基于侧向速度估计的主动前轮转向与横摆力矩集成控制研究

摘要车辆动力学集成控制(IntegratedVehicleDynamicsControl,简称IVDC)近年来已经成为车辆底盘技术研究的重点和难点。其通过协调转向系统、制动/驱动系统以及悬架等子系统来进一步提高车辆的综合性能。本文在分析底盘各个子系统单独控制的局限性和集成控制潜在优势的同时,从车辆动力学本质出发,研究车辆的主动前轮转向(ActiveFrontSteering)和横摆控制力矩(DirectYawControl)的协调与集成控制机理。首先,论文建立了一个考虑车辆在水平面内运动、车身侧倾、横摆运动以及四个车轮滚动的8自由度整车动力学模型,并以此模型方程作为论文研究的基础。对于轮胎的建...
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