虚拟场景技术与运动仿真研究

摘要虚拟场景(VirtualScene)技术的研究始于20世纪50年代,在游戏、GIS、虚拟实验等领域得到广泛的应用。运动仿真技术(MotionSimulation)在工业控制、机械制造等领域有大量的应用。两者的结合,既具备精确性和实时性,又具有交互性和沉浸感。本文以汽车ESP实验视景仿真平台为应用背景,着重讨论了虚拟场景和运动仿真技术衔接中出现的诸如通信、数据转换等问题。根据汽车动力学模型和运动学模型推导出汽车的轨迹转换方程,使虚拟场景中汽车能够严格依照其物理规律运动。并提出了实用的碰撞检测方法,提高了虚拟场景的实时性。同时完成了汽车三维模型制作和虚拟场景元素制作等工作。采用了基于UDP的应...
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