§3.1.2 CAN 总线的电气特性.................................................................................11
§3.2 CAN 总线层结构................................................................................................11
§3.3 CAN 总线报文....................................................................................................12
§3.3.1 CAN 总线报文格式与类型.........................................................................13
§3.3.2 CAN 总线报文帧结构.................................................................................13
§3.3.3 CAN 总线报文的位定时要求.....................................................................17
§3.4 CAN 总线错误类型及故障界定........................................................................18
§3.4.1 CAN 总线错误类型.....................................................................................18
§3.4.2 CAN 总线故障界定.....................................................................................18
§3.5 本章小结.............................................................................................................19
第四章 车窗控制系统的硬件设计................................................................................20
§4.1 车窗控制系统硬件设计概述.............................................................................20
§4.2 车窗控制系统核心元器件介绍.........................................................................21
§4.2.1 微控制芯片 STC12C5A08S2......................................................................21
§4.2.2 CAN 控制器 SJA1000.................................................................................23
§4.2.3 CAN 收发器 82C250...................................................................................25
§4.2.4 电机驱动芯片 MC33486.............................................................................26
§4.3 车窗控制系统电路设计.....................................................................................27
§4.3.1 电源模块电路设计......................................................................................29
§4.3.2 CAN 通讯电路设计.....................................................................................29
§4.3.3 电机驱动电路设计......................................................................................30
§4.3.4 串口通讯电路设计......................................................................................32
§4.3.5 按键电路设计..............................................................................................33
§4.3.6 时钟及复位电路设计..................................................................................33
§4.4 车窗控制器及调试系统搭建.............................................................................34
§4.5 车窗控制系统电路设计规范.............................................................................36
§4.5.1 元件布局规范..............................................................................................36
§4.5.2 布线设计规范..............................................................................................37
§4.5.3 PCB 设计的后处理规范..............................................................................37
§4.6 本章小结.............................................................................................................38
第五章 车窗控制系统的软件设计................................................................................39
§5.1 车窗控制系统软件设计概述.............................................................................39
§5.1.1 软件设计语言..............................................................................................39
§5.1.2 软件设计思想..............................................................................................39
§5.1.3 系统功能实现..............................................................................................40
§5.2 Keil 集成开发环境介绍.....................................................................................41
§5.3 车窗控制系统程序设计.....................................................................................42
§5.3.1 车窗上升及下降程序设计..........................................................................42
§5.3.2 按键程序设计..............................................................................................45
§5.3.3 电流 A/D 转换程序设计..............................................................................47
§5.3.4 参数修正程序设计......................................................................................49
§5.3.5 防夹及过流保护程序设计..........................................................................50
§5.3.6 CAN 通讯程序设计.....................................................................................52