基于FPGA的视场人体目标检测与跟踪研究

摘要人体目标的检测与跟踪在视频信号处理和计算机视觉的研究领域中占有重要的地位。它主要应用于汽车自动驾驶系统或辅助驾驶系统、机器人控制、基于运动的识别、基于视觉的控制和视频场景监控等场合。本课题以视频监控和车辆辅助驾驶这两种应用为研究背景,在研究比较各类现有人体目标检测与跟踪技术的基础之上,以可编程逻辑器件FPGA为主芯片构建算法模块,进行了硬件实现。针对视频场景监控系统采集的图像,本文着重研究了基于Snake模型的人体目标提取和分割算法。针对汽车辅助驾驶系统中的应用要求,本文采用数字形态学的方法进行感兴趣区域分割,并对基于双目立体视觉技术的分割算法也做了仿真和研究。在人体识别和跟踪方面,采用了...
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