基于超声波测距的三维定位系统设计与实现

第一章绪论-1-第一章绪论§1.1课题来源与意义无线定位技术的发展己经有几十年的历史,特别是随着移动通信定位技术的发展,该技术的研究又成为当前的热点。定位通常是指确定地球表面某种物体在某一参考坐标系中的位置,它可以是二维地图式的平面定位,也可以是三维空间式的空间定位。无线定位技术在民用和军事领域中都获得了广泛的应用。移动计算器件的发展和无线局域网技术的进步促进了移动定位技术的突飞猛进,三角定位、图像分析和信标定位是三大主要自动定位技术[1]。目前科学家已建立了许多自动定位系统,最主要的定位系统是大家熟知的全球定位系统(GPS)。定位按照应用的环境可分为室外定位和室内定位。室外定位技术主要有地图...
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