基于ARM的CANopen现场总线设备通信的研究与实现

摘要现场总线具有协议简单开放、容错能力强、实时性高、成本低等特点,近年来得到了迅猛的发展和应用,它的出现标志着工业控制技术领域进入了一个新时代CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。嵌入式系统技术是目前电子产品设计领域最为热门的技术之一,已经广泛的应用于军事、消费电子、网络通信、工业控制等各个领域,ARM、Linux、uCOS_Ⅱ等概念已经深入人心。CANopen协议是基于CAN总线的高层应用层协议,是为标准的嵌入式网络开发而设计的,是具有灵活配置能力的开放式协议,其应用进一步提高系统的通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。课题研究的基于ARM的CANopen现场总线设备通信的...
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