当发送数据时，应用
层将该指针指向要发送的用户数据，接着向下每层协议都从上层协议接过数据指针，驱动程序按照相反
的次序，首先发送各个首部内容，然后发送*data 指向的用户数据。全部发送完后，再把缓冲区交还给用
户。接收时过程正好相反，指针由下向上逐层传递直到应用层把数据取走。
这样，在协议栈内部没有进行任何数据拷贝，系统存储开销小，使得数据处理快，且减少系统调用，
实现 CPU 的零参与，彻底消除 CPU 在这方面的负载
1.2 静态内存分配
一般的，TCP/IP 采用动态内存分配技术。动态分配相对嵌入式系统来说比较复杂，且增加了系统调用
摘要：
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嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现姓名单位邮编摘要：为了适应嵌入式系统网络化的需要，提出一种针对嵌入式系统的TCP/IP协议的裁减优化方案，并对设计中的一些关键技术作了比较详细的分析，实现了基本的ARP协议、IP协议、ICMP协议、TCP协议、UDP协议，同时给出了协议具体的实现方法，构建了一个满足嵌入式系统实时性、简单性、灵活性特点的嵌入式TCP/IP协议栈。关键字：嵌入式系统;TCP/IP;协议设计0.引言标准的TCP/IP协议实现过于复杂，而且对处理器、存储器要求比较高。一般的嵌入式系统资源相对有限，且在具体应用中，用到的协议在TCP/IP协议中只占很小的部分。因此，在设计的嵌入式系统...
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