基于CAN总线的分布式监测诊断技术研究

摘要多年来,现场总线一直致力于开发一种单一的、开放的标准对现场的各类设备进行编址。同时,通信技术的成本近几年已经明显的降低,将简单设备直接连接到网络上的成本由此变得经济。控制器局域网(CAN)属于现场总线的范畴,最初是由德国BOSCH公司为汽车的监测、控制系统设计的。它是一种有效支持分布式控制或实时控制的半双工串行通信网络,具有纠错能力强、传输速度快、自动解决总线竞争、自动重发等特点,把它应用于系统分布比较分散且需要在同一总线上挂接多个节点的场合是非常适合的。在汽车电子控制、过程控制、机械工业、纺织机械、机器人、数控机床、医疗器械以及传感器等领域都采用了CAN总线。它己经形成国际标准,并己被公...
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