中央空调管道清洁机器人的研究

摘摘摘摘 要要要要 随着社会的不断发展,中央空调系统被广泛应用于公共场所的室内环境温度调节,已成为人们生活和工作中不可缺少的电器设备。然而中央空调通风管道内的积尘由于未能得到及时的清扫而引发的空气污染会对人们的身心健康带来极大危害。同时大量的积尘还会影响中央空调的制冷效果,并造成一定的能源浪费。因此,从人们身心健康和节能环保的角度出发,中央空调管道的定期检测与清扫是非常必要的,其研究与实现颇具实用价值和商业价值。本文首先介绍了中央空调通风管道污染的危害性和定期清扫的必要性,并对国内外中央空调管道清扫机器人的研究状况进行了分析。为了实现管道清洁机器人行走的稳定性,本文通过对腿足式、轮式和履带式...
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