焦炉尾焦收集手控制系统的研究与设计

I焦炉尾焦收集手控制系统的研究与设计摘要由于国内大部分的焦化厂生产的自动化控制程度较低,很多仍停留在焦车人工的识别与定位,存在着严重的安全隐患,在自动化控制管理方面非常落后。本论文就是要在有炼焦装备的基础上,设计一个尾焦自动收集的系统,这样不仅可以提高焦炭的生产质量,同时也可以提高生产效率,降低工作劳动,也可以带来更好的经济效益。(1)本文在详细分析尾焦收集机器人手机构的结构和运动规律基础上,把整个连杆机构转化为四轴运动控制机构,研究其运动规律和控制方法,提出了运动控制卡的软硬件的总体结构,并按照结构化和模块化的设计方法,确定了系统的各子模块的功能。(2)完成了运动控制卡硬件电路部分的设计。在...
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