§3.5 NSGA-II 算法的 MATLAB 仿真及其结果分析 ...............................................28
§3.5.1 相关参数的说明..........................................................................................28
§3.5.2 MATLAB 仿真结果及其分析.................................................................... 29
§本章小结 ................................................................................................................... 31
第四章 出入库作业调度策略的研究...........................................................................32
§4.1 存取策略和出入库作业流程 ............................................................................. 32
§4.1.1 存取方法与选择..........................................................................................32
§4.1.2 出入库作业流程分析..................................................................................32
§4.2 出库作业调度策略的研究.................................................................................34
§4.2.1 出库作业调度的要求特点以及出库作业调度原则..................................35
§4.2.2 出库作业调度策略的算法分析..................................................................35
§4.2.3 基于优先级作业调度算法的分析与比较..................................................35
§4.2.4 基于优先级表的调度算法的出库作业调度模型......................................35
§4.2.5 基于优先级表的调度算法的实现..............................................................37
§4.3 入库作业调度策略 ............................................................................................. 39
§4.4 复合作业时调度策略的研究与分析 ................................................................ 39
§本章小结 ................................................................................................................... 41
第五章 AGV 系统优化研究......................................................................................... 42
§5.1 AGV 系统介绍 ....................................................................................................42
§5.1.1 AGV 系统介绍............................................................................................. 42
§5.1.2 AGV 运输系统的构成和分类..................................................................... 42
§5.2 排队论知识的介绍 ............................................................................................. 42
§5.2.1 排队系统的基本组成部分..........................................................................43
§5.2.2 排队模型的表示...........................................................................................44
§5.3 AGV 系统优化模型算法的研究 ........................................................................44
§5.3.1 问题的提出...................................................................................................44
§5.3.2 基于排队论 AGV 系统优化模型的建立....................................................45
§5.3.3 AGV 排队服务系统费用模型..................................................................... 46
§5.4 AGV 系统优化模型的求解 ................................................................................48
§5.4.1 相关参数的说明...........................................................................................48
§5.4.2 优化模型的求解及其分析...........................................................................49
§本章小结 ................................................................................................................... 49
第六章 AS/RS-AGVS 的调度优化研究...................................................................... 50
§6.1 问题的提出 ........................................................................................................ 50
§6.2 优化调度规则及其优化算法 ............................................................................ 50
§6.2.1 问题 1的优化调度策略..............................................................................50
§6.2.2 问题 2的优化调度策略..............................................................................51
§6.2.3 问题 3的优化调度策略..............................................................................52
§6.2.4 问题 4的优化调度策略..............................................................................53
§本章小结 ................................................................................................................... 54