CAN总线调度算法的研究

摘要随着现场总线技术在工业控制领域中的广泛应用,如何快速、高效、稳定的进行通信传输,如今已成为现场总线技术领域的研究热点之一。本文采用FTTCAN协议作为CAN总线系统的传输协议,在LLF算法和HVDF算法的基础上,提出了两种改进的算法——LVDF算法和ELVDF算法。本文针对LLF算法和HVDF算法的缺陷做了一些改进,提出了LVDF算法,该算法综合了LLF算法和HVDF算法这两种调度算法的调度考量指标——松弛度和价值密度,来设计优先级分配策略。LVDF算法是LLF算法和HVDF算法的一个折中算法,不会出现像这两种算法在某些特定情况下调度性能急剧下降的情形。针对LVDF算法在实验过程中表现出来...
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