基于Intrnet的非完整移动机器人遥操作控制

摘要移动机器人在工业制造、国防以及服务行业具有广阔的应用前景。由于环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主的移动机器人在目前还难以走向实用。采用人机交互的遥操作控制,能有效地解决上述问题。近年来随着轮式移动机器人在各个领域的广泛应用,机器人的遥操作成为当今机器人研究的热门课题之一。遥操作机器人(Telerobot)是指在人的操作下能在人难以接近或对人有害的环境中,完成比较复杂操作的一种远距离操作系统。简而言之,机器人遥操作系统是典型的人机一体化系统。本文提出的遥操作系统是基于Internet的对远端移动机器人进行实时控制的系统。它在信息层次上将远端的移动机器人与操作者联系在一起。通过...
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